专利名称：开关拨杆功能件全自动组装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及零部件组装设备技术领域，特别涉及墙壁开关拨杆功能件组装设 备技术领域，具体是指一种开关拨杆功能件全自动组装设备。
背景技术：
墙壁开关拨动件一般由开关底板和拨杆组成，所谓的开关拨杆功能件组装即将开 关底板与拨杆根据确定的位置关系进行组装。目前开关拨杆功能件一般由人工附以定位夹 具来进行装配。主要工序包括首先，将开关底板放入辅助夹具中定位；然后根据要求放入拨杆(分为1位、2位、3位等)；最后手压杠杆将拨杆压入开关底板中因此，开关拨杆功能件手工组装主要存在作业人员工作强度大、生产效率低下、人 力资源消耗大、相对安全隐患几率高、以及产品质量一致性偏低的问题。因此，需要提供一种开关拨杆功能件全自动组装设备，从而减轻作业人员的工作 强度、提高生产效率、节约人力资源、降低安全隐患几率以及提高产品质量一致性。
实用新型内容本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种开关拨杆功能件全 自动组装设备，能够自动完成拨杆装入开关底板的工作，应用在实际生产中可以大大减轻 作业人员的工作强度、提高生产效率、节约人力资源、降低安全隐患几率以及提高产品质量 一致性，适于大规模推广应用。为了实现上述目的，本实用新型的开关拨杆功能件全自动组装设备有如下构成该开关拨杆功能件全自动组装设备，其特点是，包括开关底板自动上料装置、拨杆 自动上料装置、冲压装置和控制装置，所述开关底板自动上料装置和所述拨杆自动上料装 置分别与所述冲压装置配合设置，所述控制装置分别与所述开关底板自动上料装置、所述 拨杆自动上料装置和所述冲压装置电气连接。所述配合设置使得所述开关底板自动上料装 置和所述拨杆自动上料装置分别将开关底板和拨杆上料至冲压装置的冲压位从而便于冲 压装置将拨杆冲压在开关底板中。所述开关底板自动上料装置包括开关底板自动筛选上料单元和开关底板分离单 元，所述开关底板分离单元设置在所述开关底板自动筛选上料单元和所述冲压装置之间并 与所述冲压装置配合设置，所述控制装置分别与所述开关底板自动筛选上料单元和所述开 关底板分离单元电气连接。所述配合设置使得所述开关底板分离单元将开关底板上料至冲 压装置的冲压位从而便于冲压装置将拨杆冲压在开关底板中。所述开关底板自动筛选上料单元包括振动盘和输送带，所述开关底板分离单元包 括轨道槽、底板检料光纤、底板分离块和底板分离气缸，所述轨道槽与所述冲压装置配合设 置，所述底板分离块位于所述轨道槽上并与所述底板分离气缸连接，所述底板检测传感器设置在所述轨道槽上，所述输送带设置在所述振动盘和所述轨道槽之间并与所述底板分离 块配合设置，所述振动盘、所述输送带、所述底板分离气缸和所述底板检料光纤分别电连接 所述控制装置。前一个配合设置使得所述轨道槽利用其上的底板分离块将开关底板上料至 冲压装置的冲压位从而便于冲压装置将拨杆冲压在开关底板中。后一个配合设置使得输送 带输送开关底板至轨道槽后由底板分离块推至冲压装置的冲压位从而便于冲压装置将拨 杆冲压在开关底板中。更进一步地，所述底板分离气缸上设置有第一磁性感应开关。所述第一磁性感应 开关可以是磁性感应器，以便配合实现自动控制功能。所述拨杆自动上料装置包括拨杆自动筛选上料单元和拨杆分离单元，所述拨杆分 离单元设置在所述拨杆自动筛选上料单元和所述冲压装置之间并与所述冲压装置配合设 置，所述控制装置分别与所述拨杆自动筛选上料单元和所述拨杆分离单元电气连接。所述 配合设置使得所述拨杆分离单元将拨杆上料至冲压装置的冲压位从而便于冲压装置将拨 杆冲压在开关底板中。所述拨杆自动筛选上料单元包括直线振动器和竖直料道，所述拨杆分离单元包括 滑槽、拨杆检测传感器、拨杆分离块和拨杆分离气缸，所述滑槽与所述冲压装置配合设置， 所述拨杆分离块位于所述滑槽中并与所述拨杆分离气缸连接，所述拨杆检料光纤设置在所 述滑槽上，所述竖直料道设置在所述直线振动器和所述拨杆分离块之间，所述直线振动器、 所述拨杆分离气缸和所述拨杆检料光纤分别电气连接所述控制装置。前一个配合设置使得 所述滑槽利用其中的拨杆分离块将拨杆上料至冲压装置的冲压位从而便于冲压装置将拨 杆冲压在开关底板中。后一个配合设置使得竖直料道输送拨杆至拨杆分离块后由拨杆分离 块带至冲压装置的冲压位从而便于冲压装置将拨杆冲压在开关底板中。更进一步地，所述拨杆分离气缸上设置有第二磁性感应开关。所述第二磁性感应 开关同样可以是磁性感应器，以便配合实现自动控制功能。所述冲压装置包括上托定位气 缸和冲压气缸，所述冲压气缸与所述上托定位气缸相对设置，所述冲压气缸的冲头朝向所 述上托定位气缸，所述上托定位气缸上设置有定位销，所述开关底板自动上料装置与所述 上托定位气缸配合设置，所述拨杆自动上料装置与所述冲压气缸配合设置，所述上托定位 气缸和所述冲压气缸分别电连接所述控制装置。前一个配合设置使得所述开关底板自动上 料装置将开关底板上料至冲压装置的上托定位气缸上从而便于冲压装置将拨杆冲压在开 关底板中。后一个配合设置使得所述拨杆自动上料装置将拨杆上料至冲压装置的冲压气缸 下从而便于冲压装置将拨杆冲压在开关底板中。所述开关拨杆功能件全自动组装设备还包括出料装置，所述出料装置与所述冲压 装置配合设置并与所述控制装置电气连接。所述配合设置使得冲压装置冲压完后的开关拨 杆功能件进入出料装置。所述出料装置包括喷嘴、逃逸罩和物料箱，所述喷嘴设置在所述轨道槽上与所述 控制装置电连接并与所述冲压装置配合设置，所述逃逸罩的一部分扣在所述物料箱上且另 一部分扣在所述轨道槽上与所述喷嘴配合设置。前一配合设置使得喷嘴作用于冲压好的开 关拨杆功能件，后一配合设置使得被喷嘴作用的开关拨杆功能件进入逃逸罩后被遮挡转向 落入物料箱中。本实用新型的有益效果在于本实用新型采用开关底板自动上料装置和拨杆自动上料装置分别将开关底板和拨杆自动上料至冲压装置的冲压位自动完成冲压工序，通过出 料装置将冲压完成的开关拨杆功能件进入物料箱，各部件复位，如此循环往复，实现开关底 板和拨杆的自动装配，能减轻作业人员的工作强度、提高生产效率、节约人力资源、降低安 全隐患几率以及提高产品质量一致性，适于推广应用。
图1是未装配的开关底板和拨杆的立体示意图。图2是图1所示的开关底板和拨杆装配好后的主视示意图。图3是本实用新型的一具体实施例位于工作台上的局部立体示意图。图4是图3所示的具体实施例的一部分组件的立体示意图。图5是图3所示的具体实施例的另一部分组件的立体示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。请参 见图3-5所示，本实用新型的开关拨杆功能件全自动组装设备包括开关底板自动上料装 置、拨杆自动上料装置、冲压装置和控制装置，所述开关底板自动上料装置和所述拨杆自动 上料装置分别与所述冲压装置1配合设置，所述控制装置分别与所述开关底板自动上料装 置、所述拨杆自动上料装置和所述冲压装置1电气连接。所述开关底板自动上料装置包括开关底板自动筛选上料单元和开关底板分离单 元2，所述开关底板分离单元2设置在所述开关底板自动筛选上料单元和所述冲压装置1之 间并与所述冲压装置1配合设置，所述控制装置分别与所述开关底板自动筛选上料单元和 所述开关底板分离单元2电气连接。在本实用新型的具体实施例中，所述开关底板自动筛选上料单元包括振动盘(未 示出)和输送带3，所述开关底板分离单元2包括轨道槽21、底板检料光纤22、底板分离块 23和底板分离气缸24，所述轨道槽21与所述冲压装置1配合设置，所述底板分离块23位 于所述轨道槽21上并与所述底板分离气缸24连接，所述底板检测传感器22设置在所述轨 道槽21上，所述输送带3设置在所述振动盘和所述轨道槽21之间并与所述底板分离块23 配合设置，所述振动盘、所述输送带3、所述底板分离气缸24和所述底板检料光纤22分别电 气连接所述控制装置。更进一步地，所述底板分离气缸24上设置有第一磁性感应开关。所 述第一磁性感应开关可以是磁性感应器，以便配合实现自动控制功能。所述拨杆自动上料装置包括拨杆自动筛选上料单元4和拨杆分离单元5，所述拨 杆分离单元5设置在所述拨杆自动筛选上料单元4和所述冲压装置1之间并与所述冲压装 置1配合设置，所述控制装置分别与所述拨杆自动筛选上料单元4和所述拨杆分离单元5 电气连接。在本实用新型的具体实施例中，所述拨杆自动筛选上料单元4包括直线振动器41 和竖直料道42，所述拨杆分离单元5包括滑槽51、拨杆检测传感器52、拨杆分离块53和拨 杆分离气缸54，所述滑槽51与所述冲压装置1配合设置，所述拨杆分离块53位于所述滑槽 51中并与所述拨杆分离气缸54连接，所述拨杆检测传感器52设置在所述滑槽51上，所述 竖直料道42设置在所述直线振动器41和所述拨杆分离块53之间，所述直线振动器41、所述拨杆分离气缸54和所述拨杆检测传感器52分别电气连接所述控制装置。更进一步地， 所述拨杆分离气缸54上设置有第二磁性感应开关。所述第二磁性感应开关同样可以是磁 性感应器，以便配合实现自动控制功能。在本实用新型的具体实施例中，所述冲压装置1包 括上托定位气缸11和冲压气缸12，所述冲压气缸12与所述上托定位气缸11相对设置，所 述冲压气缸12的冲头13朝向所述上托定位气缸11，所述上托定位气缸11上设置有定位销 14，所述开关底板自动上料装置与所述上托定位气缸11配合设置，所述拨杆自动上料装置 与所述冲压气缸12配合设置，所述上托定位气缸11和所述冲压气缸12分别电气连接所述 控制装置。所述开关拨杆功能件全自动组装设备还包括出料装置，所述出料装置与所述冲压 装置1配合设置并与所述控制装置电气连接。在本实用新型的具体实施例中，所述出料装置包括喷嘴61、逃逸罩62和物料箱 (未示出)，所述喷嘴61设置在所述轨道槽21上与所述控制装置电连接并与所述冲压装置 1配合设置，所述逃逸罩62的一部分扣在所述物料箱上且另一部分扣在所述轨道槽21上与 所述喷嘴61配合设置。未装配好的开关面板7和拨杆8请参见图1所示，本实用新型工作时，在控制装置 如可编程控制器控制下，开关底板7经过振动盘整列后进入输送带3，输送带3通过电机和 链传动提供的动力使开关底板7进入轨道槽21，轨道槽21上的底板检测传感器22检测开 关底板7到位后由底板分离气缸24驱动底板分离块23动作，推动开关底板7使开关底板 7依次进入冲压装置1的上托定位气缸11上；同时拨杆8经过直线振动器41整列后进入 竖直料道42，由滑槽51上的拨杆检测传感器52判断拨杆8是否到位，拨杆8到位后由拨杆 分离气缸54驱动拨杆分离块53带动拨杆8进入冲压装置1的冲压气缸12的冲头13和上 托定位气缸11上的开关底板7之间；当安装在底板分离气缸24和拨杆分离气缸54上的的磁性传感器检测到开关底板 7和拨杆8都进入到冲压装置1后，由上托定位气缸11驱动定位销14使开关底板7精确定 位后由冲压气缸12驱动冲头13将拨杆8压入开关底板7中，完成此动作后电磁阀动作使 拨杆分离气缸54、底板分离气缸24、上托定位气缸11、冲压气缸12进行复位动作进入下一 个循环周期；经过组装完毕的开关拨杆功能件由轨道槽21上的喷嘴61通以压缩空气形成的瞬 时高压气流使开关拨杆功能件进入逃逸罩62，在气流和逃逸罩62的共同作用下使开关拨 杆功能件发生弧线运动而后进入物料箱。本实用新型的开关拨杆功能件全自动组装设备用于进行开关底板7和拨杆8的装 配，在控制装置如可编程控制器控制下，通过自动上料，气缸与夹具组合，完成冲压动作和 出料动作，自动完成拨杆8与开关底板7的装配过程。拨杆8 (1-4个)经过振动盘整列，定 向从四个轨道分别输送出来，经过直线振动器41送料，可以根据实际需要，确定实际送料 的轨道，暂时封闭不需要送料的轨道；开关底板7和拨杆8分别由传感器探知，PLC发指令 驱动底板分离气缸24和拨杆分离气缸54动作，将开关底板7和拨杆8推入冲压位；然后由 PLC指令冲压气缸12动作，将拨杆8压入开关底板7中，冲压后如图2所示，冲压进行的同 时，轨道槽21上位于末端出料位的开关拨杆功能件被压缩空气向上吹出，经过逃逸罩62的 遮挡转向，落入物料箱中。[0036]上述所有工位的工作完成后，完成一次工作循环，并开始新的一轮工作循环。如此 循环往复，不断进行装配动作。综上所述，本实用新型的开关拨杆功能件全自动组装设备能够顺利实现功能目 标，自动完成拨杆与底板的装配，应用在实际生产中能减轻作业人员的工作强度、提高生产 效率、节约人力资源、降低安全隐患几率以及提高产品质量一致性，适于普遍推广应用。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以 作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是 说明性的而非限制性的。
权利要求一种开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，包括开关底板自动上料装置、拨杆自动上料装置、冲压装置和控制装置，所述开关底板自动上料装置和所述拨杆自动上料装置分别与所述冲压装置配合设置，所述控制装置分别与所述开关底板自动上料装置、所述拨杆自动上料装置和所述冲压装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，所述开关底 板自动上料装置包括开关底板自动筛选上料单元和开关底板分离单元，所述开关底板分离 单元设置在所述开关底板自动筛选上料单元和所述冲压装置之间并与所述冲压装置配合 设置，所述控制装置分别与所述开关底板自动筛选上料单元和所述开关底板分离单元电气 连接。
3.根据权利要求2所述的开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，所述开关底 板自动筛选上料单元包括振动盘和输送带，所述开关底板分离单元包括轨道槽、底板检测 传感器、底板分离块和底板分离气缸，所述轨道槽与所述冲压装置配合设置，所述底板分离 块位于所述轨道槽上并与所述底板分离气缸连接，所述底板检料光纤设置在所述轨道槽 上，所述输送带设置在所述振动盘和所述轨道槽之间并与所述底板分离块配合设置，所述 振动盘、所述输送带、所述底板分离气缸和所述底板检料光纤分别电气连接所述控制装置。
4.根据权利要求3所述的开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，所述底板分 离气缸上设置有第一磁性感应开关。
5.根据权利要求1所述的开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，所述拨杆自 动上料装置包括拨杆自动筛选上料单元和拨杆分离单元，所述拨杆分离单元设置在所述拨 杆自动筛选上料单元和所述冲压装置之间并与所述冲压装置配合设置，所述控制装置分别 与所述拨杆自动筛选上料单元和所述拨杆分离单元电气连接。
6.根据权利要求5所述的开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，所述拨杆自 动筛选上料单元包括直线振动器和竖直料道，所述拨杆分离单元包括滑槽、拨杆检测传感 器、拨杆分离块和拨杆分离气缸，所述滑槽与所述冲压装置配合设置，所述拨杆分离块位于 所述滑槽中并与所述拨杆分离气缸连接，所述拨杆检测传感器设置在所述滑槽上，所述竖 直料道设置在所述直线振动器和所述拨杆分离块之间，所述直线振动器、所述拨杆分离气 缸和所述拨杆检料光纤分别电气连接所述控制装置。
7.根据权利要求6所述的开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，所述拨杆分 离气缸上设置有第二磁性感应开关。
8.根据权利要求1所述的开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，所述冲压装 置包括上托定位气缸和冲压气缸，所述冲压气缸与所述上托定位气缸相对设置，所述冲压 气缸的冲头朝向所述上托定位气缸，所述上托定位气缸上设置有定位销，所述开关底板自 动上料装置与所述上托定位气缸配合设置，所述拨杆自动上料装置与所述冲压气缸配合设 置，所述上托定位气缸和所述冲压气缸分别电连接所述控制装置。
9.根据权利要求1所述的开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，所述开关拨 杆功能件全自动组装设备还包括出料装置，所述出料装置与所述冲压装置配合设置并与所 述控制装置电气连接。
10.根据权利要求9所述的开关拨杆功能件全自动组装设备，其特征在于，所述出料装 置包括喷嘴、逃逸罩和物料箱，所述喷嘴设置在所述轨道槽上与所述控制装置电连接并与所述冲压装置 配合设置，所述逃逸罩的一部分扣在所述物料箱上且另一部分扣在所述轨道 槽上与所述喷嘴配合设置。
专利摘要本实用新型涉及一种开关拨杆功能件全自动组装设备，包括开关底板自动上料装置、拨杆自动上料装置、冲压装置和控制装置，开关底板自动上料装置和拨杆自动上料装置分别与冲压装置配合设置，控制装置分别与开关底板自动上料装置、拨杆自动上料装置和冲压装置电气连接，开关底板自动上料装置包括开关底板自动筛选上料单元和开关底板分离单元，拨杆自动上料装置包括拨杆自动筛选上料单元和拨杆分离单元，冲压装置包括上托定位气缸和冲压气缸，还包括出料装置，与冲压装置配合设置并与控制装置电气连接，本实用新型设计巧妙，能减轻作业人员的工作强度、提高生产效率、节约人力资源、降低安全隐患几率以及提高产品质量一致性，适于大规模推广应用。
文档编号H01H11/00GK201601052SQ20092025555
公开日2010年10月6日 申请日期2009年11月23日 优先权日2009年11月23日
发明者史益群, 张军, 申庆根, 程广华, 陈晓强 申请人:西蒙电气(中国)有限公司