伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测试领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。
【背景技术】
[0002]在一些发达国家，伺服系统已经成为一套单独的体系，一些发展比较早的公司已经有了自己的伺服驱动器设计生产体系和伺服电机生产体系，并且产能都很强大，有自己的产业群，也有自己的测试系统。
[0003]在国内，由于技术和市场占有率的原因，要求客户搭建系统必须采用同一公司的伺服产品是不可能的，因此国内产品必须采用独立的测试设备对伺服系统各部分性能进行独立测试，目前，相关技术无法做到单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备，以至少解决现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法，包括:检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平;判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平;在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。
[0007]进一步地，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括:控制所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备向所述伺服驱动器输入高电平;检测所述伺服驱动器的所述第一管脚的电平，其中，在所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路正常时，检测到所述第一管脚的电平为高电平;在所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常时，检测到所述第一管脚的电平为低电平。
[0008]进一步地，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括:控制所述伺服驱动器向所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备输入高电平;检测所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备的所述第二管脚的电平，其中，在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路正常时，检测到所述第二管脚的电平为高电平；在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常时，检测到所述第二管脚的电平为低电平。
[0009]进一步地，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常之后，所述方法包括:输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路正常的第一提示信息;在确认所述伺服驱动器数字接口电路异常之后，所述方法还包括:输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常的第二提示信息;或者输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常的第二提不?目息。
[0010]根据本发明实施例，还提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，该测试设备包括:通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取所述伺服驱动器的第一管脚的电平和所述测试设备的第二管脚的电平；控制电路，设置在所述数字信号处理控制模块中，与所述通讯电路相连接，用于判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平;在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常;在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。
[0011]进一步地，所述数字信号处理控制模块还包括:电平转换电路，与所述伺服驱动器相连接，用于将所述测试设备输出的电压转换为第一电压，并向所述伺服驱动器提供所述第一电压。
[0012]进一步地，所述测试设备还包括第一通讯接口，一端与所述通讯电路相连接，另一端与所述伺服驱动器中的第二通讯接口相连接。
[0013]进一步地，所述通讯电路为485通讯电路或者总线。
[0014]进一步地，所述测试设备还包括:显示器，与所述控制电路相连接，用于显示所述第一管脚和/或所述第二管脚为低电平的信息。
[0015]进一步地，所述测试设备还包括:第一指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下开启；第二指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下开启。
[0016]在本发明实施例中，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平;判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平;在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常;在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。通过检测管脚的电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判断出管脚的电平有一个为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试设备的示意图；
[0019]图2是根据本发明一实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试方法的流程图；以及
[0020]图3是根据本发明又一实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试方法的流程图。【具体实施方式】
[0021]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0022]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]根据本发明实施例，提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备的实施例。
[0024]图1是根据本发明实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试设备的示意图。如图1所示，该测试设备1包括通讯电路1001、控制电路1002，等。
[0025]通讯电路1001，设置在测试设备10的数字信号处理控制模块100中，与伺服驱动器相连接，用于读取伺服驱动器的第一管脚的电平和测试设备10的第二管脚的电平。第一管脚