专利名称：磁性录/放装置及其该装置中旋转磁鼓的倾斜角控制方法
技术领域：
本发明涉及磁性录放装置，特别是涉及具有进行螺旋扫描的旋转磁头且可进行可变速回放的磁性录/放装置及磁性录/放装置中的旋转磁鼓的倾斜角控制方法。
在家用VTR(录相机)所代表的螺旋扫描式磁性录/放装置中，一般都具有所谓的可变速回放模式即以与记录时的磁带速度不同的速度进行回放的模式。由于在可变速回放中录入时的磁带速度与回放时的磁带速度不同，故装配于磁鼓上的旋转磁头所形成的轨迹与磁带录入时作成的磁道(track)就不会正确地相同。即不能进行正确地追踪(trace)，因此，使回放信号的品质变坏。特别是回放速度越高则磁头所跳过的磁道数就越多，使信噪比S/N变坏，或者在回放的图像中产生横条状的噪声。
另一方面，在电视台等处所用的业务用VTR中，为了解决这一问题，在旋转磁头上边装有用可动线圈制作的执行元件(例如日本胜利(株)生产的业务用VTR，型号为BR-S525)。但是，这种执行元件要装在进行旋转的磁鼓之内，构造复杂且不易组装，又不容易与驱动电源过接。此外，还必须有执行元件的控制电路等等的原因，造价相当高，故几乎不能够用于民用机器中去。
此外虽然有人发表了使旋转磁鼓整体倾斜以使磁头变位的想法，但仅仅是提出了一个思路而尚未制成产品。这是因为旋转磁鼓的倾斜的技术不够完善和用于实现正确的追踪的反馈系统的信号处理技术不适当的原故。在本申请人的公司中，在本发明之前就开发了可将旋转磁鼓控制为所希望的角度且高灵敏度地进行倾斜控制的技术，并已提出了两个专利申请(发明名称磁性录放装置(共两件)，申请日期平成7年2月22日和平成7年2月28日)。另外，上述申请尚未公开，在本专利提出申请时尚属非公开技术。在本申请人公司中。把应用了这种新技术的旋转磁鼓命名为动态磁鼓。尚采用这种动态磁鼓，则用于变更使磁鼓倾斜的倾斜角的马达的旋转用微机控制，并借助于对据此马达的旋转所产生的FG脉冲信号用计数器计数的办法来测定磁鼓的倾斜角。另外，在磁鼓的规定倾斜角中，使用了产生用于使计数器复位的复位信号的传感器。
在以上述现有技术的使整个旋转磁鼓倾斜这样的方法或采用上述作为本申请人公司的新技术的动态磁鼓的VTR进行可变速回放时，考虑为分别予先准备好与相对于录入磁带速度的回放磁带速度相应的规定的磁鼓倾斜角，并将此磁鼓倾斜角固定下来使用。这种情况下，在用同一个VTR进行录放即所谓自我录放的情况下，由于事先可设定固定值，故得以良好地进行回放。但是，在回放用其他的VTR录入的磁带时(互换回放)，起因于各个VTR的扫描系统的机械上的不一致性，录入时的磁道图形与回放时的磁头的追踪图形大多不一致形成为在回放图像中产生噪声的根源。此外，归因于使旋转磁鼓倾斜的机械系统的摩擦。摩损所产生的时间性老化，常常会使倾斜角相对于设定倾斜角变化。当产生了这样的变动时，即便是所谓自我录放，倘不能使倾斜角的固定值变动为可以补偿上述变动，则因为追踪图形不一致也会产生同样的问题。
因此，本发明的目的是提供一种磁性录入(记录)/回放装置及磁性录入/回放装置中的旋转磁鼓的倾斜角控制方法，使得录入时的磁道图形和回放时的磁头追踪图形尽可能地一致而不问其是所谓自我录入或互换回放，且不受时间老化的影响，因而不会在回放图像中产生噪声。
为了实现上述目的，在本发明中，具体作法是比如检测在相当于一个垂直扫描期间(1场期间)的规定时间范围内磁性录/放装置的回放信号的振幅的平坦度，并控制旋转磁鼓的倾斜角，使平坦度变成为最好的状态。就是说，倘采用本发明，提供磁性录/放，其特征如下在具有已装配有进行螺旋扫描的旋转磁头的旋转磁鼓、具有处理用上述旋转磁头从磁带中读出的回放信号的信号处理电路，具有控制上述旋转磁鼓的倾斜角的倾斜角控制装置的磁性录入/回放装置中，具备平坦度检测装置，由于检测上述回放信号的根幅在规定时间范围内的平坦度、控制信号生成装置，用于生成控制上述倾斜角控制装置的控制信号。
此外，倘应用本发明，则可提供一种磁性录入/回放装置中的旋转磁鼓的倾斜角控制方法，这是在具有旋转磁鼓，上述已装配有进行螺旋扫描的旋转磁头；信号处理电路，用于处理由上述旋转磁头从磁带上读出来的回放信号；
倾斜角控制装置，用于控制上述旋转磁鼓的倾斜角。
的磁性录/放装置中旋转磁鼓倾斜角控制方法，具有下述工作步骤步骤1，对上述信号处理电路的输出信号进行应答，并检测上述回放信号的在规定时间范围内的包络线的形状变化、步骤2，从上述包络线的形状变化判断其形状变化的频度、步骤3，当上述包络线的形状的变化频度被判断为高的时候，使上述旋转磁鼓的倾斜角的变化增大，直到其频度变低。
步骤4，当上述包络线的形状的变化频度被判断为低的时候，使上述旋转磁鼓的倾斜角的变化减小，直到上述包络线形状变化的变动量变成为最小为止。
此外，本发明的理想构成形态为平坦度检测装置具有包络线检测装置，用于检测上述回放信号的规定时间范围内的包络线，积分装置，用于对用上述包络线检测装置检测出来的包络线，对每一比上述规定时间短的第2规定时间(例如1/6场时间)进行积分，形状变化频度判断装置，用以应用由上述积分装置所得到的积分值判断上述包络线的形状变化的频度。当上述包络线的形状变化频度被判断为高的时候，上述控制信号生成装置就生成使上述旋转磁鼓的倾斜角的变化增大的上述控信号，当上述包络线的形状变化频度被判断为小的时候、上述控制信号生成装置就产生使上述旋转磁鼓的倾斜角变小的上述控制信号。
另外，本发明的理想的形态是使上述判断包络线的形状变化频度的形状变化频度判断装置被构成为判断上述积分值的沿着时间经过的增加或减少，把在上述规定时间之内继续地增加或减小的时候和在增加之后转为减少且其后不增加的时候判断为上述包络线的形状的形状变化频度低，而把由减少转为增加的情况和与此相反的情况的合计次数大于2次的时候判断为上述包络线的形状变化的频度高。
此外本发明的理想的形态是还要具有(1)磁带行走速度控制装置以控制上述磁带的行走速度，(2)电平检测装置，用以检测上述回放信号的电平，(3)生成第2控制信号的第2控制信号生成装置，用以控制上述磁带行走速度控制装置，使得用上述电平检测装置所检测的上述回放信号的电平成为最好的状态。
再有，本发明的理想的形态是还要具有检测上述磁性录/放装置的回放速度变化的步骤和在上述回放速度有变化的时候，判断适合于变化后的回放速度的上述旋转磁鼓的倾斜角是否已经由以前的控制找到并存储起来的步骤、在适合于上述变化后的回放速度的上述旋转磁鼓的倾斜角已存储起来时，还要有读出其数据并对上述旋转磁鼓进行倾斜角控制的步骤，在尚未存储适合于上述变化后的回放速度的上述旋转磁鼓的倾斜角时，则要从上述检测上述包络线的形状变化的步骤开始执行一连串的倾斜角控制步骤。
本发明采用上述构成，可尽其可能地使录入时的磁道图形与回放时的追踪图形一致而不管其是所谓自我录放或者互换回放，也不受时间性老化的影响，因而可以进行高重质的回放而不使之在回放图像中产生噪声。
下面对附图进行简单说明。
图1是说明本发明的第1实施例的流程图，它示出了含于图2的控制微机中的CPU的处理步骤。
图2的框图示出了本发明的理想的实施例的主要部分。
图3的模式图示出了磁带的录入磁道图形和回放时磁头的追踪轨迹的关系，波形图示出了回放视频FM信号波形及对之进行处理得到几个积分值的步骤。
图4是一流程图，它示出了图1中步骤5的包络线形状的计算步骤。
图5的模式图示出了用图4的包络线形状的计算所计算出来的例子。
图6是一模式图，它表示即便是用图4的包络线形状的计算所算出来的形状相同，作为积分值的最大值和最小值之差的变动量也不一样。
图7是一模式图，它示出了用图1中的自动磁道技术和旋转磁鼓的倾斜角控制所得到的磁道扫描状况的改善。
图8是一流程图它示出了把本发明的倾斜角控制用于磁性录/放装置时的处理步骤。
图9是说明本发明的第2实施例的模式图。
图10是一斜视图，它示出了用图2的倾斜角变更马达进行控制的旋转磁鼓的构造。
图11的模式性的平面图示出了图10所示的旋转磁鼓的内部构造。
图12是图1中的执行自动定轨技术的控制系统的框图。
图13是说明本发明的第2实施例的流程图，示出了含于图2的控制微机中的CPU的处理顺序。
图14的框图示出了本发明所涉及的磁性录放装置的一个实施例。
图15的曲线示出了图14的磁性录放装置中回放速度-脉冲数计数值的关系。
图16的斜视图示出了本发明所涉及的磁性录放装置中所采用的磁鼓骨架的构成。
图17的垂直剖面图示出了该磁性录放装置所采用的磁鼓骨架的构成。
图18是该磁性录放装置的磁鼓骨架的顶视图以及将其顶面沿G-G线切开的G-G剖面图。
图19是该磁性录放装置的磁鼓骨架的顶视图以及将其顶面沿X-O-Y-Z线切开后的X-O-Y-Z剖面图。
图20是该磁性录放装置的磁鼓骨架的顶视图以及将其顶面沿E-E线切开后的E-E剖面图。
图21的底视图示出了在该磁性录放装置的磁鼓骨架的底面一侧装上的驱动部件。
图22是一曲线图，它示出了该磁性录放装置的磁鼓骨架的整个磁鼓修正、磁道修正、引导体修正等各倾斜角特性。
图23的模式图用于说明该磁性录放装置的磁鼓骨架的动作。
图24的侧视图示出了磁鼓骨架的倾斜角度调整螺钉。
图25的说明图示出了磁头二维斜向扫描磁带的情况。
图26的曲线圈示出正常的回放速度-脉冲数计数值的关系。
图27的曲线图示出了在不灵敏区存在着不均一性时的回放速度-脉冲数计数值的关系。
实施例以下，参照附图对本发明的理想的实施例进行说明。图1的流程图示出了本发明的磁性录/放装置中的旋转磁鼓的倾斜角控制方法的理想实施例。图2的框图示出了本发明的磁性录放装置的主要部分。再有，图12的框图示出了作为磁性回放装置的本申请人公司的已公布了的以前的专利(特公平6-36255号公报)所涉及的发明，该磁性回放装置构成本发明的一部分的或者作为理想的形态组合到图2中来使用的输带辊马达的相位系统进行控制。示于上述公报中的输带辊马达的相位系统的控制的内容将在后边讲解，以下称之为自动定轨技术。此外，所说的磁性录/放装置，规定其包括具有录入和回放这两种功能的装置和仅具有回放功能的回放专用机两者。
图2的框图示出了用于使旋转磁鼓倾斜的控制系统，上述旋转磁鼓上已装配上用作为磁性录/放装置的VTR进行螺旋扫描的旋转磁头。图中用于进行倾斜角变更的马达16是用于变更图10所示的旋转磁鼓的倾斜角的驱动源，用马达驱动放大器(MDA)14进行驱动。控制用微机10具有CPU(中央运算处理装置)和存储器，接口、A/D变换器，D/A变换器等等，它接受后边要说明的来自视频(Video)FM积分电路12的回放FM信号的振幅检测输出信号和FG复位信号、马达FG信号和D.FF(磁鼓双稳电路)的输出信号，对旋转磁鼓的倾斜角进行控制。由控制微机10向马达驱动放大器14供给马达速度控制(CTL)信号和马达正反转控制(CTL)信号。
图10是包含旋转磁鼓的磁鼓骨架20的斜视图。下磁鼓22的中心部位处先压入磁鼓轴24、并介以已嵌入该磁鼓轴24中的滚珠轴承同轴性地支持上磁鼓21。此外，在上下磁鼓21，22的外周部分同径式地形成有把磁带卷起来进行引导的磁带叠接面21a和22a。另外，在下磁鼓22上，在磁带叠接面22a的下方螺旋状地形成有直径比磁带叠按面小的小直径部分22b。只有已装配上磁头23a，23b的上磁鼓21形成为以磁鼓轴24为中心用图中略掉的磁鼓马达的驱动力旋转。此外，在下磁鼓22的外周下方，作为一个单独部分设有已径形成了引导磁带的基准缘的螺旋状的引导体(load)27a的引导环27。在磁鼓基座28上螺旋固定着用于押紧下磁鼓22的螺钉24a和24b。
这些螺钉24a和24b具有修正磁鼓整体的倾斜的功能。即借助于在FF回放模式时，用0°一侧的螺钉24a的顶端上推0°一侧的定位销(没有画出来)的办法，把下磁鼓22之内0°一侧的底面部分上推，并与引导环27一起，使由磁鼓轴24支持着的上下磁鼓21，22，对磁鼓基座28，在顺时针方向上仅仅转动磁鼓整体修正倾斜角Θ以对FF回放模式时的磁鼓整体进行修正。另一方面，在FB回放模式时，通过用180°一侧的螺钉24b的顶端上推180°一侧的定位销(没有画出来)的办法，与上述相反，向逆时针方向转动以进行FB回放模式时的磁鼓整体的修正。
导引环27上旋入螺钉25a、25b，这些螺钉按压下磁鼓22，具有进行磁鼓倾斜修正的功能。即，FF再生模式时若使0°侧的螺钉25a的顶端与0°侧的销(未图示)接触，则在引导环27内相对于下磁鼓22把0°侧底面部分仅按压磁道修正倾斜角Θ，而相对于磁鼓基座28，在引导环27内0°侧底面部分沿顺时针方向转动，进行FF再生模式时的磁道修正，另一方面，FB再生模式时通过使180°侧的螺钉25b接触180°侧的销(未图示)，与上述相反，沿逆时针方向转动，进行FB再生模式的磁道修正。
这样一来，螺钉24a螺钉24b，在FF回放模式时，FB回放模式时，与引导环27一起形成为使由磁鼓轴24支持的上下磁鼓21，22对于磁鼓基座28转动的磁鼓整体驱动装置。此外，螺钉25a，25b形成为对于引导环27的假想中心轴使磁鼓轴24根据磁带的行走速度连续地倾斜使得在FF回放模式时和FB回放模式时磁带所形成的追踪图形与磁头23a，23b的旋转轨迹一致的磁道修正装置。还有，螺钉24a，24b与进行磁道修正的螺钉25a，修正磁鼓整体的25b之间的联动构造形成为引导修正装置，在FF回放模式和FB回放模式时使引导环27的假想中心轴连续地倾斜以使得引导体27a变成为与磁带的基准缘一致的状态。
其次，周图11简单地说明用于同时旋转驱动使下磁鼓22转动的螺钉24a，24b和使引导环27转动的螺钉25a，25b的驱动装置。在该图中，在磁鼓基座28的背面上设有用于装配驱动装置的支持台41。在这里，固定于支持台41上的马达16的轴上的第1皮带输43的旋转介以皮带44传送到固定第2皮带轮45的轴46的蜗杆47上去，并分别传送到与此蜗杆47相啮合的第1斜齿齿轮48和与此第1斜齿齿轮48相啮合的第2斜齿齿轮49上去。此处第1斜齿齿轮48的旋转方向与第2斜齿齿轮49的转动方向相反。而且，第1斜齿齿轮48使得与齿轮列中的2级齿轮G1的大直径齿轮部分G11啮合的螺钉24a和2级齿轮G1的小直径齿轮部分G12相啮合的螺钉25a转动。
与此同时，第2斜齿齿轮49，使与齿轮列中的2级齿轮G2的大直径齿轮部分G21相啮合的螺钉24b及与2级齿轮G2的小直径齿轮部分G22相啮合的螺钉25b沿螺钉24a，25a的旋转方向相反方向上转动。此外，与第2斜齿齿轮49连结起来的2级齿轮G2，介以齿轮列使转接齿轮50转动。该转接齿轮50的旋转被减速为大约在±180°的范围的转动。这时，用于进行磁鼓整体修正的螺钉24a，24b的旋转，对于马达16的旋转由于与2级齿轮G1，G2大直径齿轮部分G11，G21相啮合的关系，沿着倾斜特性大的磁鼓整体修正倾斜角特性进行旋转。另一方面，用于进行磁道修正的螺钉25a，25b的旋转，对于马达16的旋转，由于与2级齿轮G1，G2的小直径齿轮部分G12，G22相啮合的关系，可以得到倾斜特性小的引导体修正倾斜角特性，以获得从磁鼓整体修正倾斜角Θ减去磁道修正倾斜角Θ1的引导体修正倾斜角Θ2。
此外，在第2皮带轮45上设有多个(例如3个)扇状遮光板(图中略去)，具被构成为使马达16转动时的光学传感器51产生上述的FG脉冲信号。另外，转接齿轮50上设有约180°的扇状遮光板50a，在旋转磁鼓KD为1倍速/录入时的倾斜角度的时候，用光学传感器52检测遮光板50a的边沿并产生前边说过的FG复位信号。还有，上边说过的所谓的旋转磁鼓是把磁鼓轴24所支持的上下磁鼓21，22和引导环27集合在一起的状态的总称。
控制用微机10对伴随着倾斜角变更马达16的旋转所产生的马达FG脉冲信号进行计数。这种脉冲的计数，根据倾斜角变更马达16的转动方向切换为进行加法或减法，以此使脉冲计数值成为表示来自旋转磁鼓的基准角度(位置)的倾斜角。FG复位信号是用于使此计数值复位为零的信号。D.FF是表示旋转磁鼓的以180度相向安装的磁头的磁带扫描周期的信号、这一周期与视频信号的1个垂直扫描期间(1场)相一致。如后边要讲的那样、控制微机10依据回放FM信号的电平检测算出倾斜角变更马达16的所希望的倾斜角，控制马达驱动放大器14，驱动倾斜角变更马达16。控制微机10把偏离开基准角的现时刻的倾斜角作为脉冲计数值保持下来，并控制马达驱动放大器14确定倾斜角变更马达16的旋转方向旋转角度，并施加适当的电压使得与作为目标的所希望的倾斜角的脉冲计数值之差变为0。就是说，在表示实际的倾斜角的脉冲计数值与目的倾斜角的脉冲计数值相一致的时刻停止倾斜角变更马达16的旋转。
控制微机10还要接受来自视频FM积分电路12的作为回放FM信号的振幅检波输出信号的几分割积分值(n为大于2的整数，把回放视频FM信号的每一垂直扫描周期(1场)进行n分割并判断其包络线的形状变化，而且检测其变化幅度(变动量)，控制倾斜角变更马达16使之跟上形状变化且使变动量减少，以此来控制旋转磁鼓的倾斜角。这种包络线形状变化的判断，通过检测回放信号的振幅平坦度用以找出回放时的磁头对录入时的磁道图形一致到何种程度。
现在回到图1的流程图进行说明。这一流程示出了回放时的控制。在步骤S1使控制微机的内部的没有画出来的RAM的内容初始化。在接下来的步骤S2中，读入控制微机10内的没有画出来的RAM的数据和事先已存储保持于ROM中的设定脉冲数的数据等等。在步骤S3中，从保持于ROM中的设定脉冲数中，用现在的回放速度所用的数据，用开环方式，把旋转磁鼓的倾斜角送往用于进行控制的马达驱动放大器14。步骤S4中，按照图12执行后边将要说明的自动定轨，并把进行自动定轨控制时的数据存于RAM中。在接着的步骤S5中，用n分割积分值计算包络线的形状。关于该包络线的形状计算将在后边根据图4进行详细说明。用此包络线的形状算定计算出SHAPE的值。在步骤S6中，判断SHAPE的值是否大于3。由于比3大时就磁头所跳过的磁道数多的时候，故在步骤S7中要进行使倾斜角大幅度变更的控制(宏搜索)。
另一方面，当在步骤S6中SHAPE的值不大于3时，即为0，1或2的时候，就要在步骤8进行使顷斜角微小地进行变更的处理(微搜索)。在步骤S7结束之后，再次返回步骤S6，这样一直反复执到步骤7直到SHAPE的值变为不再超过3。在步骤8之后，在步骤S9中判断1个垂直扫描期间包络线的值的变动量是否为最小。当在步骤9判断变动量为最小时，就在步骤10把其时刻的FG脉冲计数值存于RAM中。在步骤S11中，依据此FG脉冲计数值控制旋转磁鼓的倾斜角。此后，在步骤S12中再次执行上边说过的自动定轨，并把此时的数据存于RAM中。
其次，依据图4对上边说过的包络线形状判定步骤S5的内容进行说明。图3示出了回放时的磁头对录入时作成的磁道图形进行扫描的情况和由此扫描所找到的回放视频FM信号以及对此回放视频FM信号进行振幅检波所得到的包络线信号、磁鼓双稳的输出信号、复位脉冲信号、n分割积分值。在图3和图4的例子中，n设定为6。即把1场进行6分割。积分值表示为DATA(n)，它表示这是第n号的量化数据。在图4中，AVERAGE是6个数据的平均值。SHAPE是FM包络线的形状判定值。取为0、1、2、3、4、等的值。COMPARE是比较值。这些DATA(n)、AVERAGE、SHAPE，COM PARE存于RAM中。图4中POSITIVE表示一种标志(Flag)，在DATA(n)，比比较基准值大或相等时为1。而NAGATIVE是另一标志，在DATD(n0比比较基准值小的时候变为1。在图4中，有的地方把COMPARE简化为COMP、把AVERAGE简化为AVE。
在图4的流程图中，在步骤S21中，计算1个垂直扫描期间的6个量化数据的平均值AVERAGE。在下边的步骤S22中，把n设定为1，SHAPE设定为0，把POSITIVE和NEGATIVE分别设定为0。在接着的步骤S23中，把COMPARE作为DATA(n)。在接下来的步骤S24中.，使n增1。在下一步骤S25中判断n是否已达到7。当n未达到7时，在步骤S26中判断DATD(n)是否已超过了COMPARE。在步骤S26中为YES的时候，在步骤S27中判断POSITIVE是否为1。如果在步骤S27中POSITIVE为1则返回步骤S23，倘不为1则前进到步骤S28，判断DATA(n)-COMP是否超过平均值AVE3分之1以上。在步骤S28中倘为No，则在返回步骤S24。在步骤S28如为YES，则在步骤S29中把POSITIVE设定为1，把NEGATIVE设定为0。在接着的步骤S30中使SHAPE增1。之后，返回步骤S23。另一方面，如在步骤S26为No，则在步骤S31中判断NEGATIVE是否为1。倘为1，则返回步骤S23。如为No，则在步骤S32进行与步骤S28相同的判断。倘为No，返回步骤S24，倘为YES，则进入步骤S33，把POSITIVE设定为0，把NEGATIE设定为1，然后，进入到步骤S30。
上述6个DATA(n)可以这样求得把1场的回放视频FM信号变换成与其电平相应的直流电压(FM包络线)，并对该电压顺次进行积分动作，每一次积分的时间为1/6的1场的时间，把动作结束时的电压用保持电路进行保持并输出。在1场期间将此动作总计连续进行6次，以得到作为6个积分值的电压值。图3中的复位脉冲是用于使积分动作复零的脉冲，用控制微机10内的自测计数器则量从D·FF的输出脉冲信号的上升沿到下降沿之间的时间(1场)，并从其结果，通过来用在1场内输出6个方波的办法来求得。积分动作的复零可用这种复位脉冲的上升沿进行。而在下降沿进行AD变换，依次把6个电压值量化并取入控制微机10内。这时，为了防止回放视频FM信号的单发性的变动所引起的误检测，仅限于在D·FF为高电平输出时(即同一磁头输出)，反复进行上述动作，对已量化的数据进行同步加法运算处理。
图4的流程的动作，基本上是对比较值COMPARE和n号量化数据DATA(n)之差的绝对值进行判断，倘此差值的绝对值大于6个数据的平均值的1/3以上，则判断为包络线的形状发生了变化。此外，用比较值与第n号数据之差来判断包络线是增大方向或减小方向。当判断为已有了形状变化之后，则即使是有连续地同方向上的变化，也不进行有变化存在的判断。另外，判断为存在变化的条件不来取固定值，通过使用平均值的3分之1的值，相应于1场的FM包络线电平的大小的相对的判定是可能的，防止了对数据之间的微小的变化的误识别。这里所说的比较值，最初是DATA(1)的值，在有了形状变化的判断的情况下及其以后，在判断为与其时的FM包络线变化方向为同一方向上发生了FM包络线变化时，DATA(n)的值被更新为比较值。因此，形状判定结果以SHAPE的正整数表示，回放时的磁头的轨迹对录入磁道图形正确地进行追踪时的SHAPE值将变为0、偏离越大，SHAPE的值就越增大。图5是对SHAPE的值为0、1、2、3、4、这五种情况进行说明的附图。
图1中步骤S9的变动量的判断，如图5的(3)所示的那样，把积分结果的最大值与最小值之差作为变动量进行计算，是一种判断该值是否为最小的判断。图6是一比较说明图，它比较说明了在包络线的变化形态为同一形状状态的情况下，此处是在SHAPE为2的情况下，积分值的最大值和最小值的变动量大的情况和小的情况。就是说，从图可知即便SHAPE同为2，当录入磁道与回放时的磁头的追踪方向偏离开头时，变动量也将变大。
返回图1，对步骤S7的宏搜索和步骤S8的微搜索进一步进行说明。在步骤S7的宏搜索中，在倾斜角变更马达16的同一旋转方向上，包络线形装判定结果连续5次大于3的情况下，使倾斜角返回到开环驱动结束时的角度，并使倾斜角变更马达16的旋转方向逆转过来，再次进行上述动作。用两个方向的检测动作，在步骤S7中不能转移到微搜索去的情况下，则转移往步骤S12。微搜索，在倾斜角变更马达16的同一旋转方向上，“以形状判定结果为0-2的范围内且连续3次变动量合格即为检测完毕”为条件，之后在变动量变坏时、该条件不能满足且形状判定结果在0-2的范围内变动量连续5次变坏时以及形状判定结果为3以上时，使倾斜角返回到开环驱动结束时的角度并使马达16的旋转方向逆转过来再次进行上述动作。在两方向的检测动作完毕的时刻转移到步骤S11那里去。在上边的叙述中，表示形状判定结果的连续次数的数字，是左右检测时的倾斜角变化范围大小的正整数，使此数增大就增加了变化范围。实际上，用使之一次变化的倾斜角的量和回放磁头的倾斜角的偏离来考虑并决定在回放屏幕上不出现过度的噪声的范围。
图7模式性地示出了执行图1中的自动定轨的步骤S4和步骤S12及变更倾斜角的步骤S7的宏搜索和步骤S8的微搜索中的各种控制中，在磁带上进行什么样的控制。就是说，(a)示出了用自动定轨法使用虚线所表示的回放时的磁头追踪轨迹与用实线表示的录入磁道图形一致的状态。而(b)示出了借助于对旋转磁鼓的倾斜角进行控制，使用虚线表示的回放时的追踪方向与录入轨距图形如实线所示的那样相一致的情况。
其次对把本发明的倾斜角控制方法用于磁性录入/回放装置时的例子，依照图8进行说明。图8是一流程图，它示出了进行磁性录/放装置的整体控制的CPU的处理步骤。该CPU也可与示于图2的控制微机10内的CPU兼用。首先在步骤S41中判断装置是否处于回放状态。在回放状态以外的时候，把旋转磁鼓的倾斜角设定为用于进行规定的录相的倾斜角(录相位置)(步骤S42)。这一设定通过采用进行开环控制使旋转磁鼓倾斜，并在接受到FG复位信号时使马达16停止的办法进行。另一方面，当为回放状态的时候，在步骤S43中判断回放速度中是否有变化。在回放速度中没有变化时就在步骤S47判断是否需要倾斜角控制的重执。作为进行这种重执的条件有以下几种情况。
(1)在回放中FM包络线显著地变化了时、(2)自动定轨从关闭变为开放时，(3)交换了录相带时，(4)A/C电源从关断变为接通时。
在步骤S47中No的情况下返回步骤S43。在小骤S47为YES的情况下，在步骤S48进行旋转磁鼓的倾斜角控制。这种倾斜角控制处理依照图1所示的流程进行。在步骤S48结束之后，返加回步骤S43。当在步骤S43中变成为YES的时候，即回放速度中有了变化的时候，在步骤S44判断是否进行过倾斜角控制。在已经算出了对规定的回放速度的合适的倾斜角的时候，这种判断就是用于从RAM中读出该计算值并用之对倾斜角迅速地进行控制的判断。就是说，当在步骤S44中被判断为倾斜角控制完毕时，就在步骤S45中从RAM扣读出数据并依据此数据进行倾斜角控制。此处，跟在步骤S45之后，在步骤S46中也从RAM读出数据进行自动定轨。另一方面在步骤S44中被判断为No的时候，即对迄今尚未计算出来的速度进行控制的情况下，执到步骤S48。
只是在回放时才像这样随时变更磁鼓的倾斜角，在录相时，则设定为事先定好了的规定的角度。步骤S47是对所有的回放速度都要进行的，在满足前边说过的重执条件的情况下。由于不管有无回放速度的变化都要进行倾斜角控制，故进行这种判断。另一方面步骤S44是在回放速度已有了变化的时候，判断是否可以应用已算出并存储起来的FG脉冲计数值的一个步骤，它无需经过前边说过的包络线形状判定和宏搜索以及微搜索的复杂的步骤，立即可以进行控制。即具有通过应用已径算了出来的FG脉冲计数值，可以省掉再次进行计算的这么一种学习功能。
在这里，用图12对前边说过的自动定轨进行说明。从旋转磁鼓的磁头得到的回放视频信号和回放音频信号分别介从各自的放大器67、68供给到电平检测器69上去，检测出任何一方或双方的信号电平，并把检测值提供给系统控制器72。系统控制器72根据检测电平检索最佳定轨位置，把定轨地址送往伺服电路73。伺服电路73接受此定轨地址后，把驱动信号送往磁鼓和输带辊74使磁头和磁带的相对位置发生变化。通过执行这种自动定轨的办法，如前所述用与磁鼓的倾斜角控制进行组合的技术，就可以实现高精度的磁道图形和磁头轨迹的一致。
其次，对本发明的第2实例进行说明。第2实施例是适合于静止图像(STILL)回放的一种倾斜角控制方法。即在静止图像回放时，由于输带辊马达已经停止，故不能进行示于图1的自动定轨。为此省掉了图1中的步骤S4和S12，仅仅控制旋转磁头的倾斜角。其结果如图9所示，当像左侧那样录入磁道和回放时的磁头的追踪图形的角度偏离开来的时候，对旋转磁头的倾斜角进行控制的结果，如右侧所示的那样倾斜角虽然完全一致了，但是当移动到轨距的幅度小的方向上的时候，回放FM包络线的平坦度虽然改善了，但有时候在整个1场的范围内回放FM信号的电平却降低了。
为了防止这样的不足之处，依照示于图13的流程图进行控制。即，在执到微搜索的步骤S8之后的步骤S13中，把作为1场范围内的6个积分值数据的DATA(0)-DATA(n)全体相加以计算和SUM，然后在步骤S14判断该SUM是否已连续3次变坏即判断是否已减少。倘为No，则向步骤S9前进，进行与图1一样的控制。另一方面，倘为VES，则在步骤S15中使倾斜角返回到步骤S3的开环控制结束时的角度(执行使旋转磁鼓的倾斜角大幅度变化的那一步骤之前的角度)，从此往后使倾斜角变更马达16逆方向旋转。之后，返回步骤S8。为方便起见，图13的流程图如图1那样，独立地画了出来，但是实际上可以在图1的流程中设置一个在判断为静止模式时进行转移的步骤来执行之。
上述第1实施例以与标准速度(1倍速)不同的可变速回放的情况为例进行了说明，但是如果在标准速度的普通回放时也采用的话，则由于录入磁道与回放时的磁头的追踪轨迹以相当高的精度相吻合，故可以得到品质极其之高的回放图像。
如以上所说明的那样，本发明采用了上述构成，故可以不管它是所谓自我录放还是互换回放，也不受时间老化的影响，使录入时的磁道图形与回放时的磁头的追踪图形尽可能一致，因而可进行高画质的回放而不会连回放图像中产生噪声。通过使倾斜角控制自动定轨控制具有学习动能，在录相带交换等等指定的重执条件以外的时候，可应同适合于所先定的回放速度的事先设定好了的FG脉冲计数值迅速地进行控制。为此，希望回放画面上的视觉上的应答性要快。
以下参照附图，对本发明所涉及的磁性录放装置的再一个实施例进行说明。图14是本发明所涉及的磁性录放装置的再一个实施例的框图，图15是表示图14的磁性录放装置中回放速度-脉冲数计数值的关系曲线。图16是一斜视图，它示出了本发明所涉及的磁性录放装置中所采用的磁鼓骨架的构成。图17的垂直剖面图示出了该磁性录放装置中所采用的磁鼓骨架的构成。图18的(a)，(b)为该磁性录放装置的磁鼓骨架的顶视图和把顶面沿G-G线切开的G-G剖面图。图19的(a)，(b)为该磁性录放装置的磁鼓骨架的顶视图以及把顶面沿X-O-Y-Z线切开的X-O-Y-Z剖面图。图20的(a)，(b)是该磁性录放装置的磁鼓骨架的顶视图和把顶面沿E-E线切开的E-E剖面图。此外，图21的底视图示出了装配于该磁性录放装置的磁鼓骨架的底面一侧的驱动部件。图22的曲线图示出了该磁性录放装置的磁鼓骨架的磁鼓整体修正、磁道修正、引导体修正等各倾斜角特性。图23是用于说明该磁性录放装置的磁鼓骨架的动作的模式图。图24的侧视图示出了磁鼓骨架的倾斜角度调整螺钉。
首先，参照附图16和图17说明磁鼓骨架10B的构成。在下磁鼓12的中心部位上压入磁鼓轴14，介以嵌入于该磁鼓轴14中的轴承15a和15b同轴式地支持上磁鼓11。此外，在上下磁鼓的外周处同径地形成有卷绕磁带T以进行引导的磁带叠接面11a和12a。另外，在下磁鼓12上，在磁带叠接面12a的下方螺旋状地形成了直径比磁带叠接面12a小的小直径部分12b。而且，在底面部分12c的中央下方形成有比小直径部分12b的直径还小的下方小直径部分12d，使之向后边要讲的磁鼓基座18一侧突出出来。
只有装有磁头13a和13b的上磁鼓11，成为以磁鼓轴14为中心靠磁鼓马达16的驱动力而自由地旋转。这时，把固定于磁鼓轴14的上端部分一侧的定子16a和与上磁鼓11一体性地进行旋转的转子16b组合起来构成磁鼓马达16。此外，在装于上磁鼓11上的旋转变压器26a和装于下磁鼓12上的旋转变压器26b之间进行磁头13a和13b的信号授受。
此外，作为一个单独部分在下磁鼓12的外周下方设有引导环17，引导环17上形成了引导磁带T的基准缘Te的螺旋状的引导体17a。上述引导环17以接近于螺旋状地形成的小直径部分12b的外周面的状态游嵌(游动嵌入)，于下磁鼓12的下方，它大体上由在上端形成了螺旋状的引导体17a的圆环状部分17b和底面部分17c构成。另外，在引导环17的底面部分17c的中央形成有贯通孔，此贯通孔的内周部分上形成有应与下磁鼓12的下方小直径部分12d相互嵌入的刀沿部分17d。
接下来，在把上磁鼓11，下磁鼓12，引导环17作为磁鼓硬件10B装配到磁鼓基座18上之前，用图18到图20对具体的构成进行以下说明。首先如图18(a)，(b)所示，在下磁鼓12的底面部分12c的外周近傍，在0°-180°线L2上对称于90°-270°线L1上，固定有耐磨损性优良的定位销27a，27b，并把定把销27a，27b，的下端一侧突出形成为面临与它们相对应的穿设于引导环17的底面部分17c上的椭圆孔17C1和圆孔17C2内。这时，0°侧的定位销27a在0°-180°的方向上游嵌(游动嵌入)于椭圆孔17C1内，而与此相止交的方向位置受限制，使之进行下磁鼓12与引导环17b之间的定位。此外，180°一侧的定位销27b游嵌于圆孔17C2之内。
另外，在定位销27a，27b的下端上，与它们相对应地螺合(螺纹配合)于磁鼓基座18上的螺钉24a，24b的顶端形成为自由地接近或离开。螺合于磁鼓基座18上的螺钉24a，24b形成为推压下磁鼓12，具备有下述那样的进行磁鼓整体修正的功能。就是说，如后所述，在FF回放时，用0°一侧的螺钉24a的顶端上推0°一侧的定位销27a，以此，在下磁鼓12的内部，上推0°一侧的底面部分12C、并和引导环17一起，使由磁鼓轴支持的上下磁鼓11，12相对于磁鼓基座18在顺时针方向上仅仅转动示于图22的磁鼓整体修正倾斜角Θ，以进行FF回放模式时的磁鼓体的修正。另一方面，在FB回放模式时，用180°一侧的螺钉24b的顶端上推180°一侧的定位销27b，以此使之在逆时针方向上进行与上述相反的转动以进行FB模式时的磁鼓整体的修正。
此外，在FF回放模式时以及在FB回放模式时，由于即便是用螺合于磁鼓基座18上的螺钉24a，24b使下磁鼓12转动，螺钉24a和24b也不倾斜，故使形成于螺钉24a和24b的下端的齿轮部分直接啮合于后边将谈及的驱动机构40(图21)的齿轮列的2级齿轮G2，G2上。
其次，如图19的(a)，(b)所示，在下磁鼓12的底面部分12C的外周近傍，在0°-180°线L2的图示的上方，对称于90°-270°的线L1固定耐磨损性能优良的销28a，(28b)，销28a，(28b)的下端一侧形成一个突出，使得面临于穿设于引导环17的底面部分17C的逃逸孔17C3(17C4)之内。另外，在销28a，(28b)的下端，与它们相对应地贯通磁鼓基座18的逃逸孔18a；(18b)而螺合于引导环17的底面部分17c上的螺钉25a，(25b)的顶端构成为以自由地接近和离开。
这种情况下，螺合于引导环17的螺钉25a、25b具有按压下磁鼓12，进行下述磁道修正的功能。即，如后所述，若在FF回放模式时，使0°侧的螺钉25a的顶端接触0°侧的销28a，则引导环17中，仅把0°侧的的底面部17c相对于下磁鼓12压下图9所示的磁道修正倾斜角Θ1，而对于磁鼓基座18，在引导环17中，进行顺时针方向转动0°侧底面部分17c的FF回放模式时的磁道正，另一面，FB回放模式时，通过把180°侧的螺钉25b接触180°侧的销28b，与上述相反，沿逆时针方向转动，进行FB回放模式时的磁道修正。
而且，在FF回放模式时，从用螺合于磁鼓基座18上的螺钉24a，24b所得到的磁鼓整体修正倾斜角Θ中，减去用螺合于引导环17上的螺钉25a，25b所得到的磁道修正倾斜角Θ1就得到引导体修正倾斜角Θ2，并使引导环17对于磁鼓基座18在顺时针方向上仅仅转动。角度Θ2，就可以进行FF回放模式时的引导体修正了。当然，在FB回放模式时的引导体修正中，引导环17对于磁鼓基座18与上述情况相反要在逆时针方向上转动。上边说过的引导体修正是这么一种修正借助于磁道修正所伴随的磁鼓骨架10B的转动，把磁带T牵引到该转动方向，以此，在对于磁鼓骨架10B的磁带T的入口一侧就产生了使其基准缘Te偏离引导环17的引导体17a的倾向，而在出口一侧则产生了使其基准缘Te被推往引导体17a的倾向，因此，使引导环17转动，把引导体17a与磁带T的基准缘Te对准。简洁地说的话，就是一种转动引导环17使引导体17a与磁通修正所伴随的磁带T的基准缘Te的变位相一致的修正。
由上述可知，螺钉24a，24b成为用于在FF回放模式时及在FB回放模式时，与引导环17一起使磁鼓轴14支持的上下磁鼓11，12对于磁鼓基座18进行转动的磁鼓整体修正驱动机构。此外，螺钉25a和25b成为磁道修正驱动机构，它们在FF回放模式时和FB回放模式时，对引导环17的假想的中心轴，依据磁带的移动速度使磁鼓轴14连续地倾斜，以使得已形成于磁带T上的录入磁道与磁头13a，13b的旋转轨迹面变成相一致的状态。还有，磁鼓整体进行修正的螺钉24a，24b与进行磁道修正的螺钉25a，25b的联动构造，为引导体修正驱动机构，该构造使引导环17的假想的中心轴连续地倾斜，使FF回放模式时和FB回放模式时，引导体17a变成为与磁带T的基准缘Te相一致的状态。
此外，在FF回放模式时以及FB回放模式时，由于用螺合于引导环17上的螺钉25a，25b转动引导环17时，螺钉25a，25b相对于磁鼓基座18将会产倾斜，故使形成于螺钉25a，25b下端的齿轮部分游嵌结合于耦合齿轮KG的一头，使形成于该耦合齿轮KG的下端的齿轮部分啮合于后边将要谈及的驱动机构40(图21)的齿轮列的2级齿轮G1，G2上去。
另外，在螺合于引导环17的底面部分17c上的螺钉25a，25b的近傍，在引导环17的底面部分17c的背面与磁鼓基座18之间夹装有压缩弹簧29a和29b，这些压缩弹簧29a，29b以较弱的弹性力把引导环17压向下磁鼓12一侧。
还有，在90°-270°线L1上，对称于0°-180°线L2设有定位销30a和30b，30a和30b位于下磁鼓12的底面部分12c的外周近傍和引导环17的底面部分17c的外周近傍与磁鼓基座18之间，这些定位销30a，30b进行下磁鼓12与磁鼓基座18的定位。
另外，如图19(a)，(b)和图20(a)，(b)所示在磁鼓基座18的背面，在90°-270°线L1上对称于0°-180°线L2穿设有带台阶的孔18c，(18d)，这些带台阶的孔18c，(18d)里边，从下方插入已嵌入压缩弹簧31a，(31b)的带凸缘的螺钉32a，(32b)，带凸缘的螺钉32a，(32b)的顶端通过引导环17的贯通孔螺合于下磁鼓12上。
这时，压缩弹簧31a，(31b)被设定为比前边说过的压缩弹簧29a，(29b)的弹性力大。
而且，用夹装于带凸缘的螺钉32a，(32b)的凸缘与带台阶孔18c(18d)之间的压缩弹簧31a，(31b)的强有力的推压力，把下磁鼓12推押到磁鼓基座18一侧。
其次，用图20的(a)，(b)，对使用磁鼓轴14支持着的上下磁鼓11，12和引导环17对于磁鼓基座18在顺时针方向上或逆时针方向上转动时的向下磁鼓12提供的转动支点进行说明。
在该图中，在磁鼓基座18的上面一侧的外周近傍分别对称于90°-270°线L1及0°-180°线L2形成第1转动支点18e1，18e2和第2转动支点18f1和18f2，使之保持高度精度并向下磁鼓12一侧突出出来。换句话说，把磁鼓基座18上的第1转动支点18e1，18e2和第2转动支点18f1，18f2介以磁鼓轴14设于左方和右方。
另外，在磁鼓基座18上，第1转动支点18e1，18e2以及第2转动支点18f1，18f2位于90°-270°线L2对称、与90°-270°线L2大体平行棱线上，但有的情况下也可使之位于与90°-270°线L2大体平行的棱线上的近傍。
还有，磁鼓基座18上的第1转动支点18e1，18e2以及第2转动支点18f1，18f2、贯通与它们相对应地穿设于引导环17的底面部分17c上的逃逸孔17c5-17c8，对下磁鼓12的底面部分12c的背面，成为自由接近和离开。就如后边将要谈及的那样，在常回放模式时，0°一侧的第1转动支点18e1，18e2以及180°一侧的第2转动支点18f1，18f2与下磁鼓12的底面部分12c接触，在FF回放模式时，180°一侧的第2转动支点18f1，18f2与下磁鼓12之中180°一侧的底面部分12c接触，在FB回放模式时，0°一侧的第1转动支点18e1，18e2与下磁鼓12之内0°一侧的底面部分12c接触。
此外，在引导环17的内周在底面部分17c的上面的外周近傍，分别对称于90°-270°线L1及0°-180°线L2形成第1转动支点17e1，17e2和第2转动支点17f1，点、17f2，使之维持高度精度并向下磁鼓12一侧突出。换句话说，引导环17上的第1转动支点17e2和17e2，第2转动支点17f1，17f2，介以磁鼓轴14设于左方和右方。
另外，引导环17上的第1转动支点17e1，17e2以及第2转动支点17f1，17f2也对90°-270°线L2对称地位于与90°-270°线L1大体平行的棱线上。但根据情况，也可使之位于与90°-270°线L1大体平行的棱线上的近傍，而且，第1转动支点17e1，17e2以及第2转动支点17f1，17f2位于上边说过的磁鼓基座18上的第1转动支点18e1，18e2及第2转动支点18f1，18f2的外侧。
再有，引导环17上的第1转动支点17e1，17e2以及第2转动支点17f1，17f2对下磁鼓12的底面部分12的背面形成为自由地接近或离开，并如后面将要讲的那样，在正常回放模式时、0°一侧的第1转动支点17e1，17e2以及180°一侧的第2支点17f1，17f2与下磁鼓12的底面部分12c接触，在FF回放模式时，180°一侧的第2转动支点17f1，17f2在下磁鼓12之内与180°一侧的底面部分12c接触，在FB回放模式时，0°一侧的第1转动支点17e1，17e2，在下磁鼓12之中，与0°一侧的底面部分12c接触。
这时，引导环17的底面部分17c的背面一侧不要求尺寸精度，仅时内周上面一侧以良好的尺寸精度加工即可。
另外，在本实施例中，在引导环17的内周顶面上设以第1转动支点17e1，17e2以及第2转动支点17f1，17f2并进行了说明，但是并不受限于此，可以考虑在下磁鼓12的底部分12c的背面上设置与上述相当的第1转动支点和第2转动支点。换句话说，介以磁鼓轴14在引导环17与下磁鼓12之间分别设置与上边说过的相当的第1转动支点和第2转动支点即可。
其次，用图21，对同时旋转驱动用于使下磁鼓12旋转的螺钉24a，24b和用于使引导环17转动的螺钉25a，25b的驱动机构简单地进行说明。
在该图中，在磁鼓基座18的背面一侧设用于安装驱动机构40的支持台41。
这里，固定于支持台41上的马达42的轴上的第1皮带轮43的旋转，通过皮带44被传递给固定第2皮带轮45的轴46的蜗杆47，接着分别传递给与此蜗杆啮合的第1斜齿齿轮48和与第1斜齿齿轮48啮合的第2斜齿齿轮49。这里，第1斜齿齿轮48的转动方向与第2斜齿齿轮49转动方向相反。这样一来，第1斜齿齿轮48就使啮合到齿轮到中2级齿轮G1的大直么齿轮部分G11上的螺钉24a以及啮合到2级齿轮G12上的螺钉25a转动。
与此同时，第2斜齿齿轮49，使啮合到齿轮列中的2级齿轮G2的大直径齿轮部分G21上的螺钉24b以及啮合到2级齿轮G2的小直径齿轮部分G22上的螺钉25b在与螺钉24a，25a的转动方向相反的方向上转动。此外，与第2斜齿齿轮49连结在一起的2级齿轮G2，介以齿轮列使转接(resef)齿轮50转动。该转接齿轮50的转动被减速为在±180°的围内转动。
这时，出于已啮合到2级齿轮G1，G2的大直径齿轮部分G11，G21上的关系，对于马达42的旋转，用于进行磁鼓整体修正的螺钉24a，24b的转动，将沿着图22所示的那种倾斜角特性大的磁鼓整体修正倾斜角特性转动。另一方面，出于已啮合到2级齿轮G1，G2的小直径齿轮部分G12，G22上的关系，对于马达42的旋转，用于进行磁道修正的螺钉25a，25b的转动，将得到图22所示的那种倾斜特性小的引导体修正倾斜角特性，使得可以得到从磁鼓整体修正倾角Θ中减去轨距修正倾斜角Θ1的引导体修倾斜角Θ2。
此外，示于图22藜P的磁鼓整体修正倾斜角特性和引导体修正倾斜角特性都具有即使马达42转动也不倾斜的不灵敏区。还有，这种不灵敏区的宽度参差不一。上述所谓不灵敏区与后边将要谈及的正常回放模式状态时相对应，这时，螺合于磁鼓基座18上的螺钉24a，24b将离开下磁鼓12，螺合于引导环17上的螺钉25a，25b将离开下磁鼓12，而且，磁鼓基座18上的第1转动支点18e1，18e2以及第2转动支点18f1，18f2，和引导环17上的第1转动支点17e1，17e2以及第2转动支点17f1，17f2，将接触到下磁鼓12的底面部分12c的背面上。
此外，在第2皮带轮45上设有多个(例如3个)扇状的遮光板(没有画出来)，并用脉冲计数器，介以光学传感器51检测马达42转动时的脉冲数以检测旋转磁鼓KD(图24)是否已倾斜到目的角度。另外，在转接齿轮50上设有大约180°的扇状遮光板50a，在旋转磁鼓KD为1倍速/录入时的倾斜角度的时候，用外部的光学传感器52检测遮光板50a的边缘并用此信号使脉冲计数器复位。还有，关于这一点在下边将参照图14和15进行讲叙。
还有，上边所说的旋转磁鼓KD(图24)是把由磁鼓轴14支持的上下磁鼓11，12和引导环17合在一起的状态的总称。
其次，用图22，图23的(a)，(b)，(c)对采用上述构成的磁鼓骨架10B进行说明。在以下的说明中，记为0°一侧的方向表示以磁鼓轴14为中介的左方并且是正常回放时的磁带入口一侧，而记为180°一侧的方向则是以磁鼓轴14为中介的右方并且表示正常回放时的磁带出口一侧。
首先，如图23的(a)中模式性表示的那样，在对以标准速度移动的磁带T进行录入或回放时，比如说在正常回放模式时，为磁鼓轴14所支持的上下磁鼓11，12和引导环17，与磁鼓基座18保持大约平行的状态，而对磁鼓基座18不倾斜。
就是说，磁鼓基座18上的第1转动支点18e1，18e2以及第2转动支点18f1，18f2，和引导环17上的第1转动支点17e1，17e2以及第2转动支点17f1，17f2都接触到下磁鼓12的底面部分12c的背面。这时，螺合于磁鼓基座18上的螺钉24a，24b向下方退避而不触及固定于下磁鼓12的底面部分12c上的定位销27a和27b(图18)，另一方面，螺合于引导环17上的螺钉25a，25b也向下方退避，以不触及固定于下磁鼓12的底面部分12c上的定位销28a、28b(图19))。
此外，下磁鼓12借助于夹装于下磁鼓12和磁鼓基座18之间的压缩弹簧31a，31b(图19，图20)的强推押力而被推押向磁基座18一侧，而且，引导环17借助于夹装于引导环17与磁鼓鼓基座18之间的压缩弹簧29a，29b(图19)的弱推押力被推押到下磁鼓12一侧，所以下磁鼓12在维持高度尺寸的状态下，确实地被支持于上述4个转动支点上，同时，引导环17也在维持高度尺寸的状态下确实地得到支持。
因而，磁鼓轴14和引导环17的假想的中心轴高精度地一致，而且这些轴对磁鼓基座18形成为垂直的状态。如果把磁带的基准缘引导到引导环17的引导体17a之内使以标准模式录入的磁带T以与正常回放模式相对应的规定速度(VAS方式VTR的情况下，每秒33.35mm)移动的话，这种状态将变成使磁头13a，13b的旋转轨迹与录入于磁带T中的磁道图形一致的状态。这种状态如图22所示，相当于引导环17的倾斜角不变化的不灵敏部位，可以得到具有良好的状态的包络线的回放信号。
中这里，对用没有画出来的指定机构指定正常回放模式的情况进行了说明，但是，在指定向以标准速度移动的磁带上进行录入的所谓录入模式的时候，对磁鼓轴14及引导环17的假想的中心的轴的倾斜角的调整、也可进行同样的动作。
其次，如模式地示于图23的(b)中的那样，在以与标准速度不同的速度向在一个方向(+方向)移动的磁带T上录入或回放的情况下，例如欲从正常回放模式的状态变成FF回放模式的状态时，驱动马达42(图21)，并根据快送倍速数使0°一侧的螺钉24a，25a向上方推出的方向转动。这时，180°一侧的螺钉24b，25b要向从下磁鼓12退避出来的方向转动，因为它们对螺钉24a，25a的转动方向相反。
就是说，当螺合于磁鼓基座18上的0°一侧的螺钉24a向上方推出时，其顶端将把固定于下磁鼓12里边0°一侧的底面部分12c上的定位销27a(图18)向上推，所以在下磁鼓12之内180°一侧的底面部分12c将触碰磁鼓基座18上的180°一侧的第2转动支点18f1和18f2。另一方面，磁鼓基座18上的0°一侧的第1转动支点18e1，18e2将与下磁鼓12之内0°一侧的底面部分12c脱离接触。
这样一来，为引导环17和磁鼓轴14所支持的上下磁鼓11，12将反抗压缩弹簧31a，31b(图19，图20)的推压力，以磁鼓基座18上的第2转动支点18f1，18f2为中心，向顺时针方向转动。
这样一来，为引导环17和磁鼓轴14所支持的上下磁鼓11，12将对磁鼓基座18在顺时针方向上仅仅转动图22所示的磁鼓整体修正倾斜角Θ，并根据磁带移动速度，沿着图22所示的FF时的磁鼓整体倾斜角特性进行追踪。此外，在推出上述螺钉24a的同时，螺合于引导环17上的0°一侧的螺钉25a也被向该图中上方推出，故当其顶端触及固定于下磁鼓12之内0°一侧的底面部分12c上的销28a(图19)时，借助于其反作用力，使下磁鼓12之内180°一侧的底面部分12c触及引导环17上的180°一侧的第2转动支点17f1和17f2，另一方面，引导环17上的0°一侧的第1转动支点17e1，17e2与下磁鼓之内0°一侧的底面部分12c脱离接触。
这样一来，引导环17的0°一侧的底面部分17c，将以引导环17上的180°一侧的第2转动支点17f1，17f2为中心，对下磁鼓12，反抗压缩弹簧29a(图19)的推压力而在下降的方向上仅仅转动磁道修正倾斜角01，而对磁鼓基座18来说，引导环17的0°一侧的底面部分17c进行沿顺时针方向转动的磁道修正。这种磁道修正是使磁鼓轴14对引导环17的假想的中心轴依据磁带T的移动速度连续地进行倾斜以使得在FF回放模式时，在FB回放模式时，使已形成于磁带T上的录入轨迹与磁头13a，13b的旋转轨迹面变成为一致状态。
而且，可以从螺合于磁鼓基座18上的螺钉24所形成的磁鼓整体修正倾斜角Θ中减去由螺合于引导环17上的螺钉25a所形成的磁道修正倾斜角Θ1，求得引导体修正倾斜角Θ2，进行仅Θ2这么大的引导体修正，并根据磁带移动速度沿着示于图22的FF时的引导体修正倾斜角特性进行追踪。
这种FF回放时的引导体修正，借助于磁道修正所伴随的磁鼓骨架10B的转动把磁带T向该转动方向牵引，用这种办法使得在磁带T的入口一侧其基准缘Te相对于磁鼓骨架10B产生离开引导体17a的倾向，而在出口一侧将产生把其基准缘推向引导体17a的倾向、为此，引导环17转动，使引导体17a与磁带T的基准缘Te对准。另外，在此，在进行引导体修正之际不言而喻，要维持与快速连带倍速数相适合的引导体17和磁头13a，13b的轨迹面之间的相对角度不变。
因此，由于即使因进行磁道修正使磁带T的基准缘Te脱离开引导体17a，也可借助于这种引导体修正，把磁带T的基准缘Te，用引导体17a稳定地引导到上述磁鼓骨架10B的整个卷带范围内，所以，当以所希望的快速连带倍速数使磁带移动时，将呈现磁头13a，13b的旋转轨迹与已录入磁带T中的轨距图形一致的状态，从而可得到具有良好状态的包络线的回放信号。
其次，如模式性地示于图23的(c)中的那样，在以与标准速度不同的速度对于向另一方向(-方向)移动的磁带T进行录入或回放的情况下，比如说，要想从正常回放模式的状态变成FB回放模式的状态，则要在与上边说过的FF回放模式时相反的方向上驱动马达42(图21)，并根据快速倒带的倍速数，使180°一侧的螺钉24b，25b在向上方推出的方向上转动，而且，使0°一侧的螺钉24a，25a向从下磁鼓退避出来的方向转动。
就是说，当把螺合于磁鼓18上的180°一侧的螺钉24b向上方推出时，其顶端就把固定于下磁鼓12之内180°一侧的底面部分12c上的定位销27b(图18)往上推，所以，磁鼓基座18上的0°一侧的第1转动支点18e1，18e2就接触到下磁鼓12之内0°一侧的底面部12c上。另一方面，磁鼓基座18上的180°一侧的第18f1，18f2则从下磁鼓12之内180°一侧的底面部分12c脱离开来。
这样一来引导环17和磁鼓轴14支持着的上下磁鼓11，12就以磁鼓基座18上的第1转动支点18e1，18e2为中心，反抗压缩弹簧31a，31b(图19，图20)的推压力向反时针方向转动，以进行磁鼓整体的修正，并沿着示于图22的FB时的磁鼓整体倾斜角特性追踪。
此外，在推出上述螺钉24b的同时，螺合于引导环17上的180°一侧的螺钉25b也被向该图中上方推出，故当其顶端将触及固定于下磁鼓12之内180°一侧的底面部分12c上的销28b(图19)时，借助于此反作用力，引导环17上的0°一侧的第1转支点17e1，17e2将触及下磁鼓12之内0°一侧的底面部分12c。另一方面，引导环17上的180°一侧的第2转动支点17f1，17f2将与下磁鼓12之内180°一侧的底面部分12c脱离接触。
因此，引导环17的180°一侧的底面部分17c以引导环17上的0°一侧的第1转动支点17e1，17e2为中心，相对于下磁鼓12，反抗压缩弹簧29a(图19)的推压力而向下降的方向(顺时针方向)转动而对于磁鼓基座18来说引导环17的180°一侧的底面部分17c进行向反时针方向转动的磁道修正。而且，从由螺合于磁鼓基座18上的螺钉24b所产生的磁鼓整体修正量中减去螺合于引导环17上的螺钉25b所产生的磁道修正量，仅按减法运算后所得引导体修正，并沿着图22所示的FB时的引导体修正倾斜角追踪。
这种FB回放时的引导体修正也借助于磁道修正所伴随的磁鼓骨架10B的转动把磁带T向上述转动方向牵引，用这种办法在对于磁鼓骨架10B的磁带T的入口一侧将产生使磁带T的基准缘Te离开引导体17a倾向，在出口一侧则产生把其基准缘Te推向引导体17a的倾向，因此转动引导环17，进行使引导体17a与磁带T的基准缘Te对准的引导体修正。
因此，即使因磁道修正而使磁带T的基准缘Te与引导体17a脱离接触，也可以借助于这种引导体修正，使磁带T的基准缘Te用引导体17a在向该磁鼓骨架10B的整个卷带范围中被稳定地导引，所以，当以所希望的快速倒带倍速数使磁带T移动时，将变成磁头13a，13b的转动轨迹与已录入到磁带T上的磁道图形相一致的状态，因而得到了具有良好状态的包络线的回放信号。
在使旋转磁鼓KD(下磁鼓11，引导环17)缘这样的向目的角度倾斜的时候，可用图24所示的那样的磁鼓整体调整螺钉A，B，磁道修正调整螺钉A，B在出厂时进行调整，但如果由于机械部件的不均一性或用于复位的传感器52和齿轮列的相位偏移，以及因调整螺钉A、B的磨擦和磨损而如图27所示在不灵敏区的宽度方面产生参差时，即使使之进行仅仅与目的角度对应的计数数值量的倾斜也不会倾斜到目的角度，因而变成为磁头13a，13b不能正确地追踪轨距。
其次，参照图14和图15，对旋转磁鼓KD的不灵敏区的调整方法进行说明。在这里，如图27所示，对应于回放速度的旋转磁鼓的倾斜角度和，在图21所示的马达42转动时介以光学传感器51用脉冲计数器检测出来的计数值的关系，与不灵敏区的宽度无关，而与磁带T的正方向和反方向(包括SLOW慢速，STILL静止图象)皆为比例关系，即倾斜率固定。因而，即便是在不灵敏区的宽度上产生了参差的情况下，大2倍速时和3倍速之间等等的各倍速时的期间，计数值也不会变。
于是，比如说除去1倍速之外，把正方向和反方向的任意回放速度(以下称之为基准点)中的计数值事先存于非易失性存储器101中去。由于2倍速、3倍速等等各个倍速时的目的计数值可以用下式“目的计数值＝基准点的计数值+从基准点到目的倍速时的计数值”来表示，所以在每个机器都产生了不灵敏区宽度的参差时，仅仅改变上述“基准点的计数值”即可。
当参照图14进行说明时，控制用微机(微型计算机)100对马达驱动电路和D/A变换器102，加上指示马达42(用于转动和驱动旋转磁鼓KD)的旋转速度的8位信号和表示旋转方向的信号，以此使马达42旋转。把计数值和用1倍速/录入位置进行复位的信号取入微机100并根据马达42的转动方向把计数值进行加法或减法运算，以此来检测旋转磁鼓KD的现时的倾斜角度，并把每个机械都不同的上述“基准点的计数值”存入非易失性存储器101中，还要把与机械无关的固定值，即上述“从基准点到目的倍速时的计数值”存于微机100内的ROM中去。
作为一个例子，图15示出了各倍速时的目的计数值、这时作为基准点，作为正方向设定为3倍速(+3倍速)，作为反方向，设定为静止图像/慢速。作为基准点调整方法，把旋转磁鼓KD装到装置(VTR)里去以后，观测从录入图形的直线性得到保证的磁带T中回放出来的视频FM信号的同时使马达42转动，并调整磁鼓KD的倾斜角，使得视频FM信号的包络线变成为平坦。把进行完这种调整时的计数值上作为上述“基准点的计数值”而更新并写入非易失性存储器101中。
因此，在每个机械都产生了不灵敏区宽度的参差时，根据该不均匀性(参差)，把上述“基准点的计数值”写入非易失性存储器101中去，所以在磁头13a，13b倍速扫描磁带T时微机100就进行控制，使旋转磁鼓KD倾斜。倾斜的量仅仅是已存于非易失性存储器101中的“基准点的计数值”与已存于内部ROM中的“从基准点到目的倍速时的计数值”的合计计数值，通过采用这样的办法，就可以使旋转磁鼓KD正止确的角度进行倾斜。结果是可以得到下述效果(1)由于不灵敏区的不均一性可以对每个机器逐一用软件的方式，简单且正确地进行调整，故大量生产时，可以保证性能。
(2)由于仅仅对基准点进行调整且可决定各倍速焊的倾斜角度、改调整作业容易并提高了生产性。
(3)由于把基准点的计数值存入可写入/读出的非易失性存储器101中，故易于进行起因于机构部件的磨擦、磨损等进间性变化的倾斜角度的修正，等等。
此外，也可不用对正方向和反向各有一点的“基准点的计数值”而代之以把各倍速时全都作为基准点，在所有的倍速下进行上述调整并把各个计数值写入非易失性存储器101中去。在这种情况下，在磁头13a，13b倍速扫描磁带T的时候，微机100进行控制，使旋转磁鼓KD仅仅按已存于非易失性存储器101中的“各倍速时的计数值”，倾斜用这种方法可以使磁鼓KD以正确的角度倾斜。
倘如以上说明的那样采用本发明，则由于在把使旋磁鼓倾斜且驱动量超过不灵敏区的任意的基准点上所检测出来的驱动量预先存储起来，在磁头变速扫描磁带时，使旋转磁鼓仅仅倾斜基准点的驱动量和从该基准点的驱动量出发与可变速相对应的驱动量，所以，即使在不灵敏区的宽度上产生了不均一性时，比如说2倍速时、3倍速时等等的各倍速时的期间计数值不变，故仅仅是只把相应于每一机械的不灵敏区的宽度的不均一性的驱动量事先存储起来，就可使旋转磁鼓以正确的角度进行倾斜。
权利要求
1.一种磁性录/放装置，其特征是，在具有装配有进行螺旋扫描的旋转磁头的旋转磁鼓、对用上述旋转磁头从磁带中读出来的回放进行信号处理的信号处理电路和对上述旋转磁鼓的倾斜角进行控制的倾斜角控制装置的磁性录/放装置中，具有平坦度检测装置，用于对上述回放信号的振幅在规定时间范围里的平坦度进行检测；控制信号生成装置，用于生成控制上述倾斜角控制装置的使用上述平坦度检测装置检测的平坦度为最好状态的控制信号。
2.权利要求1所述磁性录/放装置，这种装置的上述平坦度检测装置具有包络线检测装置，用于检测上述回放信号的规定时间范围内的包络线；积分装置，用于将用上述包络线检测装置所检测出来的包络线，对每一比上述规定时间短的第2规定时间进行积分；形状变化频度判断装置，用于应用由上述积分装置所得到的多个积分值，对上述包络线的形状变化的频度进行判断，并被构成为这样地生成上述控制信号当上述包络线的形状变化的频度被判断为高的时候，上述控制信号生成装置就使上述旋转磁鼓的倾斜产生大的变化，而当上述包络线的形状变化频度被判断为低的时候，就使上述旋转磁鼓的倾斜角发生小的变化。
3.权利要求2所述的磁性录/放装置，其对上述包络线的形状变化的频度进行判断的形状变化频度判断装置被构成为判断沿着上述积分值的时间经过的增加或减少，并把在上述规定时间内连续地增加减少时，和增加之后转为减少，在其后不再增加时，判断为上包络线的形状变化的频度低，把由减少转为增加的情况和与之相反的情况总计次数超过2的时候，上述包络线的形状变化的频度判断为高。
4.权利要求1到3的任何一项要求所述的磁性录/放装置，它还具有控制上述磁带移动速度的磁带移动速度控制装置、检测上述回放信号的电平的电平检测装置和第2控制信号生成装置，用于生成控制上述磁带移动速度控制装置使得用上述电平检测装置检测出来的上述回放信号的电平变成为最好状态的第2控制信号。
5.一种磁性录/放装置中的旋转磁鼓的倾角控制方法，这是一种具有装有进行螺旋扫描的旋转磁头的旋转磁鼓，对用上述旋转磁头从磁带中读出来的回放信号进行处理的信号处理电路和、控制上述旋转磁鼓的倾斜角的倾斜角控制装置的磁性录/放装置中的旋转磁鼓倾斜角控制方法，并具有下述步骤，由上述包络线的形状变化判断其形状变化的频度的步骤、当上述包络线的形状变化的频度被判断为高时，加大上述旋转磁鼓的倾斜角的变化，直到其频度变低的步骤、当上述包络线的形状变化的频度被判断为低时、就使上述旋转磁鼓的倾斜角变小直到上述包络线的形状变化的频度变为最小的步骤。
6.权利要求5所述的磁性录/放装置中的旋转磁鼓的倾斜角控制方法，其中上述磁性录/放装置还具有(1)控制上述磁带的移动速度的磁带移动速度控制装置，(2)检测上述回放信号电平的电平检测装置，具有控制上述磁带移动速度控制装置，使得用上述电平检测装置所检测的上述回放信号的电平变成为最好的状态的步骤。
7.权利要求5或权利要求6所述的磁性录/放装置中的旋转磁鼓的倾斜角控制方法，它还具有下述步骤检测前边说过的磁性录/放装置的回放速度的变化的步骤、在上述回放速度有变化时，判断应用于变化后的回放速度的上述旋转磁鼓的倾斜角是否已在以前的控制中找到并存储了起来的步骤、在应用于上述变化后回放速度中去的上述旋转磁鼓的倾斜角已存了起来时，就读出其数据以进行上述旋转磁鼓的倾斜角控制的步骤。在应用于上述变化后的回放速度中去的上述旋转磁鼓的倾斜角尚未存起来的时候，执行从检测上述包络线的形状变化的步骤开始的一连串的倾斜角控制的步骤。
8.权利要求5所述的磁性录/放装置中的旋转磁鼓的倾斜角控制方法，这种方法还具有下述步骤在上述磁性录/放装置为静止图像回放模式时，在使上述旋转鼓的倾斜角变小的步骤中，判断上述规定时间内的由包络线所代表的回放信号电平是否连续地恶化了规定次数的步骤、和上述回放信号电平已连续地恶化了规定次数时，使上述旋转磁鼓的倾斜角返回到执行使上述旋转磁鼓的倾斜角变大的步骤之前的角度，并从此以后使上述旋转磁鼓的倾斜角反方向倾斜的步骤。
9.一种磁性录/放装置，它具有磁头、用于斜向二维扫描磁带并把信号录入磁带或进行回放，旋转磁鼓，上边装有上述磁头，同时在上述磁头可变速扫描磁带时，其倾斜角度可控、且在驱动量超过了不灵敏区的时候，与驱动量成比例地进行驱动；旋转磁鼓驱动装置，用于驱动上述旋转磁鼓并使之倾斜；驱动量检测装置，用于检测上述旋转磁鼓驱动装置的驱动量；存储装置，用于用上述旋转磁鼓驱动装置使上述旋转磁鼓倾斜，并在上述旋转磁鼓驱动装置的驱动量已超过了不灵敏区的任意基准点上，把用上述驱动量检测装置检测到的驱动量预先存储起来；控制装置，用于进行控制使得上述旋转磁鼓驱动装置用在上述磁头可变速扫描磁带时，已存储于上述存储装置中去的基准点的驱动量和本基准点驱动量，使上述旋转磁鼓进行倾斜，驱动量频度仅为与可变速相对应的驱动量相对应。
全文摘要
不论自录回放或互换回放，都不受时间变化影响，录入时的磁道图形与回放时的磁头循迹图形尽可能地一致，防止了回放图象中的噪声，在规定时间内检测回放信号振幅的平坦度，控制旋转磁鼓的倾斜角使平坦度为最好。此外，检测回放信号的电平。控制磁带移动速度使电平为最好，或者在回放速度有变化时，判断用于变化后的回放速度中的旋转磁鼓的倾斜角是否为以前的并存储起来，已存储时，读出其数据控制旋转磁鼓倾斜角。
文档编号G11B5/008GK1136201SQ9610422
公开日1996年11月20日 申请日期1996年3月1日 优先权日1995年3月2日
发明者水谷嘉男 申请人:日本胜利株式会社