专利名称：一种自动化步进错位模组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械电子领域，更具体地说，涉及一种自动化步进错位模组。
背景技术：
现有技术中，端子与物料的插接过程，采取物料定点固定不动，通过移动端子来实现两者之间的插接配合，这类结构的缺陷是模组占据空间较大。实际过程中，物料的端子孔有不同的规格，如果通过物料轨道将不同规格的物料送至定点，必然会导致物料的端子孔与端子的位置不对应，插端过程不能顺利进行，还可能会导致次品废品的产生。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中由于物料的端子孔有不同的规格导致物料与端子插接过程中存在次品废品的缺陷，提供一种自动化步进错位模组，能够很好解决上述问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种自动化步进错位模组，包括电机、由所述电机的电机轴驱动的丝杆、套装在所述丝杆上的滑块、连接板、以及固定在所述连接板上用于拨动物料的多个固定爪，所述丝杆通过所述滑块带动所述连接板轴向移动；还包括气缸、与所述气缸的活塞轴固接的导轨、固定连接所述导轨与所述连接板的连接臂，所述气缸驱动所述导轨滑动以带动所述连接板上下位移。本实用新型一种自动化步进错位模组，进一步的，还包括用于支撑所述电机轴的支撑座；所述支撑座上沿上下方向设置有滑槽，所述导轨在所述滑槽中滑动。本实用新型一种自动化步进错位模组，进一步的，还包括用于定向引导所述滑块的滑轨，所述滑轨的一端部固定设置在所述支撑座上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上。本实用新型一种自动化步进错位模组，优选的，所述固定爪通过螺钉固定设置在所述连接板上。本实用新型一种自动化步进错位模组，进一步的，还包括设置在所述气缸的活塞轴上的感应器，用于检测所述活塞轴的位置。本实用新型一种自动化步进错位模组，优选的，所述感应器包括套装在所述活塞轴上的原点感应块、以及与所述原点感应块配合的归原点光纤。本实用新型一种自动化步进错位模组，进一步的，还包括支撑所述气缸的安装座。本实用新型可达到以下有益效果通过气缸驱动导轨在滑槽中滑动，带动固定爪向下伸入物料轨道上的物料，物料与固定爪卡接；电机驱动丝杆带动连接板在水平方向上滑动，从而带动固定瓜沿丝杆轴向移动，实现微调物料在物料轨道中的位置，调节精度较高，能够调整不同端子孔规格的物料在物料轨道上的位置。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中[0013]图1是本实用新型的自动化步进错位模组的立体结构示意图之一；图2是本实用新型的自动化步进错位模组的立体结构示意图之二 ；图3是本实用新型的自动化步进错位模组的立体结构示意图之三；附图标号说明1、电机2、支撑座3、滑轨4、固定爪5、气缸6、安装座7、归原点光纤8、联轴器9、丝杆10、滑块11、连接臂12、连接板13、滑槽 14、导轨
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、图2所示，为本实用新型提供的一个实施例，一种自动化步进错位模组，包括电机1、由电机1的电机轴驱动的丝杆9、套装在丝杆9上的滑块10、连接板12、以及固定在连接板12上用于拨动物料的多个固定爪4，丝杆9通过滑块10带动连接板12沿轴向移动，从而带动固定爪的4运动。如图1所示，本实施例还包括气缸5、与气缸5的活塞轴固接的导轨14、固定连接导轨14与连接板12的连接臂11，气缸5驱动导轨14滑动以带动连接板12上下位移。由于物料位于物料轨道上，固定爪4向下发生位移能够使其端部卡接与物料中，从而带动物料在物料轨道上运动，以达到调整物料的位置的目的。进一步的，如图1所示，还包括用于支撑电机轴的支撑座2。如图2所示，支撑座2 上沿上下方向设置有滑槽13，导轨14在滑槽13中滑动。在上述技术方案的基础上，作为优选，如图1所示，本实施例还包括用于定向引导滑块10的滑轨3，滑轨3的一端部固定设置在支撑座2上，滑块10滑动设置在滑轨3上。作为优选，固定爪4通过螺钉固定设置在连接板12上。可以理解的，固定瓜4还可以通过焊接、铆接等其他方式实现与连接板12的固定。进一步的，本实施例还包括一控制器，该控制器用于及时检测各种位置信息，并控制各个部件的动作顺序。通过该控制器可以精确且随机控制丝杆10的位移量，从而精确调整固定爪4的位移。为了通电前检测气缸是否能够正常运行，本实施例还包括设置在气缸5的活塞轴上的感应器，用于检测活塞轴的位置。具体的，如图1所示，感应器包括套装在活塞轴上的原点感应块(图未示出)、以及与原点感应块配合的归原点光纤7。作为优选，活塞轴与丝杆9通过联轴器8固定连接。具体的，如图1、图2所示，本实施例，还包括支撑气缸5的安装座6。本实用新型可达到以下有益效果通过气缸5驱动导轨14在滑槽13中滑动，带动固定爪4向下伸入物料轨道上的物料，物料与固定爪4卡接；电机1驱动丝杆9带动连接板12在水平方向上滑动，从而带动固定瓜4沿丝杆9轴向移动，实现微调物料在物料轨道中的位置，调节精度较高，能够调整不同端子孔规格的物料在物料轨道上的位置。 上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种自动化步进错位模组，其特征在于包括电机(1)、由所述电机(1)的电机轴驱动的丝杆(9)、套装在所述丝杆(9)上的滑块(10)、连接板(12)、以及固定在所述连接板 (12)上用于拨动物料的多个固定爪G)，所述丝杆(9)通过所述滑块(10)带动所述连接板 (12)沿轴向移动；还包括气缸(5)、与所述气缸(5)的活塞轴固接的导轨(14)、固定连接所述导轨(14) 与所述连接板(1 的连接臂(11)，所述气缸( 驱动所述导轨(14)滑动以带动所述连接板(12)上下位移。
2.根据权利要求1所述的自动化步进错位模组，其特征在于，还包括用于支撑所述电机轴的支撑座⑵；所述支撑座⑵上沿上下方向设置有滑槽(13)，所述导轨(14)在所述滑槽(13)中滑动。
3.根据权利要求2所述的自动化步进错位模组，其特征在于，还包括用于定向引导所述滑块(10)的滑轨(3)，所述滑轨(3)的一端部固定设置在所述支撑座( 上，所述滑块 (10)滑动设置在所述滑轨C3)上。
4.根据权利要求1所述的自动化步进错位模组，其特征在于，所述固定爪(4)通过螺钉固定设置在所述连接板(1 上。
5.根据权利要求1所述的自动化步进错位模组，其特征在于，还包括设置在所述气缸 (5)的活塞轴上的感应器，用于检测所述活塞轴的位置。
6.根据权利要求5所述的自动化步进错位模组，其特征在于，所述感应器包括套装在所述活塞轴上的原点感应块、以及与所述原点感应块配合的归原点光纤(7)。
7.根据权利要求1所述的自动化步进错位模组，其特征在于，所述气缸的活塞轴与所述丝杆(9)通过联轴器(8)固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动化步进错位模组，其特征在于，还包括支撑所述气缸(5) 的安装座(6)。
专利摘要本实用新型涉及一种自动化步进错位模组，包括电机(1)、由所述电机(1)的电机轴驱动的丝杆(9)、套装在所述丝杆(9)上的滑块(10)、连接板(12)、以及固定在所述连接板(12)上用于拨动物料的多个固定爪(4)，所述丝杆(9)通过所述滑块(10)带动所述连接板(12)沿轴向移动；还包括气缸(5)、与所述气缸(5)的活塞轴固接的导轨(14)、固定连接所述导轨(14)与所述连接板(12)的连接臂(11)，所述气缸(5)驱动所述导轨(14)滑动以带动所述连接板(12)上下位移。本实用新型能够调整物料在物料轨道中的位置，调节精度较高，同时能够调整不同端子孔规格的物料在物料轨道上的位置。
文档编号H01R43/20GK202121194SQ20112014619
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者朱荣源, 杨四平 申请人:深圳市久喜电子有限公司