专利名称：锂电池半自动卷绕机及其卷针驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锂电池生产设备领域，特别涉及一种锂电池半自动巻绕机 和其上的巻绕机构。
背景技术：
锂电池巻绕机一般包括极片输送机构、多个过渡轮、隔膜送料机构、巻针 机构、巻针驱动机构和贴胶机构。正负极片和隔膜分别由极片输送机构、隔膜 送料机构经过多个过渡轮输送至巻针机构。参见图1,巻针驱动机构包括气缸
1、 2、 3、 4和电机9。现有圆形锂电池的电芯巻绕装置中的巻针，多种多样， 其主要结构都是由两半圓片巻针6、 7构成，并相对安装，隔膜插入两片巻针 之间位置，两片巻针6、 7在巻针驱动机构的带动下从相反方向插入，进行隔 膜预巻，然后手动放入正负极片开始巻绕。气缸1和气缸3分别驱动第一巻针
6、 第二巻针7前进和缩回，同样，气缸2和气缸4在另一工位完成驱动第一 巻针6与第二巻针7的前进和缩回。转盘10用于支撑第一巻针6和第二巻针
7, 电机9带动转盘10旋转，使锂电池在工位5和工位8之间转换。电池在工 位8处巻绕完成后，放置锂电池的转盘10旋转180度，进入下一工位5进行 贴胶，贴胶完成后，两片巻针在气缸1和气缸3的带动下同时缩回，完成卸 料，而后放置锂电池的转盘10旋转180度，进行上述工序的循环。其中，气 缸1和气缸3由同一电磁阀控制，而气缸2和气缸4也由另外一电磁阀控制。
上述巻针驱动机构的缺点是，其驱动两片巻针同时相向插入，容易造成两 片巻针相撞变形损坏，产生安全隐患，还容易造成极片或者隔膜被挤压变形。
实用新型内容
本实用新型的第一 目的是提供一种安全可靠的锂电池半自动巻绕机。 本实用新型的第二目的是提供一种安全可靠的巻针驱动机构。 为实现上述第一目的，本实用新型提供如下技术方案 锂电池半自动巻绕^/L, 包括
极片输送机构，其包括输送正极片的正极板和输送负极片的负极板； 张力机构，其包括多个过渡轮和力矩马达；隔膜送料机构，其包括两个巻绕有隔膜的隔膜料盘；
巻针机构，包括两套巻针，每套巻针包括相向设置的第一巻针和第二巻
针；
巻针驱动机构，其驱动两套巻针巻绕和定位，以及各巻针的前后运动； 贴胶机构，其包括胶带巻盘、切胶刀和送胶汽缸； 其特征在于， 所述巻针驱动^4勾包括
第一气缸，其驱动第一巻针前进和后退，第一气缸由第一电磁阀控制；
第二气缸，其与所述第一气缸相向设置，驱动第二巻针前进和后退，第二 气缸由第二电磁阀控制；
第三气缸，其与所述第二气缸平行设置，驱动第二巻针前进和后退，第三 气缸由第三电^兹阀控制；
电机，其带动第一巻针和第二巻针在两个工位之间旋转。
为实现上述第二目的，本实用新型提供如下技术方案
巻针驱动才几构，包括
第一气缸，其驱动第一巻针前进和后退，第一气缸由第一电磁阀控制； 第二气缸，其与所述第一气缸相向设置，驱动第二巻针前进和后退，第二 气缸由第二电磁阀控制；
第三气缸，其与所述第二气缸平行设置，驱动第二巻针前进和后退，第三 气缸由第三电磁阀控制；
电机，其带动第一巻针和第二巻针在两个工位之间旋转。 上述巻针驱动机构与现有技术相比，减少一个驱动第一巻针前进和缩回的 气缸，增加一个控制电磁阀，即本新型中的三个气缸分别由三个电磁阀控制。 在一个工位处进行电池芯的巻绕，巻绕完成后，电机带动第一巻针、第二巻针 旋转180度，电池芯到达另一工位，进行贴胶，贴胶完成以后，第一气缸和第 二气缸带动第一巻针和第二巻针缩回而完成卸料，此后，第一气缸带动第一巻
针前进，而第二巻针保持缩回状态，电机再次带动第一巻针和第二巻针旋转 180度，回到初始工位，在此工位处，第三气缸带动第二巻针前进，两个巻针 开始巻绕，重复前述过程。该机构避免了连个巻针同时相向插入，消除了两针 相撞的安全隐患。上述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别由三个电磁阀控 制，而不再像现有技术一样由同 一电磁阀控制两个气缸同时控制两个巻针同时 前进、后退
图1是现有技术巻针驱动机构的结构简图2是本实用新型巻针驱动机构的结构简图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
锂电池半自动巻绕机， 一般包括如下几个部分，
极片输送机构，其包括输送正极片的正极板和输送负极片的负极板；张力 机构，其包括多个过渡轮；隔膜送料机构，其包括两个巻绕有隔膜的隔膜料 盘；巻针机构，包括两套巻针，每套巻针包括相向设置的第一巻针和第二巻 针；巻针驱动机构，其驱动两套巻针巻绕和定位，以及各巻针的前后运动；贴 胶机构，其包括胶带巻盘、切胶刀和送胶汽缸。参见图2,巻针驱动机构包括 第一气缸11,第一气缸11驱动第一巻针6前进和后退，第一气缸11由第一 电磁阀(图未示)控制。第二气缸12与第一气缸11相向设置，驱动第二巻针 7前进和后退，第二气缸12由第二电磁岡控制。第三气缸13与第二气缸12 平行设置，驱动第二巻针7前进和后退，第三气缸13由第三电磁阀控制。电 机9带动转盘10旋转，从而带动位于装盘上的第一巻针6和第二巻针7在两 个工位5、 8之间旋转。
上述锂电池半自动巻绕机的巻针驱动机构的工作流程如下
隔膜从隔膜送料机构输送至工位8处，隔膜插入第一巻针6和第二巻针7 之间进行预巻绕，手工》文入正、负极片进行巻绕。巻绕完成后，电机9带动转 盘10转动，从而带动第一巻针6和第二巻针7旋转至工位5,在工位5处先 由贴胶机构进行贴胶，贴胶完成后，第一气缸11和第二气缸12分别带动第一 巻针6和第二巻针7缩回，完成卸料。卸料完成后，第一气缸11带动第一巻 针6前进，而第二巻针仍然处于缩回状态。接下来，电机9带动第一巻针6和 第二巻针7旋转180度至工位8处，在工位8处，极片和隔膜伸入第一巻针6 处，第三气缸13带动第二巻针7前进，由第一巻针6和第二巻针7夹持极片 和隔膜巻绕。而后，循环上述过程。
上述巻针驱动机构避免了第一巻针6和第二巻针7同时相向插入，杜绝了 两针相撞的安全隐患。当然，本实用新型巻针驱动机构还可有其它变形。总之，根据上述实例的 提示而做显而易见的变动，以及，其它凡是不脱离本实用新型实质的改动，均 应包括在权利要求所述的范围之内。
权利要求1、锂电池半自动卷绕机，包括极片输送机构，其包括输送正极片的正极板和输送负极片的负极板；张力机构，其包括多个过渡轮和力矩马达；隔膜送料机构，其包括两个卷绕有隔膜的隔膜料盘；卷针机构，包括两套卷针，每套卷针包括相向设置的第一卷针和第二卷针；卷针驱动机构，其驱动两套卷针卷绕和定位，以及各卷针的前后运动；贴胶机构，其包括胶带卷盘、切胶刀、送胶汽缸；其特征在于，所述卷针驱动机构包括第一气缸，其驱动第一卷针前进和后退，第一气缸由第一电磁阀控制；第二气缸，其与所述第一气缸相向设置，驱动第二卷针前进和后退，第二气缸由第二电磁阀控制；第三气缸，其与所述第二气缸平行设置，驱动第二卷针前进和后退，第三气缸由第三电磁阀控制；电机，其带动第一卷针和第二卷针在两个工位之间旋转。
2、 根据权利要求1所述的锂电池半自动巻绕机， 其特征在于锂电池在第三气缸所对应工位处进行巻绕，在第二气缸所对应工位处进行 贴胶和下料。
3、 巻针驱动机构，其特征在于，包括第一气缸，其驱动第一巻针前进和后退，第一气缸由第一电磁阀控制；第二气缸，其与所述第一气缸相向设置，驱动第二巻针前进和后退，第二 气缸由第二电磁阀控制；第三气缸，其与所述第二气缸平行设置，驱动第二巻针前进和后退，第三 气缸由第三电磁阀控制；步进电机，其带动第一巻针和第二巻针在两个工位之间旋转。
4、 根据权利要求3所述的锂电池半自动巻绕机， 其特征在于锂电池在第三气缸所对应工位处进行巻绕，在第二气缸所对应工位处进行 贴胶和下料。
专利摘要本实用新型涉及锂电池生产设备领域，特别涉及一种锂电池半自动卷绕机和其上的卷绕机构。卷针驱动机构，包括第一气缸，其驱动第一卷针前进和后退，第一气缸由第一电磁阀控制；第二气缸，其与所述第一气缸相向设置，驱动第二卷针前进和后退，第二气缸由第二电磁阀控制；第三气缸，其与所述第二气缸平行设置，驱动第二卷针前进和后退，第三气缸由第三电磁阀控制；电机，其带动第一卷针和第二卷针在两个工位之间旋转。上述卷针驱动机构避免了第一卷针和第二卷针同时相向插入，杜绝了两针相撞的安全隐患。
文档编号H01M6/00GK201352587SQ200820206568
公开日2009年11月25日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者晨 万, 严 张, 樊俊鹏 申请人:珠海华冠电子科技有限公司