专利名称：剪刀脚装配机的制作方法
技术领域：
本发明属于电子设备加工制造技术领域，特别是涉及一种自动化剪刀脚装配机。
背景技术：
随着科学技术的不断进步，各种各样的电子产品已经成为人们生活中不可或缺的 组成部分，如电脑，手机等，而这些电子产品都需要靠一个能进行人机交流的装置来使用， 如个人电脑的键盘，人们需要通过它来输入指令，完成数据存储处理等操作，剪刀脚键盘采 用双支撑的X结构，运用两组平行四连杆机构，键帽不会晃动，而且不论接触键面的哪个部 位，手感都顺畅一致，使用舒适，但是现在剪刀脚的组装多是通过人工操作，极大浪费了人 力资源，且组装效率低下，组装产品的质量受工人操作熟练度影响因素较大，质量参差不 齐，合格率较低，不符合现代化生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种生产组装高效准确，产 品质量稳定的剪刀脚装配机。 本发明的目的通过以下的技术方案得以实现所述的剪刀脚装配机包括机架、固 定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳 刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回 收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪 定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板 中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通过转盘定位 架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并固定安装有取料内剪夹，后 部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定 安装在台板上，外剪定位机构位于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收 机构位于转盘右侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过 立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装，回料管的入口 位于回料机构正下方。 所述的取料内剪夹由夹子、内剪夹持汽缸、驱动块、推动汽缸座、推动汽缸、滑座、
滑块和内剪导轨构成，内剪导轨和推动汽缸座固定安装在转盘上，推动汽缸固定安装在推
动汽缸座上，并通过驱动块与夹持汽缸相连接，所述内剪夹持汽缸、驱动块、滑座、滑块紧固
连接，与所述内剪导轨相配合，内剪夹持汽缸前端安装有夹子，用于夹持内剪。 所述内剪定位机构由内剪流道、内剪振动器、限位汽缸、限位导轨、内剪限位块、流
道定位块、内剪导正块、导正汽缸座和导正汽缸构成，通过内剪定位架固定安装在台板上，
导正汽缸通过导正汽缸座固定安装在内剪定位架上，导正汽缸与位于其下方的内剪导正块
固定连接，控制其升降，内剪流道安置在内剪振动器上方，与流道定位块连接配合，内剪限
位块与内剪流道及内剪限位块相配合，组成内剪导正位，所述内剪限位块与限位汽缸相连
3接，并与限位导轨滑动配合，在限位汽缸推动下垂直升降。 所述外剪定位机构包括外剪流道、与其相连接的外剪送料装置和外剪张开装置， 外剪送料装置装配在悬架上，包括外剪振动器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，悬架固定 安装在机架台板下部，外剪振动器固定安装在悬架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道与 外剪定位流道垂直连通，外剪定位流道与插片相配合，插片可在插片汽缸推动下在外剪定 位流道内往复滑动；外剪张开装置由外剪定位架、张开夹子、张开汽缸、张开汽缸座、浮动接 头、升降汽缸、滑动结构构成，张开汽缸固定安装张开汽缸座上，其上配合安装张开夹子，张 开汽缸座通过浮动接头与升降汽缸相连接，张开汽缸座与外剪定位架通过滑动结构连接配 合，在升降汽缸推动下平滑升降。 所述检测回收机构由检测器、废料流道、废料台构成，检测器通过检测器定位架固 定安装在台板上，废料流道的入口位于转盘右侧，出口处连接废料台，经检测不合格的剪刀 脚经由废料流道流出。 所述的回料机构由立板、取料横板、回料推动汽缸、导轨式滑动结构、回料夹持汽 缸及回料夹构成，立板直立固定安装在机架台板上，在其上端垂直安装着取料横板，导轨式 滑动结构的导轨紧固安装在取料横板下表面上，与导轨相配合的滑板与回料夹持汽缸紧固 连接，回料夹与回料夹持汽缸配合安装。 本发明剪刀脚装配机结构合理、操作自动化，有效减轻了工人劳动强度，节约了人 力资源，且产品装配精确，质量稳定。
图1为本发明剪刀脚装配机的整体结构示意图之一 图2为本发明剪刀脚装配机的整体结构示意图之二 图3为本发明取料内剪夹结构示意图 图4为本发明内剪定位机构结构示意图 图5为本发明外剪定位机构结构示意图 图6为本发明外剪张开机构结构示意图 图7为本发明回料机构结构示意图 附图标号说明1-机架、11-底板、111_外剪定位架、12-立柱、13-台板、131-转 盘槽、132-转盘定位架、133-内剪定位架、134-悬架、135-检测器定位架、14-废料台支柱、 21-内剪振动盘、22-外剪振动盘、23-转盘、24-旋转碳刷开关、25_伺服电机、3-取料内 剪夹、31_夹子、32-内剪夹持汽缸、33-驱动块、34-推动汽缸座、35-推动汽缸、36-滑座、 37-滑块、38-内剪导轨、4-内剪定位机构、41-内剪流道、411-内剪导正位、42_内剪振动器 43-限位汽缸、44-限位导轨、45-内剪限位块、46-流道定位块、47_内剪导正块、48_导正汽 缸座、49-导正汽缸、5-外剪定位机构、51-外剪流道、52-外剪送料装置、521-外剪振动器、 522-外剪定位流道、523-插片、524-插片汽缸、53_外剪张开装置、531_张开夹子，532-张 开汽缸、533-张开汽缸座、534-浮动接头、535-升降汽缸、536-滑动结构、6-回料机构、 61-立板、62-取料横板、63-回料推动汽缸、64-导轨式滑动结构、65-回料夹持汽缸、66-回 料夹、7_回料管、8-检测回收机构、81-检测器、82-废料流道、83-废料台
具体实施例方式
参见图1或图2所示，所述的剪刀脚装配机包括机架1、固定安装在机架底板11后 部的内剪振动盘21、外剪振动盘22以及配装在机架台板13上的转盘23、旋转碳刷开关24、 伺服电机25、取料内剪夹3、内剪定位机构4、外剪定位机构5、回料机构6、回料管7和检测 回收机构8，所述机架1的底板11和台板13通过四根立柱12固定连接，内剪振动盘21通 过内剪流道41与内剪定位机构4相连接，外剪振动盘22通过外剪流道51与外剪定位机构 5相连接，所述台板13中间设有一细长的转盘槽131，其两侧固定安装有转盘定位架132，转 盘23嵌装在槽内，通过转盘定位架132固定机架台板13上，所述转盘23前部与旋转碳刷 开关24相连接，并固定安装有取料内剪夹3，后部与伺服电机25相连接，在其驱动下转动， 内剪定位机构4位于转盘23左侧，通过内剪定位架133固定安装在台板13上，外剪定位机 构5位于转盘23正下方，通过悬架134和外剪定位架111固定安装，检测回收机构8位于转 盘23右侧，通过一废料台支柱14固定安装在底板11上，回料机构6位于转盘23正上方， 通过立板61和取料横板62固定安装在机架台板13上，回料管7贯穿机架台板13并固定 安装，回料管的入口位于回料机构6正下方。 参见图3所示，所述的取料内剪夹3由夹子31、内剪夹持汽缸32、驱动块33、推动 汽缸座34、推动汽缸35、滑座36、滑块37和内剪导轨38构成，内剪导轨38和推动汽缸座 34固定安装在转盘23上，推动汽缸35固定安装在推动汽缸座34上，并通过驱动块33与夹 持汽缸32相连接，所述内剪夹持汽缸32、驱动块33、滑座36、滑块37紧固连接，与所述内剪 导轨38相配合，内剪夹持汽缸32前端安装有夹子31，用于夹持内剪。 参见图4所示，所述内剪定位机构4由内剪流道41、内剪振动器42、限位汽缸43、 限位导轨44、内剪限位块45、流道定位块46、内剪导正块47、导正汽缸座48和导正汽缸49 构成，通过内剪定位架133固定安装在台板13上，导正汽缸49通过导正汽缸座48固定安装 在内剪定位架133上，导正汽缸49与位于其下方的内剪导正块45固定连接，控制其升降， 内剪流道41安置在内剪振动器42上方，与流道定位块46连接配合，内剪限位块47与内剪 流道41及内剪限位块45相配合，组成内剪导正位411，所述内剪限位块45与限位汽缸43 相连接，并与限位导轨44滑动配合，在限位汽缸43推动下垂直升降。 参见图5所示，所述外剪定位机构5包括外剪流道51、与其相连接的外剪送料装置 52和外剪张开装置53，外剪送料装置52装配在悬架134上，包括外剪振动器521、外剪定 位流道522、插片523和插片汽缸524，悬架134固定安装在机架台板13下部，外剪振动器 521固定安装在悬架底板上，其上安置外剪流道51，外剪流道51与外剪定位流道522垂直 连通，外剪定位流道522与插片523相配合，插片可在插片汽缸524推动下在外剪定位流道 522内往复滑动；外剪张开装置53由外剪定位架111、张开夹子531，张开汽缸532、张开汽 缸座533、浮动接头534、升降汽缸535、滑动结构536构成，张开汽缸533固定安装张开汽缸 座532上，其上配合安装张开夹子531，张开汽缸座533通过浮动接头534与升降汽缸535 相连接，张开汽缸座533与外剪定位架134通过滑动结构536连接配合，在升降汽缸535推 动下平滑升降。 如图2，所述检测回收机构8由检测器81、废料流道82、废料台83构成，检测器81 通过检测器定位架135固定安装在台板13上，废料流道82的入口位于转盘23右侧，出口 处连接废料台83，经检测不合格的剪刀脚经由废料流道82流出。
参见图7所示，所述的回料机构6由立板61、取料横板62、回料推动汽缸63、导轨 式滑动结构64、回料夹持汽缸65及回料夹66构成，立板61直立固定安装在机架台板13 上，在其上端垂直安装着取料横板62、导轨式滑动结构64的导轨641紧固安装在取料横板 62下表面上，与导轨641相配合的滑板642与回料夹持汽缸65紧固连接，回料夹66与回料 夹持汽缸65配合安装。 在实际应用中的剪刀脚装配流程如下 1、参见图1、图2所示，内剪振动盘21将内剪经由内剪流道41送至内剪定位机构 4，外剪振动盘22将外剪经由外剪流道51送至外剪定位机构5 ; 2、内剪定位机构4初始状态如图4所示，在内剪被送到内剪导正位411之后，导正 汽缸49推动内剪导正块47降下，将内剪导正，限位汽缸43降下内剪限位块45，等待取料内 剪夹3取走内剪；同时，外剪被送到外剪定位机构5的外剪流道51末端，插片汽缸524再推 动插片523将外剪推送到外剪定位流道522的末端装配位，等待装配；
3、如图3所示，初始状态时，取料内剪夹3的夹子31朝向转盘23左侧的内剪定位 机构4，与内剪导正位411相对应，推动汽缸35将取料内剪夹3推送到前限，夹子31正对 内剪，内剪夹持汽缸32控制夹子31闭合，夹住导正后的内剪，然后导正汽缸48将内剪导正 块47拉回上限，推动汽缸35将取料内剪夹4拉回后限，转盘23逆时针旋转90度，即取料 内剪夹3的夹子31朝向下侧； 4、参见图5、图6所示，外剪张开机构5的升降汽缸535将张开汽缸532推至上限， 初始为闭合状态的张开夹子531插进外剪，张开汽缸532控制张开夹子531张开，取料内剪 夹3上推动汽缸35推动夹子31将夹住的内剪插入外剪，外剪套夹在内剪上，张开夹子531 闭合并回下限，取料内剪夹3回后限位，转盘23再逆时针旋转90度，取料内剪夹3的夹子 31朝向右侧； 5、检测回收机构8检测剪刀脚是否装配良好，若装配不良，取料内剪夹子31松开， 次品将顺废料流道落入废料台；若装配良好，取料内剪夹3继续夹持，转盘23再逆时针旋转 90度，取料内剪夹3的夹子31朝向上，等待回料机构6将装配良好的剪刀脚取走。
6、如图7所示，回料机构6上的回料夹66将装配良好的剪刀脚夹持住，取料内剪 夹3的夹子31张开，将装配好的剪刀脚移交给回料机构6，回料推动汽缸62将回料夹持汽 缸推至前限，其上的回料夹66并正对回料管7入口，回料夹66松开，剪刀脚顺着回料管7 落入其下方放置的接料盒内，回料推动汽缸63将回料夹66拉回后限，转盘23再逆时针旋 转90度，回到初始位置， 一个装配周期完成。
权利要求
一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通过转盘定位架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并固定安装有取料内剪夹，后部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定安装在台板上，外剪定位机构位于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收机构位于转盘右侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装，回料管的入口位于回料机构正下方。
2. 根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述的取料内剪夹由夹子、内 剪夹持汽缸、驱动块、推动汽缸座、推动汽缸、滑座、滑块和内剪导轨构成，内剪导轨和推动 汽缸座固定安装在转盘上，推动汽缸固定安装在推动汽缸座上，并通过驱动块与夹持汽缸 相连接，所述内剪夹持汽缸、驱动块、滑座、滑块紧固连接，与所述内剪导轨相配合，内剪夹 持汽缸前端安装有夹子，用于夹持内剪。
3. 根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述内剪定位机构由内剪流 道、内剪振动器、限位汽缸、限位导轨、内剪限位块、流道定位块、内剪导正块、导正汽缸座和 导正汽缸构成，通过内剪定位架固定安装在台板上，导正汽缸通过导正汽缸座固定安装在 内剪定位架上，导正汽缸与位于其下方的内剪导正块固定连接，控制其升降，内剪流道安置 在内剪振动器上方，与流道定位块连接配合，内剪限位块与内剪流道及内剪限位块相配合， 组成内剪导正位，所述内剪限位块与限位汽缸相连接，并与限位导轨滑动配合，在限位汽缸 推动下垂直升降。
4. 根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述外剪定位机构包括外剪流 道、与其相连接的外剪送料装置和外剪张开装置，外剪送料装置装配在悬架上，包括外剪振 动器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，悬架固定安装在机架台板下部，外剪振动器固定安 装在悬架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道与外剪定位流道垂直连通，外剪定位流道与 插片相配合，插片可在插片汽缸推动下在外剪定位流道内往复滑动；外剪张开装置由外剪 定位架、张开夹子、张开汽缸、张开汽缸座、浮动接头、升降汽缸、滑动结构构成，张开汽缸固 定安装张开汽缸座上，其上配合安装张开夹子，张开汽缸座通过浮动接头与升降汽缸相连 接，张开汽缸座与外剪定位架通过滑动结构连接配合，在升降汽缸推动下平滑升降。
5. 根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述检测回收机构由检测器、 废料流道、废料台构成，检测器通过检测器定位架固定安装在台板上，废料流道的入口位于 转盘右侧，出口处连接废料台。
6. 根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述的回料机构由立板、取料 横板、回料推动汽缸、导轨式滑动结构、回料夹持汽缸及回料夹构成，立板直立固定安装在 机架台板上，在其上端垂直安装着取料横板，导轨式滑动结构的导轨紧固安装在取料横板 下表面上，与导轨相配合的滑板与回料夹持汽缸紧固连接，回料夹与回料夹持汽缸配合安 装。
全文摘要
本发明公开了一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接。本发明剪刀脚装配机结构合理、操作自动化，有效减轻了工人劳动强度，节约了人力资源，且产品装配精确，质量稳定。
文档编号H01H13/88GK101752114SQ200810162789
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月11日 优先权日2008年12月11日
发明者安长龙 申请人:安长龙