专利名称：电线的着色装置和电线的加工装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对具备导电性的芯线和覆盖该芯线的绝缘性的覆盖部分的电线的外表面作标记(marking)的电线的着色装置和具备该电线的着色装置的电线的加工装置。
背景技术：
在作为移动体的汽车等中，安装有各种电子设备。因此，上述汽车等为了向上述电子设备传送来自电源等的电力或来自计算机等的控制信号等，布线了束线(wire harness)。束线具备多个电线和安装在该电线的端部等的连接器(connector)等。
电线具备导电性的芯线和覆盖该芯线的绝缘性的由合成树脂构成的覆盖部分。电线是所谓的被覆电线。连接器具备端子接头、容纳该端子接头的连接器壳。端子接头由导电性的金属板等构成并且安装在电线的端部，与该电线的芯线电连接。连接器壳由绝缘性的合成树脂构成，形成为盒状。由于连接器壳与上述电子设备等结合，所以束线经由端子接头使各电线与上述电子设备电连接，将希望的电力或信号传送到上述电子设备。
在组装上述束线时，首先在将电线切断为规定的长度后，除去该电线的端部等的覆盖部分(去皮)，安装端子接头。根据需要将电线之间连接起来。然后，将端子接头插入到连接器壳内。这样，组装上述束线。
上述束线的电线需要识别芯线的大小、覆盖部分的材质(耐热性的有无等材质的变更)、使用目的等。另外，使用目的例如是指使用了安全气囊、ABS(Antilock Brake System)、车速信息等控制信号、动力传输系统等的电线的汽车系统(system)。
因此，束线所使用的电线在将构成上述覆盖部分的合成树脂按压到芯线周围进行覆盖时，将希望的颜色的着色剂混入构成覆盖部分的合成树脂，能够将该覆盖部分着色为希望的颜色(例如参考专利文献1～3)。在该情况下，在变更电线的外表面的颜色时，必须使进行上述按压覆盖的按压覆盖装置停止。在该情况下，在每次改变电线的颜色时，都必须使按压覆盖装置停止，增加了电线制造所需要的时间和工序，有电线的生产效率降低的倾向。
或者，可以在按压覆盖装置进行按压覆盖的状态下变更混入合成树脂中的着色剂的颜色。在该情况下，在变更了着色剂的颜色之后，构成覆盖部分的合成树脂的颜色变为覆盖部分变更前的着色剂的颜色与变更后的着色剂的颜色的混合颜色。因此，有电线的材料加工率降低的倾向。
为了防止上述的电线生产性的降低和电线的材料加工率的降低，本发明的申请人提出了例如制造单色的电线，并根据需要将电线的外表面的一部分着色为希望的颜色而组装束线的提案(参考专利文献4)。
专利文献1特开平5-111947号公报专利文献2特开平6-119833号公报专利文献3特开平9-92056号公报专利文献4国际公开第03/019580号公报如上所述，可以考虑在将制造后的单色电线的外表面的一部分着色为希望的颜色，即作标记，组装上述束线时，例如将对上述电线的外表面进行着色(作标记)的着色装置安装在将很长的电线切断为每规定的长度的切断装置中，而构成电线的加工装置。该电线的加工装置进行以下这样的各种加工等一边使该电线沿着电线的长度方向移动，一边由上述着色装置对电线的外表面进行着色，并且由切断装置将电线切断为每规定的长度。
可以考虑在上述的电线的加工装置中，切断装置和着色装置双方都具备测量电线的移动量的测量单元。特别在向以前使用的切断装置中安装新的着色装置的情况下，可以考虑切断装置和着色装置双方都具备上述的测量单元。
如果切断装置和着色装置双方都具备上述的测量单元，则可以认为由于测量单元之间的误差等，如果循环进行切断等各种加工和着色，则例如切断了的电线的标记位置(着色位置)会逐渐偏离。这样，切断为每规定长度的电线的标记位置逐渐偏离，会对电线之间的识别产生恶劣影响。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种即使具备与切断装置的测量单元不同的测量单元，也能够防止切断为每规定长度的电线的标记位置逐渐偏离的电线的着色装置、具备该着色装置的电线的加工装置。
为了解决上述问题达到目的，本发明的电线的着色装置是安装在一边使电线沿着该电线的长度方向移动一边切断为每规定长度的切断装置中，对上述电线的外表面进行着色的电线的着色装置，其中该电线具备导电性的芯线和绝缘性的由合成树脂构成并且覆盖该芯线的覆盖部分，该着色装置的特征在于上述切断装置具备测量上述电线的移动量的第一测量单元；输出表示切断了上述电线的信息的信息输出单元，并且根据来自上述第一测量单元的信息，将上述电线切断为每规定长度，另外该着色装置具备测量上述电线的移动量，并且与上述第一测量单元不同的第二测量单元；对上述电线的外表面作标记的着色单元；根据来自上述第二测量单元的信息，使上述着色单元对上述电线的外表面作标记的控制单元；如果从上述第一测量单元和上述第二测量单元的双方输入表示上述电线的移动量的信息，同时从上述信息输出单元输入了表示切断了上述电线的信息，则求出来自上述第一测量单元的表示上述电线的移动量的信息与来自上述第二测量单元的表示上述电线的移动量的信息的差，根据该差，修正上述着色单元对上述电线的外表面作标记的定时的修正单元。
本发明的电线的着色装置的特征在于在上述电线的着色装置中，上述修正单元在来自上述第一测量单元的表示上述电线的移动量的信息表示出比来自上述第二测量单元的表示上述电线的移动量的信息大的上述电线的移动量的情况下，与上述差对应地使上述着色单元对上述电线的外表面作标记的定时延迟，在来自上述第一测量单元的表示上述电线的移动量的信息表示出比来自上述第二测量单元的表示上述电线的移动量的信息小的上述电线的移动量的情况下，与上述差对应地使上述着色单元对上述电线的外表面作标记的定时加速。
本发明的电线的加工装置的特征在于具备一边使电线沿着该电线的长度方向移动一边切断为每规定长度的切断装置，其中该电线具备导电性的芯线和绝缘性的由合成树脂构成并且覆盖上述芯线的覆盖部分；上述的电线的着色装置。
根据本发明的电线的着色装置，修正单元求出来自第一测量单元的电线的移动量与来自第二测量单元的电线的移动量的差，根据该差，修正着色单元作标记的定时。因此，即使重复进行电线的切断，也能够防止标记位置偏离。
另外，在本说明书中，理想的是在对电线的覆盖部分的外表面进行着色时，每次以一定量向电线的覆盖部分的外表面滴射液状的着色材料，使上述着色材料液滴附着在上述电线的覆盖部分的外表面上，对该电线进行着色。
另外，本说明书中所述的着色材料是颜色材料(工业用有机物质)溶解、分散到水或其他溶媒中的液状物质。作为有机物质有染料、颜料(大部分是有机物，合成品)，有时将染料作为颜料，将颜料作为染料使用。作为更具体的例子，本说明书中所述的着色材料表示着色液和涂料的双方。着色液表示将染料溶解或分散在溶媒中的材料，涂料表示将颜料分散到分散液中的材料。因此，如果用着色液对覆盖部分的外表面进行着色，则染料浸入到覆盖部分内，如果用涂料对覆盖部分的外表面进行着色，则颜料不浸入到覆盖部分内而粘着在外表面上。即，本说明书中所述的对电线的外表面进行着色是指用染料对电线的外表面的一部分进行染色，将颜料涂抹到电线的外表面的一部分上。
另外，理想的是上述溶媒和分散液与构成覆盖部分的合成树脂有亲和性。在该情况下，染料确实地浸入到覆盖部分内，或者颜料确实地与覆盖部分的外表面粘接。
进而，本说明书所述的滴射是指在液滴的状态，即滴的状态下，从着色喷嘴将液状的着色材料向电线的外表面施压喷出。
根据本发明的电线的着色装置，如果来自第一测量单元的电线的移动量大，则修正单元使着色单元作标记的定时延迟。另外，如果来自第二测量单元的电线的移动量大，则修正单元使着色单元作标记的定时加速。因此，即使重复进行电线的切断，也能够确实地防止标记位置偏离。
根据本发明的电线的加工装置，着色装置的修正单元求出来自第一测量单元的电线的移动量与来自第二测量单元的电线的移动量的差，与该差对应地修正着色单元作标记的定时。因此，即使重复进行电线的切断，也能够防止着色装置所形成的标记位置偏离。
如上所述，本发明由修正单元对着色单元作标记的定时进行修正。因此，即使重复进行电线的切断，也能够防止标记位置偏离。因此，能够防止切断为每规定长度的电线的标记位置逐渐偏离。
本发明即使重复进行电线的切断，也能够确实地防止标记位置偏离。因此，能够确实地防止切断为每规定长度的电线的标记位置逐渐偏离。
本发明由修正单元对着色装置的着色单元作标记的定时进行修正。因此，即使重复进行电线的切断，也能够防止标记位置偏离。因此，能够防止切断为每规定长度的电线的标记位置逐渐偏离。
图1是表示本发明的一个实施例的电线的加工装置的结构的斜视图。
图2是表示图1所示的电线的加工装置的电线着色装置的结构的斜视图。
图3是表示图2所示的电线的着色装置的结构的说明图。
图4是表示图3所示的电线的着色装置的主要控制装置的结构的说明图。
图5是表示图1所示的电线的加工装置的切断装置的结构的斜视图。
图6是表示图5所示的切断装置的结构的说明图。
图7是表示图6所示的切断装置的主要控制装置的结构的说明图。
图8是在图1所示的电线的加工装置中制造出的电线的斜视图。
图9是图8所示的电线的平面图。
符号说明1电线的加工装置，2电线，3芯线，4覆盖部分，4a外表面，8切断装置，9电线的着色装置，21编码器(第一测量单元)，32着色材料喷出单元(着色单元)，33编码器(第二测量单元)，62CPU(控制单元，修正单元)，82开关(信息输出单元)，K芯线(电线)的走行(移动)方向，L长度(规定的长度)具体实施方式
以下，根据图1～图9，说明本发明的一个实施例的电线的加工装置(以下简称为加工装置)1。加工装置1是制造图8和图9所示的电线2的装置。
电线2构成了在作为移动体的汽车等中布线的束线。电线2如图8所示，具备导电性的芯线3和绝缘性的覆盖部分4。将多个单股线捻在一起形成芯线3。构成芯线3的单股线由导电性的金属构成。另外，芯线3也可以由一根单股线构成。覆盖部分4例如由聚氯乙烯(PolyvinylchloridePVC)等合成树脂构成。覆盖部分4覆盖芯线3。因此，电线2的外表面4a成为覆盖部分4的外表面。
另外，覆盖部分4是单色P的。可以将希望的着色剂混入到构成覆盖部分4的合成树脂中，使电线2的外表面4a成为单色P，也可以不将着色剂混入到构成覆盖部分4的合成树脂中，而将单色P设置为合成树脂自身的颜色。在不将着色剂混入到构成覆盖部分4的合成树脂中，单色P成为合成树脂自身的颜色的情况下，称为覆盖部分4，即电线2的外表面4a是无着色的。这样，无着色是指不将着色剂混入到构成覆盖部分4的合成树脂中，电线2的外表面4a是合成树脂自身的颜色。电线2的外表面4a可以是上述无着色，也可以是例如白色等单色。
在电线2的外表面4a上，形成由多个第一点5、多个第二点6构成的印记7。第一点5是第一颜色B(在图8和图9中，用平行斜线表示)。第一颜色B与单色P不同。第二点6是第二颜色R(在图8和图9中，用平行斜线表示)。第二颜色R与单色P和第一颜色B双方都不同。
第一点5和第二点6各自的平面形状如图9所示，是圆形的。第一点5和第二点6分别被设置多个，按照预定的图案沿着电线2的长度方向排列。
在图示的例子中，在电线2的两个端部分别形成印记7。在图示的例子中，在沿着电线2的长度方向接近端部形成6个第一点5后，接近中央形成4个第二点6。在图8和图9中，预先确定从位于右侧的电线2的一端到各点5、6的中心的距离D1、D2、D3......Dn。进而，预先确定电线2的长度L。该电线2的长度L成为本说明书记载的规定的长度L。
上述结构的电线2被捻成多个，并且在端部等安装连接器(connector)等，构成上述束线。连接器与汽车等的各种电子设备的连接器进行连接器结合，束线即电线2将各种信号和电力传输到各电子设备。
另外，通过将上述印记7的各点5、6的颜色B、R变更为各种颜色，能够识别各条电线2。为了识别束线的电线2的线种类、系统(system)等而使用印记7的各点5、6的颜色B、R。即，为了识别束线的各电线2的使用目的，而使用上述电线2的印记7的各点5、6的颜色B、R。
加工装置1是将外表面4a是单色P而没有形成上述印记7的长的电线2切断为每规定长度，并且在各电线2的外表面4a上形成印记7的装置。加工装置1如图1所示，具备切断装置8、电线的着色装置(以下简称为着色装置)9。
切断装置8是一边使长的电线2沿着该电线2的长度方向移动，一边切断为预定的每规定长度L的装置。切断装置8如图1所示，具备设置在工厂等的地板上等的本体10、电线传送机械结构11、切断机械结构12、作为第一测量单元的编码器21(图6所示)、控制装置22(图6和图7所示)、开关部件23。
本体10形成为盒状。电线传送机械结构11具备作为驱动源的电动机19(图7所示)、一对皮带传送单元13。电动机19被收容在本体10内。
皮带传送单元13具备驱动皮带轮14、多个从动皮带轮15、无终端皮带16。由电动机19等对驱动皮带轮14进行旋转驱动。从动皮带轮15被自由旋转地支持在本体10上。无终端皮带16是轮状(无终端状)的皮带，被架在驱动皮带轮14和从动皮带轮15上。无终端皮带16在这些皮带轮14、15的周围旋转。
沿着铅垂方向排列一对皮带传送单元13。一对皮带传送单元13在相互之间夹着电线2，以相同的转速逆向同步地使驱动皮带轮14旋转，从而基于来自控制装置22的指令使无终端皮带16旋转，而传送规定长度L的电线2。这时，一对皮带传送单元13，即电线传送机械结构11沿着与电线2的长度方向平行的图5中的箭头K使该电线2移动。另外，箭头K为本说明书所记载的一个方向，沿着水平方向。因此，皮带传送单元13沿着电线2的长度方向使该电线2移动。
切断机械结构12被配置在一对皮带传送单元13的箭头K的下流侧。切断机械结构12如图5所示那样，具备气20(图7所示)、一对切断刀17、18。气20被容纳在本体10内。沿着铅垂方向排列一对切断刀17、18。将一个切断刀17安装在气缸20的伸缩锁上。
一对切断刀17、18通过气20的伸缩杆的伸缩，沿着铅垂方向相互接近或远离。一对切断刀17、18如果相互接近，则在相互之间夹住由一对皮带传送单元13传送来的电线2，进行切断。一对切断刀17、18如果相互远离，则当然从上述电线2离开。
编码器21如图6所示，具备转子24。转子24能够围绕轴心旋转。转子24的外周面与被夹在一对皮带传送单元13之间的电线2的外表面4a接触。如果芯线3即电线2沿着箭头K走行(移动)，则转子24旋转。即，转子24与芯线3即电线2沿着箭头K的走行(移动)一起，围绕轴心旋转。当然，芯线3即电线2沿着箭头K的走行(移动)距离与转子24的转速成正比。
编码器21与控制装置22连接。如果转子24每次旋转规定角度，则编码器21向控制装置22输出脉冲状的信号。即，编码器21测量电线2沿着箭头K的移动速度和移动量，向控制装置22输出与该移动量对应的信息。
这样，编码器21测量电线2的移动速度和移动量，向控制装置22输出与电线2的移动速度和移动量对应的信息。通常，在编码器21中，输出与由于电线2和编码器安装滚筒(转子)24的摩擦产生的电线2的移动量对应的脉冲信号。但是，在根据电线2的外表面4a的状态移动量和脉冲数不一定一致的情况下，也可以在其他位置得到速度信息，对该信息进行反馈而进行比较计算。
控制装置22如图7所示那样，具备作为存储单元的存储器25、公知的ROM(只读存储器)26、RAM(随机存取存储器)27、CPU(中央处理单元)28、多个驱动器29、多个接口(在图3中表示为I/F，以下称为I/F)80。控制装置22是计算机。
控制装置22与编码器21、电动机19和气20等连接，进行切断装置8全体的控制。存储器25由EEPROM等公知的非易失性存储器等构成。存储器25存储电线2的长度L、切断为规定长度L的电线2的根数等。
ROM26存储CPU28的动作程序等。RAM27暂时存储CPU28执行计算时所需要的数据。
CPU28构成控制单元。CPU28从编码器21输入与上述电线2的移动速度和移动量对应的信息。另外，从上述存储器25向CPU28输入切断上述电线2的长度和根数。CPU28根据从上述编码器21输入的与电线2的移动速度和移动量对应的信息，控制电动机19和气缸20。
CPU28根据从上述编码器21输入的与电线2的移动速度和移动量对应的信息，直到通过电线传送机械结构11将电线2传送了上述预定的规定长度L为止，使气20的伸缩杆缩小而驱动电动机19。如果根据从上述编码器21输入的与电线2的移动速度和移动量对应的信息，通过电线传送机械结构11将电线2传送了上述预定的规定长度L，则CPU28停止电动机19，使气缸20的伸缩杆伸长。CPU28根据来自编码器21的信息，使电线传送机械结构11间歇地每次传送出规定长度的电线2，并使切断机械结构12将电线2切断为每规定长度。
分别与电动机19和气20对应地设置驱动器29和I/F80。驱动器29与CPU28连接。另外，驱动器29经由I/F80分别与对应的电动机19和气20连接。如果从CPU28输入了用于驱动对应的电动机19和气20的信号，则驱动器29经由I/F80等将该信号输出到电动机19和气缸20。如果驱动器29将用于驱动对应的电动机19和汽20的信号输出到电动机19和气缸20，则驱动对应的电动机19和气缸20。
开关部件23如图5所示，具备对接构件81、作为信息输出单元的开关82。对接构件81被安装在切断刀17、18中的一个上，开关82被安装在另一个上。在图示的例子中，对接构件81被安装在一个切断刀17上，开关82被安装在另一个切断刀18上。
开关82具备本体部分83、从该本体部分83自由突没的接触子84。本体部分83在接触子84与对接构件81相对的状态下，安装在另一个切断刀18上。接触子84在切断刀17、18相互接近而切断电线2时，被从一个切断刀17按压而没入本体部分83内。如果接触子84没入本体部分83内，则开关82向着色装置9的后述的控制装置34输出表示该接触子84没入本体部分83内，即切断刀17、18切断了电线2的情况的信息。这样，开关82向着色装置9的控制装置34输出表示切断了电线2的信息。
上述结构的切断装置8在切断机械结构12的一对切断刀17、18相互远离的状态下，将电线2夹在一对皮带传送单元13之间，沿着箭头K将该电线2送出。切断装置8在根据来自编码器21的信息，送出规定长度L的电线2后，停止电动机19，停止一对皮带传送单元13的驱动皮带轮14。另外，气缸20的伸缩杆伸长，一对切断刀17、18相互接近，将电线2夹在这些切断刀17、18之间进行切断。这样，切断装置8根据来自编码器21的信息，沿着箭头K使电线2移动，将该电线2切断为每规定长度L。
着色装置9相对于上述切断装置8被配置在芯线3或电线2的走行方向(图1中的用箭头K所示的方向)的上流侧，并且被安装在切断装置8中。着色装置9被安装在切断装置8中，在覆盖部分4的外表面4a上形成上述点5、6。即，着色装置9被安装在切断装置8中，对电线2的覆盖部分4的外表面4a的一部分进行着色(对外表面4a作标记)。
着色装置9如图2所示，具备设置在工厂等的地板上等的本体30、电线传送机械结构31、作为着色单元的着色材料喷出单元32、作为第二测量单元的编码器33、控制装置34。
本体30形成为盒状。电线传送机械结构31具备电动机58(图4所示)、一对皮带传送单元35。电动机58被容纳在本体30内。
皮带传送单元35具备驱动皮带轮36、多个从动皮带轮37、无终端皮带38。由电动机58对驱动皮带轮36进行旋转驱动。从动皮带轮37自由旋转地被支持在本体30上。无终端皮带38轮状(无终端状)的皮带，被架在驱动皮带轮36和从动皮带轮37上。无终端皮带38围绕这些皮带轮36、37旋转。
沿着铅垂方向排列一对皮带传送单元35。一对皮带传送单元35在相互之间夹着电线2，通过由电动机58以相同的转速逆向同步地使驱动皮带轮36旋转，使无终端皮带38旋转而传送电线2。这时，一对皮带传送单元35使该电线2沿着与电线2的长度方向平行的图2中的箭头K移动。另外，箭头K为本说明书所记载的电线2和芯线3的移动(走行)方向，沿着水平方向。因此，皮带传送单元35使该电线2沿着电线2的长度方向移动。
着色材料喷出单元32如图3所示，具备多个着色喷嘴39、多个着色材料供给源40、加压气体供给源41等。多个着色喷嘴39相对于电线传送机械结构31的一对皮带传送单元35被配置在箭头K的下流侧。沿着箭头K相互隔开间隔地配置多个着色喷嘴39。另外，多个着色喷嘴39被设置在通过电线传送机械结构31的一对皮带传送单元35而移动的电线2的上方。
向上述结构的着色喷嘴39供给来自着色材料供给源40的着色材料。
另外，着色喷嘴39根据来自控制装置34的指令，每次一定量地向电线2的外表面4a滴射着色材料。
上述结构的着色喷嘴39每次一定量地向电线2的外表面4a滴射来自后述的着色材料供给源40的液状的着色材料。着色喷嘴39即着色材料喷出单元32使滴射的着色材料的液滴附着在电线2的外表面4a上，对该电线2的外表面4a的至少一部分进行着色(对电线2的外表面4a作标记)。
着色材料供给源40收容着色材料，并且将着色材料供给到着色喷嘴39内。着色材料供给源40与各着色喷嘴39一一对应。着色材料供给源40供给着色喷嘴39的着色材料的颜色B、R相互不同。
加压气体供给源41向着色材料供给源40内供给加压了的气体。通过加压气体供给源41向着色材料供给源40内供给加压了的气体，而从着色喷嘴39滴射着色材料。
编码器33与编码器21分体，并且如图3所示，具备转子57。转子57能够围绕轴心旋转。转子57的外周面与被夹在一对皮带传送单元35之间的电线2的外表面4a接触。如果芯线3即电线2沿着箭头K走行(移动)，则转子57旋转。即，转子57与芯线3即电线2沿着箭头K的走行(移动)一起，围绕轴心旋转。当然，芯线3即电线2沿着箭头K的走行(移动)距离与转子57的转速成正比。
编码器33与控制装置34连接。如果转子57每次旋转规定角度，则编码器33向控制装置34输出脉冲状的信号。即，编码器33测量电线2沿着箭头K的移动速度和移动量，向控制装置34输出与该移动量对应的信息。这样，编码器33测量电线2的移动速度和移动量，向控制装置34输出与电线2的移动速度和移动量对应的信息。
通常，在编码器33中，输出与由于电线2和编码器安装滚筒(转子)57的摩擦产生的电线2的移动量对应的脉冲信号。但是，在根据电线2的外表面4a的状态而移动量和脉冲数不一定一致的情况下，也可以在其他位置得到速度信息，对该信息进行反馈而进行比较计算。
控制装置34如图4所示那样，具备作为存储单元的存储器59、公知的ROM(只读存储器)60、RAM(随机存取存储器)61、CPU(中央处理单元)62、多个驱动器63、作为连接器的多个接口(在图4中表示为I/F，以下称为I/F)64。控制装置34是计算机。
控制装置34与编码器33、各着色喷嘴39、电线传送机械结构31的电动机58等连接，进行着色装置9全体的控制。存储器59由EEPROM等公知的非易失性存储器等构成。存储器59存储形成在上述电线2的外表面4a上的印记7的图案。
具体地说，存储器59存储电线2的印记7的各点5、6的上述距离D1、D2、D3......Dn。进而，存储器59存储为了形成电线2的上述印记7所需要的作为从各着色喷嘴39滴射着色材料的定时的电线2的移动量。进而，存储器59还存储为了形成一个点5、6所需要的着色喷嘴39的开度、打开该着色喷嘴39的持续时间。进而，存储器59还存储电线2的长度L(图8和图9所示)。
ROM60存储CPU62的动作程序等。RAM61暂时存储CPU62执行计算时所需要的数据。
CPU62成为本说明书所记载的控制单元和修正单元双方。CPU62从编码器33输入与上述电线2的移动速度和移动量对应的信息。另外，从上述存储器59向CPU62输入上述印记7的图案、电线2的长度L。从存储器59向CPU62输入为了形成电线2的上述印记7所需要的作为从各着色喷嘴39滴射着色材料的定时的电线2的移动量。CPU62根据来自编码器33的信息，简洁地驱动电动机58而间歇地每次传送预定的规定长度L的电线2。
CPU62根据从上述编码器33输入的与电线2的移动量对应的信息、从存储器59输入的作为从各着色喷嘴39滴射着色材料的定时的电线2的移动量，从希望的着色喷嘴39滴射着色材料。
即，如果从编码器33输入的电线2的移动量为从存储器59输入的作为从各着色喷嘴39滴射着色材料的定时的电线2的移动量，则CPU62使得从各着色喷嘴39滴射液状的着色材料。进而，以存储器59存储的使形成在电线2的外表面4a上的点5、6的大小成为预定的大小的开度，从各着色喷嘴39滴射着色材料。这样，CPU62使着色喷嘴39向电线2的外表面4a喷出(滴射)液状的着色材料，形成上述印记7。这样，CPU62根据来自编码器33的信息，使着色材料喷出单元32对电线2的外表面4a作标记。
进而，向CPU62输入来自切断装置8的编码器21的信息，从开关部件23的开关82输入表示切断了电线2的信息。CPU62在从开关部件23的开关82切断了电线2时，判断来自切断装置8的编码器21的信息与来自编码器33的信息之间是否有差。CPU62如果判断出来自切断装置8的编码器21的信息与来自编码器33的信息之间有差，则根据该差，修正从各着色喷嘴39滴射液状的着色材料的定时。CPU62在来自切断装置8的编码器21的表示电线2的移动量的信息比来自编码器33的表示电线2的移动量的信息大的情况下(表示大的电线2的移动量的情况下)，与上述差对应地(只是差的量)使从各着色喷嘴39滴射液状的着色材料的定时延迟。CPU62在来自切断装置8的编码器21的表示电线2的移动量的信息比来自编码器33的表示电线2的移动量的信息小的情况下(表示小的电线2的移动量的情况下)，与上述差对应地(只是差的量)使从各着色喷嘴39滴射液状的着色材料的定时加速。
设置与着色喷嘴39和电动机58一样个数的驱动器63和I/F64，并分别与各着色喷嘴39和电动机58对应。驱动器63与CPU62连接。另外，驱动器63经由I/F64与对应的着色喷嘴39连接。如果从CPU62输入了从对应的着色喷嘴39滴射的信号和驱动电动机58的信号，则驱动器63经由I/F64等将该信号输出到阀机械结构46和电动机58。如果驱动器63向阀机械结构46和电动机58输出了从对应的着色喷嘴39滴射的信号和驱动电动机58的信号，则从对应的着色喷嘴39进行滴射，同时驱动电动机58。
这样，驱动器63通过向对应的着色喷嘴39和电动机58输出上述信号，而使得从对应的着色喷嘴39进行滴射，同时驱动电动机58。I/F64用于将驱动器63等与对应的着色喷嘴39和电动机58电连接起来。
上述结构的着色装置9根据来自编码器33的信息，依照存储在存储器59中的图案，从任意的着色喷嘴39每次一定量地向电线2滴射着色材料。着色装置9在电线2的外表面4a上形成上述印记7。另外，如果从切断装置8的开关部件23的开关82输入了表示切断了电线2的信息，则着色装置9判断在编码器21、33之间表示前次电线2停止后的电线2的移动量的信息是否有差，在产生了该差的情况下，与该差对应地修正从着色喷嘴39滴射着色材料的定时。另外，在图示的例子中，着色装置9分别设置2个着色喷嘴39、着色材料供给源40。
在本说明书中，使用例如粘度小于等于10mPa·s(毫帕斯卡秒)的着色材料。上述着色材料是将颜色材料(工业用有机物质)溶解、分散到水或其他溶媒中后的液状物质。作为有机物质，有染料、颜料(大部分是有机物，合成品)，有时将染料作为颜料，将颜料作为染料使用。作为更具体的例子，着色材料表示着色液或涂料。
着色液表示将染料溶解或分散在溶媒中的材料，涂料表示将颜料分散到分散液中的材料。因此，如果使着色液附着到电线2的外表面4a上，则染料浸入到覆盖部分4内，如果使涂料附着到电线的外表面4a上，则颜料不浸入到覆盖部分4内而粘接在外表面4a上。即，着色材料喷出单元32用染料对电线2的外表面4a的一部分进行染色，或将颜料涂抹到电线2的外表面4a上。因此，对电线2的外表面4a进行着色是指用染料对电线2的外表面4a的一部分进行染色，以及将颜料涂抹到电线2的外表面4a的一部分上。
另外，理想的是上述溶媒和分散液与构成覆盖部分4的合成树脂有亲和性。在该情况下，染料确实地浸入到覆盖部分4内，或者颜料确实地与外表面4a粘接。
进而，上述的滴射是指在液滴的状态，即滴的状态下，从着色喷嘴39将液状的着色材料向电线2的外表面4a施压喷出。
上述结构的加工装置1如下这样地在将电线2切断为每规定长度L的同时，在外表面4a形成印记7。顺序地将电线2传送到着色装置9的电线传送机械结构31和切断装置8的电线传送机械结构11。这样，根据来自编码器21、33的表示电线2的移动量的信息，切断装置8和着色装置9相互同步地间歇地传送(移动)上述每规定长度L的电线2。另外，切断装置8将电线2切断为每规定长度L，同时着色装置9在电线2的外表面4a上形成印记7。
这时，如果将来自开关部件23的开关82的信息输入到控制装置34，则与编码器21、33之间的表示电线2的移动量的信息的差对应地，修正从着色喷嘴39进行滴射的定时。
滴射的着色材料附着在电线2的外表面4a上，溶媒或分散液蒸发，染料浸入电线2的外表面4a或颜料与电线2的外表面4a粘接。这样，能够得到构成上述束线的电线2。
根据本实施例，CPU62求出来自作为第一测量单元的编码器21的表示电线2的移动量的信息与来自作为第二测量单元的编码器33的表示电线2的移动量的信息的差，根据该差修正着色喷嘴39即着色材料喷出单元32作标记的定时。因此，即使重复进行电线2的切断，也能够防止标记位置即印记7的各点5、6的位置偏离。因此，能够防止切断为每规定长度的电线2的标记位置即印记7的各点5、6的位置逐渐偏离。
如果来自作为第一测量单元的编码器21的表示电线2的移动量的信息大，则CPU62使着色喷嘴39即着色材料喷出单元32作标记的定时延迟。另外，如果来自作为第二测量单元的编码器33的表示电线2的移动量的信息大，则CPU62使着色喷嘴39即着色材料喷出单元32作标记的定时加速。因此，即使重复进行电线2的切断，也能够确实地防止标记位置即印记7的各点5、6的位置偏离。因此，能够确实地防止切断为每规定长度的电线2的标记位置即印记7的各点5、6的位置逐渐偏离。
进而，在本发明中，作为着色液和涂料，也可以使用丙稀类涂料、墨水(染料类、颜料类)、UV墨水等各种材料。
进而，在上述实施例中，记载了构成在汽车中布线的束线的电线2。但是，在本发明中，电线2并不只限于汽车，当然也可以在便携计算机等各种电子设备和各种电气机械中使用。
另外，在上述实施例中，每次一定量地滴射液状的着色材料，对电线2的外表面4a进行着色。但是，在本发明中，也可以使用喷雾液状的着色材料，或含浸到液状的着色材料中等其他方法，对电线2的外表面4a进行着色。
在上述实施例中，作为对着色材料进行加压的加压单元使用了加压气体供给源41。在本发明中，加压气体供给源41也可以供给预先加压了的气体，如上述实施例所示那样，通过将该加压了的气体供给到着色材料供给源40，来对着色材料进行加压(也可以是所谓的直接加压)。另外，加压气体供给源41也可以具备对活塞或气缸等的气体进行加压的单元，通过用这些单元对气体进行加压并将该加压后的气体供给到着色材料供给源40，来对着色材料进行加压(也可以是所谓的间接加压)。另外，在上述直接加压中，作为加压单元，可以使用对着色材料供给源40内的着色材料进行直接加压的活塞等单元。
另外，在本发明中，切断装置8也可以在将电线2切断为规定长度后，进行例如将压接端子安装到终端处等的作业。
另外，上述实施例只不过表示本发明的代表性的形式，本发明并不只限于实施例。即，在不脱离本发明的本质的范围内，可以进行各种变形而实施。
权利要求
1.一种电线的着色装置，安装在一边使电线沿着该电线的长度方向移动一边切断为每规定长度的切断装置中，对上述电线的外表面进行着色，其中该电线具备导电性的芯线和绝缘性的由合成树脂构成并且覆盖上述芯线的覆盖部分，该着色装置的特征在于上述切断装置具备测量上述电线的移动量的第一测量单元；输出表示切断了上述电线的信息的信息输出单元，并且根据来自上述第一测量单元的信息，将上述电线切断为每规定长度，该着色装置具备测量上述电线的移动量，并且与上述第一测量单元不同的第二测量单元；对上述电线的外表面作标记的着色单元；根据来自上述第二测量单元的信息，使上述着色单元对上述电线的外表面作标记的控制单元；如果从上述第一测量单元和上述第二测量单元的双方输入表示上述电线的移动量的信息，同时从上述信息输出单元输入了表示切断了上述电线的信息，则求出来自上述第一测量单元的表示上述电线的移动量的信息与来自上述第二测量单元的表示上述电线的移动量的信息的差，根据该差，修正上述着色单元对上述电线的外表面作标记的定时的修正单元。
2.根据权利要求1所述的电线的着色装置，其特征在于上述修正单元在来自上述第一测量单元的表示上述电线的移动量的信息表示出比来自上述第二测量单元的表示上述电线的移动量的信息大的上述电线的移动量的情况下，与上述差对应地使上述着色单元对上述电线的外表面作标记的定时延迟，在来自上述第一测量单元的表示上述电线的移动量的信息表示出比来自上述第二测量单元的表示上述电线的移动量的信息小的上述电线的移动量的情况下，与上述差对应地使上述着色单元对上述电线的外表面作标记的定时加速。
3.一种电线的加工装置，其特征在于包括一边使电线沿着该电线的长度方向移动一边切断为每规定长度的切断装置，其中该电线具备导电性的芯线和绝缘性的由合成树脂构成并且覆盖上述芯线的覆盖部分；权利要求1或权利要求2所述的电线的着色装置。
全文摘要
本发明提供一种即使具备与切断装置的测量单元不同的测量单元，也能够防止切断为每规定长度的电线的标记位置逐渐偏离的电线的着色装置。电线的着色装置(9)安装在切断装置(8)中。切断装置(8)将电线切断为每规定长度。切断装置(8)具备编码器(21)和开关(82)。开关(82)输出表示切断了电线的信息。电线的着色装置(9)具备编码器(33)、每次一定量地向电线的外表面滴射液状的着色材料而对该电线进行着色的着色材料喷出单元(32)、控制装置(34)。控制装置(34)的CPU(62)如果从开关(82)输入了表示切断了电线的信息，则判断编码器(21)、(33)之间的信息是否有差。CPU(62)根据编码器(21)、(33)之间的信息的差而修正喷出单元(32)滴射的定时。
文档编号H01B13/00GK1977345SQ200580021500
公开日2007年6月6日 申请日期2005年5月27日 优先权日2004年5月31日
发明者镰田毅, 杉村惠吾, 斋藤圣, 八木清 申请人:矢崎总业株式会社