专利名称：一种闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种闭环直流卫星天线方位自动校正的控制装置的技术领域。
背景技术：
由于现阶段我国内的卫星天线自动对星系统都是采用的是开环的控制原理和步 进电机传动结构，自动对星控制系统校正天线的方位方向的起始位置和终点位置都是靠人 工手动来调整，即使是自动校正天线的起始位置和终点位置也是通过控制芯片记忆给俯仰 电机驱动模块多少脉冲数来知道具体位置，此类方法难于控制，而且由于机械误差，天线运 动时突然断电及步进电机失步等原因会带来很多误差，给操作及控制带来不便。
发明内容本实用新型目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性高和精度高的
闭环直流电机天线自动方位校正控制装置。 本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案 本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置包括自动对星控制系统、 极化传动机构、俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位0度霍尔开关、方位电位器、俯仰 45度霍尔开关、电子罗盘，上述极化传动机构、俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位0 度霍尔开关、方位电位器、俯仰45度霍尔开关、电子罗盘的信号输入输出端分别与自动对 星控制系统的信号端连接。 本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的极化传动机构为极化 电机。本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的俯仰传动机构为俯仰电 机。 本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比你具有如下优点自动对星控制 系统能够准确的得知天线方位具体位置，不会受种种不利因素影响，容易控制，只要系统一 供电对星系统就能知道天线方位具体位置，不管先前天线位置如何，能够达到自动校准方 位准确的位置。具有成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性高和精度高的优点。
图1是本实用新型的一种结构示意图。 图2是本实用新型的另一种结构示意图。 图3是本实用新型的控制方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明 如图1所示，本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置包括自动对 星控制系统1、极化传动机构2、俯仰传动机构3、方位180度霍尔开关4、方位0度霍尔开关5、方位电位器6、俯仰45度霍尔开关7、电子罗盘8，上述极化传动机构2、俯仰传动机构3、 方位180度霍尔开关4、方位0度霍尔开关5、方位电位器6、俯仰45度霍尔开关7、电子罗 盘8的信号输入输出端分别与自动对星控制系统1的信号端连接。 本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的极化传动机构2为极 化电机21。 本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的俯仰传动机构3为俯 仰电机31。 基于本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置的控制方法，包括如 下步骤 第一步打开设备电源，打开对星界面准备操作； 第二步自动对星控制系统1开始读取方位电位器的电压值和电子罗盘数据，得 出天线的具体位置； 第三步自动对星控制系统1开始控制天线俯仰电动推杆向上运动，并判断俯仰 电动推杆是否运动到俯仰45度霍尔开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否 则继续向上运动，直到俯仰电动推杆运动到俯仰45度霍尔开关位置； 第四步自动对星控制系统1开始控制天线方位电机运动，并判断方位电机是否 运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则控制 天线方位电机继续向上运动到方位180度霍尔开关开关位置。 第五步自动对星控制系统1开始控制天线方位电机运动，开始判断方位电机是 否运动到方位O度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则控制 天线方位电机继续向上运动到方位0度霍尔开关开关位置。 第六步自动对星控制系统1再次控制天线方位电机运动，开始判断方位电机是 否运动到方位180度霍尔开关开关位置，若判断为是则执行下一步动作，若判断为否则控 制天线方位电机继续向上运动到方位180度霍尔开关开关位置。 第七步自动对星控制系统1根据第四步、第五步、第六步位置的电位器的电压值
和电子罗盘值，开始计算，得出方位的最小经度和具体位置。
第八步方位校准结束。 本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正的控制方法中，上述第四步中的天 线方位电机为逆时针运动。 本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正的控制方法中，上述第五步中的天 线方位电机为顺时针运动。 本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正的控制方法中，上述第六步中的天 线方位电机为顺时针运动。 本实用新型利用闭环的控制方法来控制天线的运动状态，用直流电机作为传动结 构，方位电位器，方位0度霍尔开关，方位180度霍尔开关，俯仰45度霍尔开关作为限位和 角度传感器，自动对星控制系统主要是通过方位电位器，方位O度霍尔开关，方位180度霍 尔开关和俯仰45度霍尔开关为检测设备，来知道天线方位电机运动的具体位置，自动对星 控制系统在通电以后首先读取的是方位电位器的电压值，来得知天线的具体位置，实时跟 踪读取方位电位器的电压值，实时弥补运动误差，机械齿轮误差等，达到有效的控制天线方位运动和准确校准方位方向运动的参数c
权利要求一种闭环直流电机天线自动方位校正控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统(1)、极化传动机构(2)、俯仰传动机构(3)、方位180度霍尔开关(4)、方位0度霍尔开关(5)、方位电位器(6)、俯仰45度霍尔开关(7)、电子罗盘(8)，上述极化传动机构(2)、俯仰传动机构(3)、方位180度霍尔开关(4)、方位0度霍尔开关(5)、方位电位器(6)、俯仰45度霍尔开关(7)、电子罗盘(8)的信号输入输出端分别与自动对星控制系统(1)的信号端连接。
2. 根据权利要求1所述的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置，其特征在于上述 极化传动机构(2)为极化电机(21)。
3. 根据权利要求1所述的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置，其特征在于上述 俯仰传动机构(3)为俯仰电机(31)。
专利摘要一种闭环直流电机天线自动方位校正控制装置，涉及一种闭环直流卫星天线方位自动校正的控制装置的技术领域。本实用新型的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置包括自动对星控制系统、极化传动机构、俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位0度霍尔开关、方位电位器、俯仰45度霍尔开关、电子罗盘，上述极化传动机构、俯仰传动机构、方位180度霍尔开关、方位0度霍尔开关、方位电位器、俯仰45度霍尔开关、电子罗盘的信号输入输出端分别与自动对星控制系统的信号端连接。本实用新型目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性高和精度高的闭环直流电机天线自动方位校正控制装置。
文档编号H01Q3/08GK201466213SQ20092004734
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月9日 优先权日2009年7月9日
发明者任传俊, 孙俊, 张晓白, 陆镭, 高云勇 申请人:南京中网卫星通信股份有限公司