专利名称:延迟再生方法
本发明涉及了磁记录再生装置(以下简称VTR)的延迟再生方法。特别是有关根据2个以上转动磁头及使各磁头活动的机-电变换元件实现无噪声调速VTR的延迟再生方法。
以往转动磁头形式VTR的延迟再生方式，例如在甚高灵敏度方式VTR中，使用在每一帧里由控制轨迹记录的控制信号。实现无噪声延迟再生。
就是说，使磁头垂直消隐部分再生时，主动轮马达迅速接通，磁带前进2个轨迹(1个慧形象差)，根据控制信号，如果检测出2个轨迹的行进，主动轮马达迅速被制动，实现图象上无噪声，实现主动轮制动同步等精确控制。
但是近年来，有许多种不用控制信号，进行跟踪控制的方案。这些方案是使用把打算记录的情报信号记录在磁带上，所使用与磁完全相同的磁，重叠并记录跟踪控制用的主控信号。从而在这些形式的VTR中，因没有控制信号，执行与以往相同的延迟再生已经不可能，必须考虑新的方式。
本发明提供了不需控制信号而是用跟踪方式的新颖再生方法。
根据本发明，使跟踪控制的主控信号与图象信号一起记录，处理再生的前述主控信号在得到跟踪误差信号上具有相对于磁带的扫描方向。使磁头变位成正交方向的机-电元件，同该元件可与该磁带非接触期间里，使磁头具有1个慧形象差的分移动，加给机-电变换元件的电量(比如电压)的平均值几乎为零，磁带被低速驱动。并且如果上述电量的平均值几乎为零，又一次使磁头移动1个慧形象差，重复上述动作，实现延迟再生。
还有，相对于上述跟踪误差信号的变化，计数与磁带驱动用主动轮转数成比例的脉冲信号。
把该计数值作为由磁带移动产生的跟踪误差变化的预测值，与前述跟踪误差相加，根据该相加值，驱动机-电变换元件。进行跟踪控制。如果上述驱动量超过予先决定的临界值，由于在与活磁头的磁带的非接触期间，由于上述机电变换元件位移1个慧象差，驱动量恢复到低于临界值，因而实现延迟再生。
本发明和以往使用控制信号方法不同，在跟踪信号方式方面，是根据实现延迟再生方法的新设想。比起旧的马达低速驱动时，进行速度控制相比较易实现，工业化效果显著。
还有，用与主动轮转数成比例的脉冲，予测磁带实际送给量，并且该予测值和实际值的误差不断被吸收，任意延迟再生都是可行的，效果很明显。
第1图表示4种频率主控信号记录轨迹示意图;第2图根据4种频率主控信号作成跟踪误差信号的电路方框图;第3图表示本发明实施例的磁记录再生装置电路结构方框图;第4图是第3图跟踪误差记忆电路详图;第5图表示同一实施例各部分信号状态定时图。
在说明本发明实施例前，要阐明有关应用主控信号的跟踪误差信号形成方法。该方法虽然存在使用主控信号从1种到4种的种种方案。但是，因为即使在任一种方案所得到的跟踪误差信号都具有同样的形态，所以本发明适用于形成各种跟踪误差信号的方法。在此，以使用4种主控信号的4种频率主控信号方法为例加以说明。
在第1图中，A1、B1、A2、B2是磁头A及磁头B在磁带上记录的各种记录轨迹。箭头a表示转动磁头扫描方向。在各记录的轨迹上，和图象信号一起，用f1～f4表示的主控信号在每1场按顺序被记录。主控信号的记录按f1、f2、f3、f4的顺序进行循环，f4下面记录f1，并且在各场期间，主控信号以一定种类被记录。主控信号的频率，如在表1中所表示的给定值，fH表示图象信号的水平同步信号频率，6.5fH表示水平同步信号频率6.5倍的频率数。
各记录轨迹间的主控信号频率差，如第1图所示，是fH或3fH的频率数。而且磁头扫描轨迹Ai(i＝1，2…)时，扫描轨迹的主控信号和磁带面上右边相邻轨迹记录的主控信号，两者频率之差常为fH;左边的两者频率之差常为3fH。磁头扫描轨迹Bi(i＝1，2…)时，变成与前述相反的关系，扫描轨迹和右边相邻轨迹的主控信号的频率差常为3fH，左侧的常为fH。
因为主控信号是100KHz附近的较低频率的信号，所以即使磁头在相邻轨迹上不扫描，也能把由相邻轨迹记录的主控信号作为交调失真信号进行再生。比如磁头跟踪轨迹A2，再生扫描时得到的主控信号是f3、f2、f4之合成信号。该电平f3为最大，其次，f2、f4被再生的仅仅是同样的电平。如压力头在稍偏于轨迹A2的轨迹B2旁边移动，作再生扫描，那么得到的再生主控信号电平按f3、f4、f2依次变小。相反，磁头在轨迹B2旁边移动扫描的情况，得到的主控信号按f3、f2、f4依次变小。从而把主扫描轨迹上的主控信号和两个相邻轨迹上被记录的各主控信号之差的信号fH及3fH各自分离取出。如对两信号的再生电平进行比较，就能够知道相对于主扫描轨迹的磁头偏差量及偏差方向。
第2图里为了得到跟踪误差信号的再生电路方框图。第2图中，图象信号和主控信号的合成信号经端子1被输入。电路2是低通滤波器。从被合成的再生信号中只取出主控信号。这时所得到的主控信号是主扫描轨迹和在两相邻轨迹上记录着的主控信号的合成信号。电路3是平衡调制电路，使上述合成主控信号与通过端子4供给的标准信号相乘。通过端子4供给的标准信号提供一个与在主扫描轨迹上记录着的主控信号相同频率的信号。比如在第1图中，磁头沿轨迹A2再生扫描时，给予平衡调制电路3的输入信号是f2、f3、f4等，通过端子4输入的信号是f3，因而平衡调制电路3的输出信号为f2、f3、f4与f3之和及差。电路5是调谐在信号fH的调谐放大电路。电路7是调谐在信号3fH的调谐放大电路。电路6、8是振幅检波整流电路。电路9是电平比较电路。从而，两相邻轨迹作为交调失真信号被取出的各主控信号，作为与主扫描轨迹上记录着的主控信号之差分别取出后，通过电平比较电路9，将满足了该电平差的信号在端子10中取出端子10得到的信号在fH的再生电平比3fH的再生电平大时，满足了该电平差的正的电位被取出，相反情况，负的电位被取出。端子10中输出的信号由于包含磁头的轨迹偏差量及偏差方向的情报所以能当作跟踪误差使用。然而实际上，适于实际应用的跟踪误差信号有必要进一步处理。为什么呢，从第1图可以明确，Ai轨迹和Bi轨迹中，磁头的偏差方向和此时得到的相乘输出(fH或3fH)的关系彼此相反。为此，使用模拟倒相电路11和开关电路12，在磁头沿Ai轨迹扫描时和沿Bi轨迹扫描时，使端子10的信号模拟倒相，即端子14接通开关12，Ai轨迹扫描时，连接端子10，Bi轨迹扫描时，使模拟倒相电路11的输出被连接。由上述工作情况，端子14的输出信号对Ai、Bi轨迹无关，磁头在应扫描轨迹的右侧时，通常为正电位;在左侧时，通常为负电位。从而，使用在端子14得到的跟踪误差信号，控制主动轮马达和磁头的变位量，若能实现，则可以使磁头时常沿主扫描轨迹进行跟踪扫描。
以上是4种应用主控信号得到跟踪误差信号的方法概要。
本发明提供了新颖的延迟再生方法，该方法是在机-电变换元件上安装磁头，通过对后述的前记跟踪误差信号作信号处理而得到的信号控制该机-电变换元件。下面为本发明实施例的详细说明。
第3图表示本发明一实施例的磁记录再生装置概略电路方框图。来自磁头20的再生信号，经RF信号处理电路22放大后，通过跟踪误差检测电路23，输出跟踪误差信号，该跟踪误差信号在跟踪误差记忆电路24中存贮。跟踪误差记忆电路24的输出加上静止图形形成电路28的输出，输入驱动电路26，驱动机-电变换元件21，在磁头20中给予变位。并且，前述跟踪误差记忆电路24的输出值输入电平鉴别电路25。根据电平鉴别电路25输入的信号电平，判断在非接触期间是否使磁头20移动2个轨迹，即使之移动2个轨迹场合，从电平鉴别电路25至参考信号形成电路29，跟踪误差记忆电路24分别输出变更指令。延迟再生时间以外，主动轮马达34由频率发电机(FG)35，主动轮伺服电路33及主动轮驱动电路32处于控制状态。但是，延迟再生时，频率发电机(FG)35输出脉冲，再将其输入给频率发电机(FG)计数器27，把计数器的输出值输入给跟踪误差记忆电路24。30为磁头开关信号输入端(图中表示为HSW)，31是形成延迟指令时，切换加给主动轮驱动电路32信号的开关电路。
第4图是前述跟踪误差记忆电路24的详图，并说明其作用。自端子40输入的跟踪误差信号，经比较器44，与1帧延迟电路46的输出值进行比较。根据比较器45的输出，对1帧延迟电路46的输出值作(+1～-1)微小修正，再输入1帧延迟电路46，并且自端子41输入频率发电机计算器27的输出值，输入给前述1帧延迟电路46。还有，若来自电平鉴别电路25的指令从端子42被输入，那么在1帧期间接通开关47，把相当于2个轨迹的跟踪误差输入给前述1帧延迟电路46。端子43是跟踪误差记忆电路24的输出，再将该输出输入到驱动电路26及电平鉴别电路25。
第5图表示实施例工作原理时间图，表示第3图及第4图各部分的波形。即在第5图中，HSW是磁头开关信号，是同步于图象信号帧频的信号。在时间(a)，由于前面结构的磁头驱动量是负的，根据来自电平鉴别电路25的指令，使磁头移动2个轨迹，同时使跟踪误差检测用标准信号改变为与磁头扫描轨迹同样的信号。并且于各帧上，在前1帧内使计数的频率发电机脉冲数和跟踪误差相加。根据上述加法，予测延迟再生时的跟踪误差的变动量。即该预测值是1帧延迟值和现行的跟踪误差相比较，仅作微小修正，不能随动，而是预测跟踪误差的变化。比如该微小修正量，当作是轨迹幅度的1/10轨迹幅度的磁带速度，即如果作比1/10延迟再生还要快的延迟再生，那么就不可能跟踪。因此该预测值和实际跟踪误差的误差被微小修正部分45吸收。该预测值在每一帧都被更新，不使用前面的预测值，误差也不被累积。并且由马达移送磁带，因为机械常数与帧周期比较得不到极小值，所以该预测值既使具有1帧时间的滞后，也不产生大的误差。那么在时间(a)使压力头移动2个轨迹后，若逐渐低速驱动磁带，随着磁带移动，跟踪误差量及磁头驱动量减小，到时间(b)时，磁头驱动量变成了负值(相对于电平鉴别电路25的临界值)。当磁头驱动量成为负值，在下一帧的时间(c)和时间(a)相同，随着又补加2个轨迹磁头的驱动量，使标准信号变动2个轨迹。由于重复该方法，磁头能常常沿着轨迹上跟踪，实现无噪声延迟。在以上说明方面表示使频率发电机脉冲按原样能输入1帧，延迟电路46中情况。频率发电机脉冲数和静止图形形成电路28，2个轨迹数据记忆48的数值不能一一对应的情况下，频率发电机的脉冲数乘以一定的系数为好。因为该系数对每1轨迹的频率发电机脉冲数不变化，是固定值，便于作乘法运算。
还有本发明的实施形式，除上述外应用微处理机，根据程序系统，可以进行同样处理。不仅仅限于上述实施例。
权利要求
1.使用转动磁头作为在磁带上倾斜的不连续记录的轨迹群，以情报信号和该情报信号上相重叠方式记录主控信号，再生时，对于需要再生的记录轨迹，在先后记录轨迹上被记录着主控信号的再生交调失真信号电平差，据此得到跟踪误差信号的磁记录再生装置，其延迟再生方法特征如下具有根据机-电变换元件，使上述转动磁头的机械位置在前述记录轨迹的幅度方向上移动的手段，根据前述机-电变换元件。在压力头上给予相当1个慧形象差的位移量后，磁带开始慢速移送，加至前述机-电变换元件的电量平均值如果几乎为零，则磁带移送停止。
2.根据第(1)项记载的延迟再生方法的特征是磁带移送停止后，再给压力头相当1个慧形差的位移量，使权项(1)中的动作重复。
3.根据第(1)项或第(2)项记载的延迟再生方法的特征是把比例于磁带驱动用主动轮转数的脉冲信号加以计数，把跟踪误差信号加上该计数值，根据相加信号，驱动前述机-电变换元件，同时，在这个驱动量超出预先给定的临界值的情况，上述转动磁头和磁带的非接触期间里，使上述机电变换元件相当位移1个慧形象差。
专利摘要
把磁头装在压电元件上，在压力头可追随记录轨迹的旋转磁头或VTR中。压力头与磁带非接触期间，给予磁头相当1个慧形象差的位移。使磁带低速驱动，由压力头得到的跟踪误差量如果在一定的临界值以下。又给予磁头相当1个慧形象差的位移量，由于重复上述动作，实现延迟再生，并且根据读出磁头驱动用主动轮的脉冲，预测跟踪物差量的变化，提高延迟再生的稳定性。
文档编号G11B5/588GK85101069SQ85101069
公开日1987年1月24日 申请日期1985年4月1日
发明者土山吉朗, 久保观治, 山田耕一 申请人:松下电器产业株式会社导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan