光盘装置的制作方法

专利名称：光盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对光盘照射激光而进行信息的记录或再现的光盘装置。
背景技术：
作为关于光盘装置中的缺陷检测的控制，例如在专利文献I中记载有这样的内容，“具备保持单元，在通过缺陷检测电路检测出划伤时，根据上述缺陷时间预测单元的预测，在紧临下一个检测到的划伤之前保持(hold)上述伺服电路，并且在通过所述缺陷检测电路检测到划伤的期间中保持上述伺服电路”。
专利文献日本特开2002-42354号公报发明内容
在光斑通过(经过)光盘的划伤或尘埃等缺陷部分的情况下，跟踪误差信号或聚焦误差信号等伺服误差信号可能无法恰当地(准确地)表示光斑与光盘的记录面或轨道的相对位置，因此使用这样 的误差信号进行反馈控制时误差会增大。如上述专利文献I所述在经过缺陷部分时将伺服电路保持(hold，锁定)，能够减少经过缺陷部分时产生的光斑位置的误差。
但是，存在因为驱动电路中的偏移(offset)或光盘的变形而产生不小的光斑误差的情况。为了提高光盘装置对缺陷的控制性能，不仅需要减少经过缺陷时的误差的方法，还需要在经过缺陷部分后使用更短时间减少经过缺陷时产生的误差。
本发明的目的在于提供一种光盘装置，通过短时间内稳定地减少经过缺陷后的跟踪误差或聚焦误差等控制误差，而能够进行可靠性高的致动器控制。
为了改善上述课题，在本发明中例如使用以下记载的技术方案。
S卩，本发明提供一种对光盘照射激光而进行信息的记录或再现的光盘装置，其特征在于，包括将激光会聚到光盘上而形成光斑的物镜；在光盘旋转轴方向上驱动该物镜的聚焦致动器；在光盘半径方向上驱动该物镜的跟踪致动器；将上述光斑的来自上述光盘的反射光变换为电信号的检测器；基于来自上述检测器的输出生成聚焦误差信号的聚焦误差信号生成单元；基于来自上述检测器的输出生成跟踪误差信号的跟踪误差信号生成单元；基于上述聚焦误差信号生成单元的输出，生成用于使上述光斑定位到规定的记录再现面上的控制信号的包括第一数字滤波器的聚焦控制单元；基于上述跟踪误差信号生成单元的输出，生成用于使上述光斑定位到规定轨道上的控制信号的包括第二数字滤波器的跟踪控制单元；基于上述聚焦控制单元的输出驱动上述聚焦致动器的聚焦致动器驱动单元；基于上述跟踪控制单元的输出驱动上述跟踪致动器的跟踪致动器驱动单元；检测光盘上的缺陷的缺陷检测单元；和控制上述聚焦控制单元、上述跟踪控制单元和上述缺陷检测单元的系统控制器，其中，上述系统控制器，基于上述缺陷检测单元的输出，保持上述聚焦控制单元和上述跟踪控制单元的至少任一方的输入和输出，并在解除该保持时对进行了保持的控制单元所具有的上述数字滤波器的延迟存储器设定初始值。
此外，本发明还提供一种对光盘照射激光而进行信息的记录或再现的光盘装置，其特征在于，包括将激光会聚到光盘上而形成光斑的物镜；在光盘旋转轴方向上驱动该物镜的聚焦致动器；在光盘半径方向上驱动该物镜的跟踪致动器；将上述光斑的来自上述光盘的反射光变换为电信号的检测器；基于来自上述检测器的输出生成聚焦误差信号的聚焦误差信号生成单元；基于来自上述检测器的输出生成跟踪误差信号的跟踪误差信号生成单元；基于上述聚焦误差信号生成单元的输出，生成用于使上述光斑定位到规定的记录再现面上的控制信号的包括第一数字滤波器的聚焦控制单元；基于上述跟踪误差信号生成单元的输出，生成用于使上述光斑定位到规定轨道上的控制信号的包括第二数字滤波器的跟踪控制单元；基于上述聚焦控制单元的输出驱动上述聚焦致动器的聚焦致动器驱动单元；基于上述跟踪控制单元的输出驱动上述跟踪致动器的跟踪致动器驱动单元；检测光盘上的缺陷的缺陷检测单元；基于该缺陷检测单元的输出和上述误差信号生成单元的输出，计算经过缺陷后的光斑的位置和移动速度的位置速度检测单元；和控制上述聚焦控制单元、上述跟踪控制单元、上述缺陷检测单元和上述位置速度检测单元的系统控制器，上述系统控制器，基于上述缺陷检测单元的输出，保持上述聚焦控制单元和上述跟踪控制单元的至少 任一方的输入和输出，并在解除该保持时基于位置速度检测单元的输出生成并输出位置修正脉冲。根据本发明，在光盘装置中能够进行减少缺陷影响的可靠性高的致动器控制。


明图。
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图1是表示本实施例1的光盘装置的结构的框图。
2是本发明的速度检测单元的动作说明图。
3是表示保持单元的结构的说明图。
4是表示本实施例中的相位补偿用HPF的结构概要的说明图。
5是表示本实施例的效果的一例的说明图。
6是表示本实施例2的光盘装置的结构的框图。
7是表示光盘上的轨道与缺陷的关系的说明图。
8是表示经过缺陷时的控制误差信号波形的说明图。
9是表示本实施例3的光盘装置的结构的框图。
10是表示本实施例3中的系统控制器动作流程的说明图。
11是表示本实施例1的初始值输入动作的阈值与记录停止的阈值的关系的说
12是表示本实施例1中记录中和再现中的控制目标不同的情况下的光斑轨迹的说明图。附图标记说明I……光盘，2……光拾取器单元，3……激光二极管，4……物镜，5……聚焦致动器，6……跟踪致动器，7……拾取器进给电机，8……检测器，9……聚焦误差信号生成单元，10……保持单元，11……低频补偿用LPF，12……相位补偿用HPF，13……加法器，14……
保持单元，15......聚焦致动器驱动单元,16......跟踪误差信号生成单元,17......保持单元，
18……低频补偿用LPF，19……相位补偿用HPF，20……加法器，21……保持单元，22……跟踪致动器驱动单元，23……进给电机控制单元，24……进给电机驱动单元，25……缺陷检测单元，26……位置/速度检测单元，27……系统控制器，30……主轴电机，31……主轴电机的频率发生单元，32……电机控制单元具体实施方式
以下说明本发明的实施例。
[实施例1]
图1是表示实施例1的光盘装置的结构的框图。图1中，I是光盘，2是光拾取器单元，3是激光二极管，4是物镜，5是聚焦致动器，6是跟踪致动器，7是拾取器进给电机， 8是检测器，9是聚焦误差信号生成单元，10是保持单元，11是低频补偿用LPF (Low-Pass Filter，低频滤波器)，12是相位补偿用HPF(High-Pass Filter，高频滤波器)，13是加法器， 14是保持单元，15是聚焦致动器驱动单元，16是跟踪误差信号生成单元，17是保持单元，18 是低频补偿用LPF，19是相位补偿用HPF，20是加法器，21是保持单元，22是跟踪致动器驱动单元，23是进给电机控制单元，24是进给电机驱动单元，25是缺陷检测单元，26是位置/ 速度检测单元，27是系统控制器，30是使光盘旋转的主轴电机，31是产生与主轴电机的旋转速度相应的信号的频率发生单元，32是控制主轴电机使其以规定速度旋转的电机控制单J Li ο
接着，说明各模块的动作概要和模块之间的关系。图1中，激光二极管3输出激光， 输出的激光通过物镜4而会聚在光盘I的记录再现层上。来自记录再现层的反射光通过物镜4被检测器8接收。聚焦致动器5使物镜4在光盘旋转轴方向上移动，跟踪致动器6使物镜4在光盘 半径方向上移动。此外，进给电机7使光拾取器单兀2在光盘半径方向上移动。检测器8将反射光变换为电信号，并将变换后的信号发送到聚焦误差信号生成单元9 和跟踪误差信号检测单元16。
聚焦误差信号生成单元9基于发送来的信号生成聚焦误差信号，将生成的信号发送到保持单元10、缺陷检测单元25、位置/速度检测单元26和系统控制器27。保持单元 10基于系统控制器的输出，将输入信号直接发送到低频补偿用LPFll和相位补偿用HPF12， 或者将输入信号的除去高频成分后的保持信号发送到低频补偿用LPFll和相位补偿用 HPF12。低频补偿用LPFll和相位补偿用HPF12分别对输入信号进行变换，将变换后的信号发送到加法器13。加法器13将从低频补偿用LPFll和相位补偿用HPF12发送来的信号相加，将相加后的信号发送到保持单元14。保持单元14基于系统控制器的输出，将输入信号直接发送到聚焦致动器驱动单元15，或者将输入信号的除去高频成分后的保持信号发送到聚焦致动器驱动单元15。聚焦致动器驱动单元15基于发送来的信号驱动聚焦致动器5。
跟踪误差信号生成单元16基于发送来的信号生成跟踪误差信号，将生成的信号发送到保持单元17、缺陷检测单元25、位置/速度检测单元26和系统控制器27。保持单元 17基于系统控制器的输出，将输入信号直接发送到低频补偿用LPF18和相位补偿用HPF19， 或者将输入信号的除去高频成分后的保持信号发送到低频补偿用LPF18和相位补偿用 HPF19。低频补偿用LPF18和相位补偿用HPF19分别对输入信号进行变换，将变换后的信号发送到加法器20。加法器20将从低频补偿用LPF18和相位补偿用HPF19发送来的信号相加，将相加后的信号发送到保持单元21。保持单元21基于系统控制器的输出，将输入信号直接发送到跟踪致动器驱动单元22和进给电机控制单元23，或者将输入信号的除去高频成分后的保持信号发送到跟踪致动器驱动单元22和进给电机控制单元23。跟踪致动器驱动单元22基于发送来的信号驱动跟踪致动器6。此外，进给电机控制单元23基于保持单元21的输出生成光拾取器的进给用信号，将生成的信号发送到进给电机驱动单元24。进给电机驱动单元24基于发送来的信号驱动进给电机7。缺陷检测单元25基于从检测器8、聚焦误差信号生成单元9和跟踪误差信号生成单元16发送来的信号生成缺陷信号，将生成的信号发送到位置/速度检测单元26。位置/速度检测单元26基于从缺陷检测单元25、聚焦误差信号生成单元9和跟踪误差信号生成单元16发送来的信号，计算光斑刚经过缺陷后的光斑的位置和速度，将算出的值和缺陷信号发送到系统控制器27。系统控制器27基于缺陷信号对保持单元10、保持单元14、保持单元17、保持单元21发送保持动作的控制信号。此外，在经过缺陷后解除各保持单元的保持动作，并且基于从位置/速度检测单元26发送来的位置和速度信息，计算并设定相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的初始值。同时，将低频补偿用LPFll和低频补偿用LPF18的初始值设定为零。此处，相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19是如图4所示的IIR (Infinite Impulse Response,无限脉冲响应滤波器)型的数字滤波器,初始值的设定指的是，对图中的延迟存储器207、延迟存储器208输入算出的值。主轴电机30驱动光盘I。频率发生单元31将主轴电机30的旋转速度信息变换为电信号，将变换后的信号发送到电机控制单元32。电机控制单元32基于发送来的信号控制主轴电机30以使光盘I以规定的旋转速度旋转。接着，说明主要模块的详细动作。缺陷检测单元25检测光盘的缺陷，其使用了从检测器8得到的再现信号的振幅、反射光的总和即和信号的信号电平、根据在光盘上摆动的轨道而再现的wobble (摆动)信号的振幅，从聚焦误差信号生成单元9得到的聚焦误差信号的变换率，以及从跟踪误差信号生成单元16得到的跟踪误差信号的变化率。在缺陷检测中没有使用聚焦误差信号变化率和跟踪误差信号变化率的情况下得到的缺陷信号是聚焦、跟踪共用的信号，在使用了两个变化率的情况下，聚焦缺陷信号和跟踪缺陷信号是分别独立的信号。本实施例中，聚焦缺陷信号是根据再现信号振幅、和信号电平、wobble信号振幅和聚焦误差变化率检测的，跟踪缺陷信号是根据再现信号振幅、和信号电平、wobble信号振幅和跟踪误差信号变化率检测的。位置/速度检测单元26，在从缺陷检测单元25发送来聚焦缺陷信号和跟踪缺陷信号的情况下，基于从聚焦误差信号生成单元9和跟踪误差信号生成单元16发送的聚焦误差信号和跟踪误差信号，检测缺陷信号上升时的聚焦误差信号电平FEs和跟踪误差信号电平TEs，并检测缺陷信号下降时的聚焦误差信号电平FEe和跟踪误差信号电平TEe，此外还计测缺陷期间Tdfct。图2中表示跟踪的位置速度检测的一例。缺陷检测单元25在和信号的电平为阈值以下时将缺陷信号设定为Hi，回到阈值电平以上时将缺陷信号设定为Lo。位置/速度检测单元26计测与进入缺陷时的光斑与轨道的相对位置对应的缺陷信号上升时的跟踪误差信号电平TEs，与经过缺陷后的光斑与轨道的相对位置对应的缺陷信号下降时的跟踪误差信号电平TEe，以及缺陷期间Tdfct，使用下式计算经过缺陷后的光斑与轨道的相对速度Vt
(式I) Vt= (TEe-TEs) /Tdfct同样的，计测与进入缺陷时的光斑焦点与记录再现层的相对位置对应的缺陷信号上升时的聚焦误差信号电平FEs，与经过缺陷后的光斑焦点与记录再现面的相对位置对应的缺陷信号下降时的聚焦误差信号电平FEe，以及缺陷期间Tdfct，使用下式计算经过缺陷后的光斑焦点与记录再现层的相对速度Vf (式2 ) Vf = (FEe-FEs ) /Tdfct使用如此检测出的各信号值和缺陷期间，计算经过缺陷后的聚焦控制目标与实际光斑的位置误差和光斑的速度，以及跟踪控制目标与实际光斑的位置误差和光斑的速度。此处，假设缺陷期间中的光斑以恒定速度移动。这是因为缺陷期间中的聚焦驱动信号和跟踪驱动信号都被保持为零或微小值。若不依赖于该假设，也可以考虑其它的方法，例如通过检测缺陷结束后规定期间中的聚焦误差信号和跟踪误差信号的变化来求得速度。但是，在缺陷结束后会产生检测时间的延迟。系统控制器27基于从缺陷检测单元25经由位置/速度检测单元26发送的缺陷检测信号，在缺陷期间中指示保持单元10、保持单元14、保持单元17、保持单元21进行保持动作。各保持单元例如由图3所示的数字电路构成。图3中保持单元由开关单元101和102，乘以规定系数的乘法单元103、105，加法单元106，延迟存储器104构成。此外，图中的Sig_a表不各保持单兀的输入信号，Sig_b表不从系统控制器27发送的控制信号。在没有检测到缺陷的期间中，开关单元101和102如图所示选择纸面上侧的信号，各保持单元将输入信号保持原样输出，同时在下侧使用由乘法单元103与105、加法单元106和延迟存储器104构成的数字滤波器来实现LPF，提取输入信号的低频成分。在检测到缺陷检测信号时，根据来自系统控制器27的控制信号Sig_b，开关单元101和102选择纸面下侧的信号。由此，输入信号LPF运算结果被保持。该LPF设计为提取光盘转速的低阶成分，所以即使保持单元14、保持单元21的输出被保持，也能够维持光盘面振动和偏心的低阶成分。进而，系统控制器27基于从位置/速度检测单元26发送的光斑的位置、速度信息，计算相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的初始值。计算初始值的方法例如有零极点对消型的设计法。由此，设计成使得将从初始值到控制对象输出的传递函数的极点抵消，所以能够使响应稳定且迅速地向控制目标收敛。算出初始值后，同时执行对相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19设定初始值和解除各保持单元的保持。此处，相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19是如图4所示的IIR (Infinite Impulse Response)型的数字滤波器,初始值的设定指的是对图中的延迟存储器207、延迟存储器208输入算出的值。此外，系统控制器27同时将低频补偿用LPFll和低频补偿用LPF18的初始值设定为零。最后说明本实施例的效果。根据以往的方式，系统控制器27在缺陷期间中使各保持单元保持，在缺陷结束时解除保持，闭合反馈控制环。该情况下，相位补偿用HPF首先对保持值与解除保持时的输入信号电平的相对间隙产生响应，所以不一定会以接近控制目标值的方式工作。此外，即使在保持值为零附近的情况下，闭合反馈控制环时的相位补偿用HPF的初始值也不一定能够实现稳定的响应。图5中示意性地表示进行了初始值输入的情况和没有进行初始值输入的情况下的经过缺陷后的相位补偿用HPF输出。如本实施例所述，在实施了对相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的初始值输入的情况下，控制循环稳定，所以收敛到控制目标较快。即，因为设计成使得将从初始值到控制对象输出的传递函数的极点抵消，所以能够使响应稳定且迅速地向控制目标收敛。
本实施例中，系统控制器27在缺陷发生时总是进行相位补偿用HPF12和相位补偿 用HPF19的初始值输入，但本发明不限于此。即，也可以基于经过缺陷后检测到的误差信号 电平或误差信号电平与速度，仅在规定范围外的位置或速度的情况下执行初始值输入。此 时，系统控制器27如图11所示，具有用于决定因伺服脱离导致停止记录动作的记录停止误 差范围，上述规定范围是比记录停止误差范围小的值即可。
本实施例中，根据缺陷前后的误差信号电平，实时计算相位补偿用HPF12和相位 补偿用HPF19的初始值，但本发明不限于此。即，也可以预先将与位置和速度对应的初始值 存储在系统控制器27内的未图示的存储器中，基于检测的位置和速度从存储器中读出适 当的值加以使用。该情况下，能够节省初始值的运算时间，能够更快地设定初始值，所以误 差信号的响应性能提高。
此外，本实施例中检测缺陷的阈值为一个，但本发明不限于此。即，在位置的检测 方面，缺陷结束时的误差信号电平需要比缺陷开始时的误差信号电平精度更高。从而，通 过将缺陷结束时的阈值设定为比开始时更高，能够检测不受缺陷影响的合适的误差信号电平。
进而，在减少缺陷开始时缺陷对误差信号的影响的情况下，使用存储器总是存储 规定期间内的误差信号，在发生缺陷时倒退规定时间使用存储器中存储的误差信号，由此 能够不受缺陷影响地高精度地检测位置、速度。
此外，本实施例中，系统控制器27通过解除各保持单元的保持状态而使低频补偿 用LPF和相位补偿用HPF同时动作，但本发明不限于此。即，也可以并联配置低频补偿用LPF 和相位补偿用HPF，在低频补偿用LPF的输入级和相位补偿用HPF的输入级处独立设置保 持单元，并使解除低频补偿用LPF输入级的保持单元的保持的时刻，比缺陷信号的下降(沿) 延迟足够长的时间，能够使用不受缺陷影响的误差信号使低频补偿用LPF动作。此外，通过 并联配置低频补偿用LPF和相位补偿用HPF，并在保持解除后也将低频补偿用LPF的输入输 出改写为零，也能够得到同样的效果。
此外，本实施例中，缺陷检测单元25使用和信号的信号电平、wobble信号的振幅、 聚焦误差信号的变化率、跟踪误差信号的变化率来检测光盘的缺陷，但本发明不限于此。 即，像DVD-RAM光盘这样具有由浮雕形成的PID (Physical ID，物理ID)的光盘中，缺陷检 测单元25基于从检测器8发送来的信号检测出光盘的PID部分，通过将其与缺陷同样处 理，能够减少经过PID后发生的控制追踪误差。进而，在经过PID前后控制目标发生改变的 情况下，通过对由位置/速度检测单元26检测到的位置信息加上控制目标的变化量，能够 减少经过PID后的控制追踪误差。
此外，如图12所示，在记录中和再现中光斑的控制目标存在变化的情况下，通过 在切换控制目标时设定补偿器的初始值，能够减少切换控制目标后的控制追踪误差。此时 可使光斑的位置为即将切换控制目标前的误差信号与控制目标的变化量的和，使光斑的速 度为即将切换控制目标前的误差信号的时间变化量，由此计算初始值。
如上所述，通过根据缺陷前后的误差信号和缺陷期间而检测经过缺陷后的光斑的 位置和速度，基于检测到的值设定补偿器的初始值，能够稳定并迅速地减少经过缺陷后产 生的控制误差，提高装置的可靠性。
[实施例2]上述实施例中，根据光斑的位置和速度计算经过缺陷后对补偿器设定的初始值，但通过在经过缺陷时存储补偿器的输出或内部运算的输出，基于存储的值计算初始值，也能够得到相同的效果。使用图6说明本发明的光盘装置的结构。图6中的I 27、30 32的模块与实施例I相同，所以省略。图6中，28是存储器单元。接着，说明与实施例1不同的系统控制器27和存储器单元28的动作。对于系统控制器27，从缺陷检测单元25发送缺陷检测信号，从聚焦误差信号生成单元9发送聚焦误差信号，从跟踪误差信号生成单元16发送跟踪误差信号。另外，对于系统控制器27，从电机驱动单元32发送光盘的旋转相位信息。此外，系统控制器27能够检测相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的延迟存储器的值。缺陷检测单元25在检测到缺陷时将缺陷信号发送到系统控制器27。系统控制器27与实施例1同样地,在缺陷期间中指示保持单元10、保持单元14、保持单元17、保持单元21进行保持动作。接着，系统控制器27在缺陷结束的时刻检测从聚焦误差信号生成单元9发送来的聚焦误差信号和从跟踪误差信号生成单元16发送来的跟踪误差信号的信号电平，并且在存储器28中存储从缺陷结束起规定期间内的相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的延迟存储器的值。此时存储的值与从电机控制单元32得到的光盘的旋转相位信息关联地存储。在之前检测出的聚焦误差信号或跟踪误差信号达到规定电平以上的情况下，基于存储器28中记录的相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的延迟存储器的值，计算相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的初始值，同时执行算出的值的设定和各保持单元的解除保持。此外，系统控制器27同时将低频补偿用LPFll和低频补偿用LPF18的初始值设定为零。本实施例的动作对于如图7所示缺陷跨越多个轨道存在，并且在该区域中连续记录数据的情况或者连续再现数据的情况特别有效。图7中，a、b、C、d表示光斑所通过的轨道，图8是示意性地表示通过各轨道的缺陷部分的情况下的误差信号的图。如图8所示，一般地，因缺陷而产生的控制误差在相邻轨道中类似，并且在经过缺陷端部后逐渐增大。鉴于该特征，通过使用缺陷后的误差信号电平达到规定电平以上之前的相位补偿用HPF的延迟存储器值来计算、设定初始值，能够省去实施例1记载的根据位置和速度对初始值的运算。因为存储器28中存储的延迟存储器的值与光盘的旋转相位信息关联，所以在I转(I圈)中存在多个缺陷的情况下也能够使用合适的存储器信息。本实施例中，初始值使用对经过缺陷后的规定采样后的值乘以增益而得的值，但是用经过缺陷后的极大值乘以增益而得的值也可以得到同样的效果。此外，在检测到缺陷时存储器28中没有已存储的信息的情况下，使用与误差信号电平对应地预先设置的暂定初始值。本实施例中，使存储器28中存储的延迟存储器的值与光盘旋转相位信息关联，但本发明不限于此。通过进一步使之与光盘的地址信息关联，能够减少使用上述暂定初始值的机会。[实施例3]上述实施例中，根据过去存储的延迟存储器的值计算补偿器的初始值，并且在没有过去存储的值的情况下对补偿器设定暂定初始值，不过，在过去没有存储延迟存储器的值的情况下，通过如下所述根据经过缺陷后的光斑的位置和速度，计算并输出聚焦位置修正脉冲或跟踪位置修正脉冲，也能够迅速减少因经过缺陷而发生的控制误差。
使用图9说明本发明的光盘装置的结构。图9中的I 32的模块与实施例1、实施例2相同，所以省略。图9中，33是加法器，34也是加法器。
接着，说明与实施例1、实施例2不同的主要模块的动作。对于系统控制器27，从位置/速度检测单元26发送缺陷信号和经过缺陷后的光斑的位置与速度信息，从聚焦误差信号生成单元9和跟踪误差信号生成单元16分别发送聚焦误差信号和跟踪误差信号。此外，对于系统控制器27，从电机控制单元32发送光盘的旋转相位信息。另外，系统控制器 27能够检测相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的延迟存储器的值。
接着，说明与实施例1、实施例2动作不同的系统控制器27的详细动作。系统控制器27与实施例2同样地,在缺陷期间中指示保持单元10、保持单元14、保持单元17、保持单元21进行保持动作。接着，系统控制器27在缺陷结束的时刻检测从聚焦误差信号生成单元9发送来的聚焦误差信号和从跟踪误差信号生成单元16发送来的跟踪误差信号的信号电平，并且在存储器28中存储从缺陷结束起规定时间内的相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的延迟存储器的值。此时存储的值与从电机控制单元32得到的光盘的旋转相位信息关联地存储。以上是与实施例2同样的动作。
根据缺陷结束时检测到的聚焦误差信号或跟踪误差信号的电平，进行如下所述的动作。在信号电平为规定范围内的情况下，进行各保持单元的解除保持并将低频补偿用 LPFll和低频补偿用LPF18设定为零，不进行相位补偿用HPF12和相位补偿用HPF19的初始值设定。在信号电平为规定范围外的情况下，如果存储器28内存在因当前经过的缺陷而得到的相位补偿用HPF的延迟存储器值信息，则与实施例2同样使用这些值计算相位补偿用HPF12或相位补偿用HPF19的初始值，在各保持单元解除保持的同时进行算出值的设定。 并同时将低频补偿用LPFll和低频补偿用LPF18设定为零。
另一方面，在存储器28内没有延迟存储器值的信息的情况下，系统控制器27基于从位置/速度检测单元26发送来的缺陷经过后的光斑的位置和速度信息，生成位置修正脉冲，将聚焦用位置修正脉冲发送到加法器33，将跟踪用位置修正脉冲发送到加法器34。此处生成的位 置修正脉冲，以使光斑位置向控制目标移动且移动后的速度为零的方式计算峰值和施加时间。位置修正脉冲的输出结束后，进行各保持单元的解除保持，并同时将低频补偿用LPFll和低频补偿用LPF18设定为零。
图10中表示本实施例的系统控制器27的动作流程。等待缺陷检测(301)，检测到缺陷时使保持单元成为保持设定(进行保持)(302)，等待缺陷结束(303)，检测到缺陷结束时检测误差信号电平(304)，将检测到的信号与阈值比较(305)，在比阈值小的情况下取得规定时间的延迟存储器的值保存到储器中(306)，在比阈值大的情况下检测有无延迟存储器数据(307)，在没有数据的情况下输出位置修正脉冲(308)，有数据的情况下对相位补偿 HPF设定初始值(309)。
本实施例中，在位置修正脉冲结束后闭合反馈环，但本发明不限于此。S卩，也可以通过与位置修正脉冲的输出同时地解除各保持单元的保持，而将位置修正脉冲与反馈控制信号相加而输出。此外，也可以将保持单元14和保持单元21独立配置在低频补偿用LPF和相位补偿用HPF的后级，在输出位置修正脉冲的同时解除相位补偿用HPF后级的保持单 元的保持，在位置修正脉冲输出结束后解除低频补偿用LPF后级的保持单元的保持。
另外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易 于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备说明的所有结构。此外，能够将某 个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者在某个实施例的结构上添加其他 实施例的结构。
权利要求
1.一种对光盘照射激光而进行信息的记录或再现的光盘装置，其特征在于，包括将激光会聚到光盘上而形成光斑的物镜；在光盘旋转轴方向上驱动该物镜的聚焦致动器；在光盘半径方向上驱动该物镜的跟踪致动器；将所述光斑的来自所述光盘的反射光变换为电信号的检测器；基于来自所述检测器的输出生成聚焦误差信号的聚焦误差信号生成单元；基于来自所述检测器的输出生成跟踪误差信号的跟踪误差信号生成单元；基于所述聚焦误差信号生成单元的输出，生成用于使所述光斑定位到规定的记录再现面上的控制信号的包括第一数字滤波器的聚焦控制单元；基于所述跟踪误差信号生成单元的输出，生成用于使所述光斑定位到规定轨道上的控制信号的包括第二数字滤波器的跟踪控制单元；基于所述聚焦控制单元的输出驱动所述聚焦致动器的聚焦致动器驱动单元；基于所述跟踪控制单元的输出驱动所述跟踪致动器的跟踪致动器驱动单元；检测光盘上的缺陷的缺陷检测单元；和控制所述聚焦控制单元、所述跟踪控制单元和所述缺陷检测单元的系统控制器，其中， 所述系统控制器，基于所述缺陷检测单元的输出，保持所述聚焦控制单元和所述跟踪控制单元的至少任一方的输入和输出，并在解除该保持时对进行了保持的控制单元所具有的所述数字滤波器的延迟存储器设定初始值。
2.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于所述聚焦控制单元和所述跟踪控制单元的至少任一方，具有基于所述缺陷检测单元的输出和所述误差信号生成单元的输出，计算经过缺陷后的光斑的位置和移动速度的位置速度检测单元，所述系统控制器基于所述位置速度检测单元的输出，计算对所述延迟存储器设定的初始值。
3.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于所述第一数字滤波器和所述第二数字滤波器的至少任一方具有相位补偿器和低频补偿器，所述系统控制器变更所述相位补偿器的延迟存储器的值。
4.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于所述系统控制器，基于所述误差信号生成单元的输出，在误差信号电平在规定范围外时变更延迟存储器的值，在误差信号电平在规定范围内时不变更延迟存储器的值。
5.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于所述系统控制器基于所述缺陷检测单元的输出，存储经过缺陷后规定期间的所述数字滤波器的延迟存储器的值，基于所述误差信号生成单元的输出，在误差信号在规定范围外时基于所述存储的值变更延迟存储器的值。
6.如权利要求5所述的光盘装置，其特征在于所述系统控制器具有在记录中当与控制目标间的误差增大时停止记录动作的记录停止误差范围，决定实施所述延迟存储器的值的变更的误差信号的范围，是小于所述记录停止误差范围的值。
7.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于所述第一数字滤波器和所述第二数字滤波器的至少任一方具有相位补偿器和低频补偿器，所述系统控制器，基于所述缺陷检测单元的输出，在解除保持时使所述相位补偿器的延迟存储器的值成为零。
8.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于所述聚焦控制单元和所述跟踪控制单元的至少任一方，在所述数字滤波器内具有相位补偿器和低频补偿器，并且在所述数字滤波器的后级具有低通滤波器，所述系统控制器，基于所述缺陷检测单元的输出，在检测到缺陷时保持所述数字滤波器的输入和所述低通滤波器的输出，在缺陷结束后解除保持时使所述低频补偿器的延迟存储器的值成为零。
9.一种对光盘照射激光而进行信息的记录或再现的光盘装置，其特征在于，包括 将激光会聚到光盘上而形成光斑的物镜；在光盘旋转轴方向上驱动该物镜的聚焦致动器；在光盘半径方向上驱动该物镜的跟踪致动器；将所述光斑的来自所述光盘的反射光变换为电信号的检测器；基于来自所述检测器的输出生成聚焦误差信号的聚焦误差信号生成单元；基于来自所述检测器的输出生成跟踪误差信号的跟踪误差信号生成单元；基于所述聚焦误差信号生成单元的输出，生成用于使所述光斑定位到规定的记录再现面上的控制信号的包括第一数字滤波器的聚焦控制单元；基于所述跟踪误差信号生成单元的输出，生成用于使所述光斑定位到规定轨道上的控制信号的包括第二数字滤波器的跟踪控制单元；基于所述聚焦控制单元的输出驱动所述聚焦致动器的聚焦致动器驱动单元；基于所述跟踪控制单元的输出驱动所述跟踪致动器的跟踪致动器驱动单元；检测光盘上的缺陷的缺陷检测单元；基于该缺陷检测单元的输出和所述误差信号生成单元的输出，计算经过缺陷后的光斑的位置和移动速度的位置速度检测单元；和控制所述聚焦控制单元、所述跟踪控制单元、所述缺陷检测单元和所述位置速度检测单元的系统控制器，所述系统控制器，基于所述缺陷检测单元的输出，保持所述聚焦控制单元和所述跟踪控制单元的至少任一方的输入和输出，并在解除该保持时基于位置速度检测单元的输出生成并输出位置修正脉冲。
10.如权利要求9所述的光盘装置，其特征在于所述系统控制器，在基于所述误差信号生成单元的输出而计算出的误差在规定范围外时，输出所述位置修正脉冲。
11.如权利要求9所述的光盘装置，其特征在于所述系统控制器具有在记录中当与控制目标间的误差增大时停止记录动作的记录停止误差范围，输出所述位置修正脉冲的误差的范围，是小于所述记录停止误差范围的值。
12.如权利要求9所述的光盘装置，其特征在于所述系统控制器将计算出的位置修正脉冲加到反馈信号中输出。
13.如权利要求2或9所述的光盘装置，其特征在于所述位置速度检测单元，基于所述缺陷检测单元的输出和所述误差信号生成单元的输出，根据经过缺陷后的误差信号的信号电平和变化率计算光斑的误差和速度。
全文摘要
本发明提供一种光盘装置，在短时间内稳定地减少经过缺陷后的控制误差，实现可靠性高的致动器控制。该光盘装置包括具有第一数字滤波器的聚焦控制单元；具有第二数字滤波器的跟踪控制单元；聚焦致动器驱动单元；跟踪致动器驱动单元；检测光盘上的缺陷的缺陷检测单元；和对上述聚焦控制单元、上述跟踪控制单元和上述缺陷检测单元进行控制的系统控制器，上述系统控制器基于上述缺陷检测单元的输出，保持上述聚焦控制单元和上述跟踪控制单元的至少一方的输入和输出，在解除该保持时对进行了保持的控制单元所具有的上述数字滤波器的延迟存储器设定初始值。
文档编号G11B7/1374GK103000193SQ20121022573
公开日2013年3月27日 申请日期2012年6月29日 优先权日2011年9月9日
发明者今川制时 申请人:日立民用电子株式会社