专利名称：光盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种光盘装置，特别涉及光盘托盘(以下简称为"盘 托")的移动。
背景技术：
以往提出了对盘托的移动速度进行调整的技术。在下述专利文献 1中公开了以下技术测量盘托在突出位置和收纳位置之间的实际移动 时间，根据测量的实际移动时间和移动基准时间的比较结果，向盘托 驱动马达控制单元输出用于校正盘托的移动时间的信息信号。此外，在专利文献2中公开了以下技术在使载置用托盘滑动时， 在没有获得预先设定的载置托盘的移动速度的情况下，从运算单元向 驱动电源输出用于适当修正向输出马达的施加电压的命令信号。此外 在专利文献3中公开了以下技术测量盘托的装载时间或弹出时间， 当盘托装载时间或盘托弹出时间不在预定的范围内时，控制马达以改 变装载马达的驱动电压，使盘托装载时间或盘托弹出时间处于预定的 范围内。进而在专利文献4中公开了以下技术测定从按压盘托的打 开开关开始到对盘托已打开进行检测的开关变为断开为止的时间，在 从盘托的开闭动作开始在一定时间内开关没有断开时，判断为尘埃等 附着到移动单元上而使盘托的开闭动作迟钝或停止，并提高施加到马 达上的驱动电压。专利文献h JP实开平2-144159号公报专利文献2: JP特开2001-216702号公报专利文献3: JP特开2003-281806号公报专利文献4: JP特开2008-34030号公报在自动地将光盘传送到光盘装置的处理系统等中，为了切实地将 光盘载置到盘托上，需要对盘托高精度地进行定位。盘托的位置不稳 定时，光盘难以从盘托脱离或取出。为了提高盘托的位置精度，具有 在弹出盘托时使其移动直到与机械制动器抵接为止的方法。一般来说，在盘托方式的装载机构中，设置分别检测装载完成位 置(关闭位置)和弹出完成位置(打开位置)的开关。在通过该开关 检测到弹出时使盘托停止。与机械制动器冲撞时，会因该冲撞而产生 凸台折断等故障，因此进行控制而在从开关接通后到机械制动器为止设置适当的余量以不冲撞机械制动器。但是，开关接通的位置、或开 关接通后盘托实际停止的距离也产生偏差，因此盘托的位置精度不高。 因此要如上所述使盘托与机械制动器抵接以确保位置精度。为了防止 冲撞机械制动器时的故障，在开关接通后到与机械制动器抵接为止， 以相对较低的速度驱动盘托。然而，因经时变化而导致盘托的摩擦力变化、或装置的电源电压 变动时，仍同样地驱动盘托的话，盘托的移动速度会产生变化，根据 情况不同可能会产生不与机械制动器抵接而在中途停止的情况，因此 具有无法确保盘托的位置精度的问题。发明内容本发明的目的在于提供一种可以确保盘托的位置精度的装置。本发明的光盘装置，其具有盘托，用于传送光盘；驱动单元， 在装入位置和露出位置之间驱动上述盘托，并且在从上述装入位置开 始到预定的露出位置正前位置为止以第一驱动曲线进行驱动，从上述 露出位置正前位置开始到上述露出位置为止以比上述第一驱动曲线相 对低速的第二驱动曲线进行驱动；和控制单元，对以上述第一驱动曲 线将上述盘托从上述装入位置驱动到上述露出位置正前位置为止时的时间和基准时间进行比较，根据比较结果调整上述第二驱动曲线。
在本发明的一个实施方式中，上述控制单元，在将上述盘托以上 述第一驱动曲线从上述装入位置驱动到上述露出位置正前位置为止时 的时间比基准时间长的情况下，对上述第二驱动曲线进行增大调整， 在将上述盘托以上述第一驱动曲线从上述装入位置驱动到上述露出位 置正前位置为止时的时间比基准时间短的情况下，对上述第二驱动曲 线进行减小调整。
根据本发明，即使盘托发生经时变化，可以使光盘以适当的速度 切实地移动到露出位置并进行定位。
图1是光盘装置的外观图。 图2是光盘装置的俯视图。
图3是光盘装置的侧视图。 图4是基本的驱动曲线说明图。 图5是tm〉ts时的驱动曲线说明图。 图6是tm〈ts时的驱动曲线说明图。
具体实施例方式
以下参照
本发明的实施方式。
图1表示本实施方式的光盘装置2的外观。在光盘装置2的箱体 4的内部组装有光盘托盘(以下简称为"盘托")5;包括光拾取器、 拾取器基座、主轴马达、转盘的机械部10;电路基板。在箱体4的前 面设置用于开始光盘3的重放的重放开关12、用于停止光盘3的重放 的停止开关13、用于开闭盘托5的开闭开关14等各种开关。这些包括 开闭开关14的各种开关与进行光盘装置2的主控制的控制部15连接。盘托5被设置为可以在以下两个位置之间移动对光盘3进行记
录或重放时装载(loading)在箱体4内部的装载位置(装入位置)； 和露出到箱体4外部的弹出位置(露出位置)。盘托5可在托盘移动 机构的作用下移动。在使盘托5移动时，接收到来自外部系统的命令 的控制部15使托盘移动机构工作，此外用户手动操作开闭开关14而 使托盘移动机构工作。在盘托5上形成与光盘3的外径对应的凹槽。 在托盘5的中心部形成用于在位于装载位置时使主轴马达及转盘插通 的插通孔5a，与该插通孔5a连接而形成用于使光拾取器对光盘3进行 存取的存取开口 5b。
图2及图3表示光盘装置2的构成。光拾取器6具有将从半导体 激光器照射的激光聚光到光盘3的记录面上的物镜16，并移动自如地 由安装于拾取器基座7上的保持轴17保持。光拾取器6被向作为光盘 3的半径方向的保持轴17的轴向驱动。
转盘9安装于主轴马达8的旋转轴上。在转盘9的上面形成夹紧 芯部。夹紧芯部与光盘3的中心孔3a嵌合而保持光盘3,用于进行光 盘3的保持及定位的定位肋9b以120度的间距放射状地突出形成。
在箱体4的内部设置用于使机械部10旋转的滑动器20。滑动器 20被设置为在左右方向上滑动自如，机械部10对应于滑动器20的滑 动而旋转。在盘托5的下面立设有用于引导滑动器20的第一滑动凸台 20c的第一引导肋5c、和用于引导第二滑动凸台20d的第二引导肋5d。 各引导肋5c、 5d各自立设有两条，各凸台20c、 20d进入到两条肋之间。 各凸台20c、 20d由引导肋5e、 5d在左右方向上引导，滑动器20在左 右方向上滑动。
在拾取器基座7上通过螺钉22安装4个挡板。后面侧的两个螺钉 22经由挡板而螺纹扦紧到箱体4内部的安装部，拾取器基座7被安装 成以该两个螺钉22为中心旋转自如。前面侧的两个螺钉22经由挡板而安装到旋转基座23上。在旋转基座23的前面形成用于插入到滑动 器20的第一引导孔中的第一基座凸台23a、和用于插入到第二引导孔 中的第二基座凸台23b。在旋转基座23的左右的侧面上形成旋转轴 23c，旋转轴23c旋转自如地设置在箱体4内部。在滑动器20上形成用 于使旋转自如的位置检测开关27的开关片27b插通的开关插通孔20f。
滑动器20向左方滑动到左滑动位置时，开关片27b被滑动器20 按压，位置检测开关27旋转到左开关接通位置。另一方面，滑动器20 向右方滑动到右开关位置时，开关片27b被滑动器20按压，位置检测 开关27旋转到右开关接通位置。位置检测开关27与控制部15连接， 向控制部15输出与位置对应的信号。位置检测开关27由开关用弹簧 向成为竖直状态的开关断开位置施力。盘托5位于弹出位置(露出位 置)时，第二滑动凸台20d由第二引导肋5d引导，滑动器20位于左 滑动位置。盘托5从弹出位置(露出位置)向装载位置(装入位置) 移动时，第二滑动凸台20d由第二引导肋5d引导，滑动器20从左滑 动位置向右滑动。滑动器20从左滑动位置向右滑动时，位置检测开关 27通过开关用弹簧的施力而从左开关接通位置向开关断开位置旋转。 此外，在盘托5的第二引导肋5d的前侧端部形成用于使滑动器20向 右方滑动到右滑动位置并使位置检测开关27旋转到右开关接通位置的 引导部5f。因此，在盘托5到达装载位置(装入位置)时，位置检测 开关27旋转到右开关接通位置。
机械制动器30例如在箱体4的开口部附近的内面突出形成，该突 出部与形成于盘托5的端部的卡合凸部31冲撞。机械制动器30的位 置形成在比形成于第二引导肋5d的后端部的弯曲部还要靠向后端侧。 在图2中示出了第二滑动凸台20d位于第二引导肋5d的弯曲部、且位 置检测开关27位于左开关接通位置，而机械制动器30形成在进一步 使盘托5向弹出方向移动而冲撞卡合凸部的位置上。位置检测开关27 成为左开关接通后，到与机械制动器30抵接为止的距离作为余量而任 意设定。因此，盘托5从装载位置(装入位置)向弹出方向移动时，首先，位置检测开关27旋转到左开关接通位置，检测出到达了弹出位
置(露出位置)正前，之后，盘托5的卡合凸部31与机械制动器30 抵接而最终到达弹出位置(露出位置)。
在箱体4内部设置用于使盘托5移动的托盘移动机构。托盘移动 机构包括托盘用齿轮31及未图示的马达。托盘用齿轮31与形成于盘 托5上的托盘齿条5e啮合。马达与控制部15连接，通过马达的驱动， 托盘齿轮31旋转，盘托5在前后方向上移动。盘托5的移动速度通过 控制部15控制马达的驱动速度来进行调整。
另外在本实施方式中构成为通过滑动器20使机械部IO旋转，但 其并不是必须的，机械部IO也可以不旋转而固定。
此外在本实施方式中，在位置检测开关27输出了左开关接通信号 时为弹出位置(露出位置)正前，在输出了右开关接通信号时为装载 位置(装入位置)，但也可以构成为分别由单独的检测开关检测弹出 位置正前及装载位置，并输出到控制部15。
图4表示控制部15移动盘托5时的基本的驱动曲线100。是从装 载位置向弹出位置驱动盘托5时的曲线。横轴表示时间，纵轴表示驱 动电压。到时刻tl为止以速度vl移动，从时刻tl到时刻t2稳定地加 速而成为速度v2，从时刻t2到时刻t3以速度v2移动，从时刻t3到时 刻t4稳定地减速，从时刻t4到时刻t5以速度vl移动。并且，在时刻 t5下位置检测开关27成为左开关接通(打开开关的接通)时，使速度 从vl下降到v3 (v3<vl)而与机械制动器30抵接。时刻0 t5为第一 驱动曲线，时刻t5 抵接机械制动器为第二驱动曲线。但是如上所述， 在这种驱动曲线中，在因经时变化而导致盘托5的摩擦力变化时或电 源电压变动时，可能会产生盘托5在到达机械制动器30前停止或者以 较大的速度冲撞机械制动器30等问题。因此在本实施方式中，控制部 15如下评价盘托5的经时变化，并根据该评价结果来切换驱动曲线。艮口，盘托5的摩擦力、电源电压变化时，盘托5的移动速度变化。 盘托5的摩擦力增大时移动速度下降，电源电压增大时移动速度增加。 因此，控制部15通过对从装载位置向弹出位置开始驱动后到由位置检 测开关27检测到左开关接通为止的时间进行测量，来评价盘托5的状 况。具体地说，将在标准的状况下动作时的时间设为ts，测量得到的时 间设为tm时，如果tn^ts则调整马达的驱动电压以使由位置检测开关 27检测到左开关接通后的速度增大，如果tm<ts则相反地调整马达的 驱动电压以使由位置检测开关27检测到左开关接通后的速度减小。
图5表示tm〉ts时的驱动曲线200。 tmMs时，不是如图4所示在 时刻t5下位置检测开关27成为左开关接通，而是在时刻t5+Atl下成 为左开关接通。由于盘托5的摩擦力增大，因此在同一驱动电压下盘 托5的移动速度会下降。控制部15并不是如图4的驱动曲线100那样 在位置检测开关27接通后使驱动电压下降，而是以比其大的驱动电压 V3'驱动盘托5，将速度增大调整，而与机械制动器30抵接。
图6表示tm<ts时的驱动曲线300。由于triKts，因此不是如图4 所示在时刻t5下位置检测开关27成为左开关接通，而是在时刻t5-At2 下成为左开关接通。由于电源电压增大，因此盘托5的移动速度增大。 控制部15并不是如图4的驱动曲线100那样在位置检测开关27接通 后使驱动电压下降，而是以比其小的驱动电压V3"驱动盘托5，将速度 减小调整，而与机械制动器30抵接。
如图5及图6所示，根据从装载位置向弹出位置开始驱动后到位 置检测开关27接通为止的时间，来评价盘托5的状况，根据评价结果 调整用于与机械制动器30抵接的驱动电压，从而即使存在经时变化也 可以将向机械制动器30移动的速度维持为v3，而使盘托5与机械制动 器30切实地抵接，可以高精度地对盘托5进行定位。在图5及图6中， 驱动电压的调整量可以任意设定，但优选根据tm和ts的关系来设定调整量。例如，在将位置检测开关27接通后到与机械制动器30抵接为 止的驱动电压设为Vd时，调整后的驱动电压可以通过VdXtm/ts来计 算。当然也可以使用其他计算公式。例如也可以将a作为系数而变为 Vd+a(tm-ts)。总之，如果tm〉ts则增大驱动电压而使盘托5的移动速度 增大，如果tnKts则减小驱动电压而使盘托5的移动速度减小即可。如 果tm=ts则不必调整驱动电压。
另外，对tm和ts进行大小比较时也可以设置容许范围。艮P，如 果|tm-ts|<s (s为常数)，则实质上视为tm-ts,而可以维持驱动电压 不变。
本实施方式的光盘装置，除了组装到个人计算机等之外，还可以 组装到具有在光盘3的标签面上印刷图像或文字的印刷单元的光盘处 理系统中。光盘处理系统将光盘装置作为记录单元，具有印刷单元和 记录单元，由传送机构从储料器取出光盘并依次传送到记录单元、印 刷单元。通过记录单元在光盘的记录面上记录数据，之后传送到印刷 单元而在标签面上印刷图像、文字。数据的记录及标签面的印刷完成 的光盘3再次被传送到储料器。在本实施方式中，使盘托5与机械制 动器30抵接而可以高精度地进行定位，因此在光盘处理系统中通过传 送机构将光盘依次传送到盘托5时，可以正确地将光盘3载置在盘托5 上。
权利要求
1.一种光盘装置，其特征在于，具有盘托，用于传送光盘；驱动单元，在装入位置和露出位置之间驱动上述盘托，并且在从上述装入位置开始到预定的露出位置正前位置为止以第一驱动曲线进行驱动，从上述露出位置正前位置开始到上述露出位置为止以比上述第一驱动曲线相对低速的第二驱动曲线进行驱动；和控制单元，对以上述第一驱动曲线将上述盘托从上述装入位置驱动到上述露出位置正前位置为止时的时间和基准时间进行比较，根据比较结果调整上述第二驱动曲线。
2. 根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于， 上述控制单元，在将上述盘托以上述第一驱动曲线从上述装入位置驱动到上述露出位置正前位置为止时的时间比基准时间长的情况 下，对上述第二驱动曲线进行增大调整，在将上述盘托以上述第一驱 动曲线从上述装入位置驱动到上述露出位置正前位置为止时的时间比 基准时间短的情况下，对上述第二驱动曲线进行减小调整。
3. 根据权利要求2所述的光盘装置，其特征在于， 在将上述第二驱动曲线下的驱动电压设为Vd，将上述盘托以上述第一驱动曲线从上述装入位置驱动到上述露出位置正前位置为止时的 时间设为tm，上述基准时间设为ts的情况下，上述控制单元通过Vd Xtm/ts来调整上述第二驱动曲线。
全文摘要
本发明提供一种可以在弹出位置对盘托高精度地定位的光盘装置。光盘装置(2)的控制部(15)从装入位置向露出位置驱动盘托(5)。由检测开关检测到弹出位置正前的位置时，降低速度并使盘托(5)与机械制动器抵接而进行定位。控制部(15)测量到弹出位置正前的位置为止的移动时间，根据测量时间而增减调整用于使之与机械制动器抵接的驱动电压。
文档编号G11B17/047GK101645287SQ20091016600
公开日2010年2月10日 申请日期2009年8月7日 优先权日2008年8月7日
发明者村田龙哉 申请人:蒂雅克股份有限公司