专利名称:编辑伺服方法
本发明是磁记录再生装置汇编编辑的编辑伺服方法。
磁记录再生装置(VTR)的汇编编辑，即通称的连续记录功能，至今仍是家用VTR所不可缺少的。特别是8毫米的摄象机式VTR，更把这种功能视作生命。
此种汇编编辑，一般是从未记录部分向已记录部分稍许回绕磁带(记录媒介物)，经从编辑开始后的短时间(约1～2秒)准备状态(磁头伺服系统为记录状态，主动轮伺服系统为再生状态)，转移到记录状态。此时，控制旋转磁头的磁头伺服系统，仅保持与应记录的图象信号的垂直同步信号相位同步就可以了;然而，移送磁带的主动轮伺服系统从准备状态向记录状态移动时，伺服系统不产生混乱以及控制信号记录节拍不发生偏差，是状态切换的必要条件。
下面，从第1图、第2图的已知例说明编辑时主动轮伺服系统的动作。
第1图是进行主动轮伺服系统信号处理时的主要方框图。1是分频器，2是第1门电路，3是开关电路，4是延迟器，5是相位比较器，6是第2门电路。
第2图是第1图的信号波形图。
参照第2图的波形说明第1图的构成和动作。分频器1输入主动轮马达的旋转检测信号(FG信号)S1以略等于再生控制信号(再生CTL信号)S2的频率分频，产生PG信号S3。在编辑时的准备状态(“H”)，由状态切换信号S4打开第1门电路2，用再生CTL信号S2复位分频器1，使PG信号S3的再生CTL信号S2的相位差与FG信号S1的1周期以内的相位相配合。开关电路3，在准备状态时选择切换输出再生CTL信号S2;在记录状态(“L”)时选择切换输出PG信号S3。开关电路3的输出S5，通过延迟器4，只延迟规定时间T1，形成信号S6，与相位比较器5中形成的梯形波信号S9进行相位比较，在相关的相位周期，在倾斜部的中心取样。而且使形成梯形波信号S9的旋转磁头的基准信号(或位置检测信号)S7，与再生CTL信号S2的相位相配合。在准备状态时，通过切换信号S4打开第2门电路6，基准信号S7作为相位比较器5的基准输入;在记录状态时，相位比较器5本身产生的内部基准信号，作为其基准输入。在这里，内部基准信号的产生，是采用了2进计数器，使相位比较器5成为数字化的相位比较电路，通过译码其计数值，就能很容易地实现。前述基准信号S7在记录状态时，当然是作为记录控制信号使用。
采用上述结构，在编辑的准备状态，旋转磁头的基准信号S7和再生CTL信号S2的相位比较产生的相位误差信号S10，跟踪控制主动轮马达;在状态转移后的记录状态，内部基准信号和PG信号S3的相位比较产生的相位误差信号S10，控制主动轮马达，对磁带进行定速控制。因此，可把状态转移时的控制信号记录节拍偏差和伺服系统的混乱，限制在最小程度。然而，就已有技术的构成来看，因为状态转移时的伺服系统混乱，发生在FG信号S1的一周期，当FG信号S1的频率不能很高时，就存在伺服系统混乱加剧的缺点。当再生已编辑记录的磁带时，在接头处同样产生伺服系统的混乱，由于再生画面的瞬间混乱，因此编辑次数多时，就会形成不稳定画面。同时，在准备状态时的跟踪，要使再生CTL信号S2与基准信号S7(即记录控制信号)相位同步，由于种种原因(例如，磁带及VTR的老化，温、湿度变化，VTR间互换性的差异等)，跟踪条件的偏差，也会引起同样的问题。另外，对不要控制信号，而按照旋转磁头的再生输出(例如，再生FM信号或跟踪用监控信号等)检出跟踪误差信号，进行跟踪伺服控制的新型VTR来说，还存在着不能适用的问题。
本发明的目的是提供一种不用控制信号的新型VTR的编辑伺服方法。
本发明是在记录状态时，用产生基准信号的相位比较器，以主动轮马达的旋转检出信号为比较信号，根据由此得到的相位误差信号对磁带进行定速控制;在再生状态时，根据检测旋转磁头的跟踪偏差所得到的跟踪误差信号进行跟踪控制;在汇编编辑的准备状态，根据前述跟踪误差信号进行跟踪控制;向记录状态转移后，根据前述相位误差信号对磁带进行定速控制，与此同时，在前述准备状态，根据前述旋转检出信号，把前述相位比较器置位在相位比较的动作中心值;在向记录状态转移后，前述置位动作也就解除，或者是在前述状态转移之前或之后，至少有一次上述置位动作。前述相位比较器用2进计数器构成，对应于前述相位比较的动作中心值的计数值，对2进计数器进行予置，然后再进行前述置位动作。本发明就是具有上述特征的编辑伺服方法。本发明提供了一种不用控制信号的新型VTR的编辑伺服方法。
从以上说明可见，本发明是在汇编编辑的准备状态，根据跟踪误差信号进行跟踪控制;在向记录状态转移后，根据相位误差信号进行磁带定速控制，与此同时，在前述准备状态，把相位比较器置位在相位比较的动作中心值;在向记录状态转移后，解除前记置位动作。按上述构成，就可以防止状态转移时的伺服系统混乱，可以实现可靠的编辑，其实用效果是很大的。
第1图是已有汇编编辑时的主动轮伺服系统的主要方框图。第2图是第1图的动作波形图。第3图是本发明的一个实施例，在汇编编辑时伺服系统主要部分的基本方框图。第4图是说明第3图动作的波形图。
第3图是本发明的一个实施例。1、2是旋转磁头，在旋转圆柱体上互成180°相配置;在旋转圆柱体上卷缠成180°的磁带3，记录或再生信号。4是跟踪误差检测器，5是开关电路，6是分频器，7是相位比较器。相位比较器7用数字电路构成，其中有闭锁脉冲发生电路(L.P.G)8，予置脉冲发生电路(P.P.G)9，门电路10，数字相位比较电路(D.P.C)11，内部基准信号发生电路(R.S.G)12。
在上述构成中，当编辑时的准备状态，以跟踪误差检出器4的跟踪误差输出S4，进行跟踪伺服控制;在向记录状态转移后，以相位比较器7的相位误差输出S10，进行定速伺服控制，在防止状态转移时伺服混乱的相位比较器7中，有一些新颖的技术。
首先，旋转磁头1、2的再生输出S1、S2和旋转磁头的旋转检出信号(磁头切换信号)S3，输入到跟踪误差检测器4;根据重叠记录在图象跟踪上的4个周波的监控信号，检出基于旋转磁头的跟踪偏差的误差信号。即当产生跟踪偏差时，相邻接的跟踪监控信号也同时被再生;以其交调失真输出和差拍输出的频率检出跟踪偏差的方向;以输出电平检出跟踪偏差量。跟踪误差检测器4的跟踪误差信号S4，通常用作再生时的跟踪控制信号，同时，在编辑时的准备状态，根据状态切换信号S8，使开关电路5有输出S11，用作跟踪控制另一方面，相位比较器7在准备状态时，调整D.P.C11在相位比较的动作中心值;向记录状态转移后，根据状态切换信号S8，把解除调整动作所得到的相位误差信号S10作为开关电路5的输出S11，用作磁带3的定速控制。据此，可以防止状态转移时的伺服系统混乱。
其次，可参照第4图的波形图，说明本发明主要方框图中相位比较器7的构成和动作。L.P.G.8输入由分频器6分频主动轮马达的FG信号S5得到的PG信号S6，以及节拍脉冲S7和状态切换信号S8;其输出形成闭锁脉冲A和较A定时先行产生的禁止节拍C，后者在闭锁动作期间禁止由状态切换信号S8选择输出的(状态切换信号S8在“H”的准备状态输出)予置脉冲B及节拍脉冲S7。P.P.G9输入节拍脉冲S7和R.S.G12的内部基准信号S9，形成予置脉冲D。门电路10输入I.P.G8的予置脉冲B和P.P.G9的予置脉冲D，得到逻辑和(
OR)输出E.D.P.C11输入闭锁脉冲A、予置脉冲B、禁止节拍C、
OR输出E。其通常的相位比较动作是在构成D.P.C11的2进计数器中，以予置脉冲D，予置计数的初期值NP，形成如第4图F所示的数字化等效梯形波信号。然后，根据闭锁脉冲A取样梯形波信号F，即闭锁后进行相位比较，得到相位误差信号S10。在这里，状态转移后，相位比较器7在相位锁定的准备状态期间，置位D.P.C11于相应相位比较动作中心值的计数值NC;状态转移后，若闭锁脉冲B来到动作中心，则可以防止伺服系统的混乱。就是说在准备状态产生予置脉冲B，用予置脉冲B可以把予置值从初期值NP切换为中心值NC。R.S.G12译码D.P.C11的计数输出所定值NF，得到内部基准信号S9，作为P.P.G9的基准信号输入。
如上面的说明，本发明是在编辑的准备状态，根据跟踪误差信号S4进行跟踪控制;向记录状态转移后，根据相位误差信号S10定速控制磁带，与此同时，在准备状态，把相位比较器7置位在动作中心值，向记录状态转移后，解除置位动作，这样就可以防止编辑时的伺服系统混乱，实现可靠的编辑。
前述置位动作不必要在准备状态的整个期间进行。只是在状态转移前或后进行一次就可以了。
前述相位比较器7不限于第3图的构成，如果付加了予置初期值NP的予置机能，以及置位优先顺序高的动作中心值NC的置位机能，则可以去除D.P.C11的NP、NC的予置值切换及门电路10。
还有，改变D.P.C11的予置机能的构成也是可能的。前述的予置意味着用一个予置脉冲选择控制2进计数器的置位输入、复位输入，可把所希望的计数值予置为初期值;然而，采用只能选择控制置位输入、复位输入的其中之一，而另一个在控制期间内没有条件进行控制的构成(置位或者复位)，进行同样的予置也是可能的。当然，把这些办法进行种种组合也是可能的。
权利要求
1.记录图象跟踪的监控信号，并用再生的监控信号进行自动跟踪控制的磁记录再生装置中，在记录状态，在产生基准信号的相位比较器中，根据以主动轮马达的旋转检出信号为比较信号而得到的相位误差信号，对磁带进行定速控制；在再生状态，根据检测旋转磁头的跟踪误差所得到的跟踪误差信号，进行跟踪控制；在汇编编辑的准备状态，根据前述跟踪误差信号，进行跟踪控制；向记录状态转移后，根据前述相位误差信号，对磁带进行定速控制，与此同时，在前述的准备状态，根据前述旋转检出信号，把前述相位比较器置位在相位比较的动作中心值；在向前述记录状态转移后，解除前述置位动作，或者在前述状态转移之前或之后至少进行一次上述置位动作。本发明就是有上述特征的编辑伺服方法。
2.专利请求范围第1项记载的编辑伺服方法具有以下特征用2进计数器构成相位比较器，把前述2进计数器予置在对应相位比较的动作中心值的计数值，再进行前述置位动作。
专利摘要
本发明是记录图象跟踪的监控信号，并从再生的监控信号检测出跟踪误差，进行自动跟踪控制的世界统一规格8毫米图象的汇编编辑。江编编辑的接头再生，是用从前述监控信号得到的跟踪误差，对磁带进行移动控制，使主动轮伺服系统的控制电路处于准备状态。从切换到记录状态时开始，切换主动轮伺服系统，对磁带进行移动控制，而且由于解除了前述准备状态，接头就不会发生图象的混乱，从而提供了一种编辑伺服方法。
文档编号G11B27/00GK85101070SQ85101070
公开日1987年1月17日 申请日期1985年4月1日
发明者柱野胜 申请人:松下电器产业株式会社导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan