专利名称：端子进给机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于线束生产的接线端子压接设备，特别是涉及一种接线端子压接设备的端子进给机构。
背景技术：
接线端子是自动控制、电子设备、航空、汽车等生产领域中用于电气连接的金属构件。在实际应用中，需要经过特殊的压接工艺将导线与金属端子压接在一起，使导线与金属端子具有良好的接触。接线端子在压接前是一种由定长的金属端子顺次首尾相接构成的近似链状的特殊金属链。在生产过程中，金属端子与金属导线的压接是与金属链的剪切同时进行只要在压接和剪切进行前金属端子的进给传送尺寸(即压接和剪切位置)得到保证，就能够生产出合格的产品。·目前，在现有技术中，金属端子与导线的压接前金属端子的进给是采用与冲头联动的机械式端子推进机构，如图I所示，图I是现有技术中与冲头联动的机械式端子推进机构的示意图。这种端子推进机构的主要特点是在冲头26下落时由冲头随动杆28推动摆板31后移，从而带动摆块31上的推刀36后移一定距离，即一个端子的长度。在冲压过程结束后冲头26抬起，与其联动的摆板31带动推刀36前移，从而把下一个被冲压的金属端子推到预定的压接位置，为下一次冲压做好准备。其缺点是I、设备在多次冲压的过程中随着冲压次数的增加其所产生的机械震动将使定位推刀36以保证推刀36后移一个端子长度的定位块34的定位位置产生偏移,使定位块34的定位精度逐渐降低。2、在冲头26冲压、抬起的过程中，摆板31会随着冲头随动杆28的上、下移动而前、后摆动，使得摆板31上的滑道30和冲头随动杆28之间固有的滑动间隙会随着冲压过程的机械惯性而使推刀36的位移量和重复性难以保持一致性，因而将影响推刀36每次切入金属链的位置，使其难以保持一致性，进而影响到金属端子进给的长度。3、推刀36在推动金属端子向前行进时和金属端子的接触面为线接触方式，这常常会导致金属端子的损坏。4、设备调整困难。由此可见，上述现有的与冲头联动的机械式端子推进机构在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的端子进给机构，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
发明内容[0011]本实用新型的目的在于，克服现有的与冲头联动的机械式端子推进机构由于机械冲击、磨损以及累积误差等因素所导致的精度低、调整困难等缺陷，而提供一种新型结构的端子进给机构，所要解决的技术问题是使其通过将金属端子推进部分与冲头冲压部分分开设置，使两者之间没有机械关联，使得金属端子在推进的过程中不会受到冲头的冲击、震动等因素的影响，提高了金属端子推进的精度，非常适于实用。本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种端子进给机构，其包括一步进电机，具有一输出轴；一同步轮组，该同步轮组包括一同步驱动轮与一同步滑动轮，在该同步驱动轮与该同步滑动轮轮缘的外周面上沿着圆周方向分别等间距的设置有多个凸齿，且相邻的两个该凸齿之间的距离等于一个端子的长度；一同步带，该同步带为一条封闭的环形金属带，在该同步带外侧的表面上沿着该同步带的长度方向等间距的设置有多个向外凸起的定位柱，并且在该同步带内侧的表面上对应所述定位柱的下部形成有一凹槽，其中相邻的两个该定位柱之间的距离等于一个端子的长度；以及一底座，该步进电机是固定的设置于该底座一侧的表面上，且该输出轴是可相对于该底座转动的穿过一贯穿该底座两侧表面的第一定位孔；该同步驱动轮与该同步滑动轮是平行的位于该底座的另一侧，并且该同步驱动轮是固定的设置于该输出轴上，该同 步滑动轮是固定的设置于一滑动轮轴的一端，该滑动轮轴的另一端是可相对于该底座转动的穿设并定位于一贯穿该底座两侧表面的第二定位孔内；其中该同步带是套设于该同步驱动轮与该同步滑动轮轮缘的外周面上，并使所述定位柱通过该凹槽套设于该同步驱动轮与该同步滑动轮的所述凸齿上。本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的端子进给机构，其中所述的同步驱动轮是由一驱动轮座、一齿片及一齿片轮盖组成；其中所述的多个凸齿是设置于该齿片的外周面上，该齿片是固设于该驱动轮座上，该齿片轮盖是盖合于该齿片的上方，且使该齿片外周面上的所述多个凸齿裸露出；该同步驱动轮是通过该驱动轮座固定的设置于该输出轴上。前述的端子进给机构，其中所述的同步滑动轮是由一滑动轮座、一齿片及一齿片轮盖组成；其中所述的多个凸齿是设置于该齿片的外周面上，该齿片是固设于该滑动轮座上，该齿片轮盖是盖合于该齿片的上方，且使该齿片外周面上的所述多个凸齿裸露出；该同步滑动轮是通过该滑动轮座固定的设置于该滑动轮轴的一端。前述的端子进给机构，其中在所述的滑动轮轴的另一端还设置有一定调整并位该滑动轮轴的位置的调整块。前述的端子进给机构，其中所述的调整块是与该步进电机设置于该底座同一侧的表面上；该调整块是由一底板及一设置于该底板一侧的表面上且具有两条水平的平行侧边的凸台构成，其中该底板是与该步进电机设置于该底座同一侧的表面上，而该凸台是伸入该底座的该第二定位孔内；并且在该凸台两侧的该底板上分别对称的设置有一朝向该底座并贯穿该底板两侧表面的沿水平方向延伸的长孔；该底座的该第二定位孔为一对应于该凸台且具有两条水平的平行侧边的长孔，并且该第二定位孔的所述两条水平的平行侧边是卡合于该调整块的该凸台的所述两条水平的平行侧边的外侧，使该凸台沿该第二定位孔的所述两条水平的平行侧边滑动的设置于该第二定位孔内；其中在该第二定位孔两侧的该底座上对应于该调整块的所述长孔分别设置有一螺孔；该调整块是通过两个螺栓分别穿过该调整块的两个所述的长孔而与该底座上的两个所述的螺孔结合，并使该螺栓的头部抵压于该调整块的所述长孔的周缘；该滑动轮轴的另一端是可相对于该调整块转动的穿设并定位于一贯穿该调整块的该底板及该凸台的定位孔内。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型端子进给机构至少具有下列优点及有益效果本实用新型是基于接线端子在压接前是由定长的金属端子首尾顺次相接构成近似链状的结构特征，利用一种特定的同步带与同步轮组来作为端子的推进机构，并利用步进电机的角位移量和输入脉冲的个数成正比的特点，运用计算机控制技术，通过计算机程序控制每次输入步进电机的脉冲数，从而控制步进电机的角位移量，进而控制与步进电机连接的同步轮组转动的角位移量，使套设于同步轮组上的同步带带动由金属端子构成的金属链移动一个端子长度的距离，实现金属端子周期性定长进给推进，保证每个金属端子的压接位置和剪切位置的一致性。由于本实用新型的端子进给机构对金属端子的推进距离只与步进电机的转动角度有关，金属端子的传送过程不受冲压机构的影响；因此金属端子的推进精度较高。综上所述，本实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图I是现有技术中与冲头联动的机械式端子推进机构的示意图。图2是本实用新型的端子进给机构的主视图。图3是本实用新型的端子进给机构的俯视图。图4A-图4B是本实用新型的端子进给机构的齿片的主视图及侧视图。图5是本实用新型的端子进给机构的同步驱动轮的组成结构示意图。图6是本实用新型的端子进给机构的同步滑动轮的组成结构示意图。图7是本实用新型的端子进给机构的同步带的示意图。图8是本实用新型的端子进给机构的底座的主视图。图9A-图9B是本实用新型的端子进给机构的调整块的主视图及侧视图。图10是本实用新型的端子进给机构在工作时同步带与金属端子结合的示意图。I :步进电机 2:同步驱动轮3:同步滑动轮4:齿片5 :底座6 :调整块7 :轮盖8 :驱动轮座9:滑动轮座 10:同步带11 :滑动轮轴 12 :输出轴13:凸齿14:定位柱15 :第一定位孔16 :第二定位孔[0039]17:底板18:凸台19 :长孔20 :螺孔21 :定位孔22、23 :侧边24 :金属端子25 :定位孔26:中头27 :冲压刀具28 :冲头随动杆29 :摆轴30 :滑道31 :摆板 32 :调整螺33:固定螺丝34 :定位块35 :导轨底板36 :推刀
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的端子进给机构其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式
的说明，应当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。本实用新型是采用步进电机驱动的端子定位推进结构，该机构主要由步进电机，同步带和同步轮组构成。其中端子的推进长度可以由计算机或单片机等电子设备控制的脉冲数控制步进电机来控制，并且端子推进的过程与冲头部分没有机械关联，因此端子的推进不会受冲头的机械冲击所引起的震动的影响，可以有效解决现有端子压线机的端子推进结构与冲头部分机械联动所存在的问题。请参阅图2及图3所示，图2是本实用新型的端子进给机构的主视图。图3是本实用新型的端子进给机构的俯视图。本实用新型较佳实施例的端子进给机构主要包括步进电机I、同步驱动轮2、同步滑动轮3、同步带10和底座5。其中，同步驱动轮2与同步滑动轮3组成一同步轮组。在同步驱动轮2与同步滑动轮3轮缘的外周面上沿着圆周方向分别等间距的设置有多个凸齿13。并且相邻的两个凸齿13之间的距离LI等于一个端子的长度。同步带10为一条封闭的环形金属带，如图7所示，图7是本实用新型的端子进给机构的同步带的示意图。在同步带10外侧的表面上沿着同步带10的长度方向等间距的设置有多个向外凸起的定位柱14，并且在同步带10内侧的表面上对应定位柱14的下部形成有一凹槽(未图示)，其中相邻的两个定位柱14之间的距离L2等于一个端子的长度。在本实用新型的一具体实施例中，上述的底面具有凹槽而表面设有定位柱14的同步带10可以是由冲压一钢带形成。如图3所不,本实用新型的步进电机I是固定的设置于底座5 —侧的表面上,其输出轴12是可相对于底座5转动的穿过一贯穿底座5两侧表面的第一定位孔15。同步驱动轮2与同步滑动轮3是平行的位于底座5的另一侧。并且同步驱动轮2固定的设置于步进电机I的输出轴12上，使同步驱动轮2受步进电机I的驱动转动。同步滑动轮3是固定的设置于一滑动轮轴11的一端，滑动轮轴11的另一端是可相对于底座5转动的穿设并定位于一贯穿底座5两侧表面的第二定位孔16内。同步带10是套设于同步驱动轮2与同步滑动轮3轮缘的外周面上，并使定位柱14通过凹槽套设于同步驱动轮2与同步滑动轮3的凸齿13上，以通过同步驱动轮2将来自于步进电机I的动力通过凸齿13传送到同步带10上，通过同步带10上的定位柱14与一由定长的金属端子24首尾顺次相接构成的近似链状的金属链上的多个定位孔25相结合，带动金属端子24向前移动，实现金属端子24的进给，其中定位孔25是设置于由定长的金属端子24首尾顺次相接构成的近似链状的金属链上的两个相邻的金属端子24之间，如图10所示，图10是本实用新型的端子进给机构在工作时同步带与金属端子结合的示意图。其中本实用新型的同步滑动轮3是用以支撑和拉紧同步带10。 请参阅图图4A-图4B、图5及图6所示，图4A-图4B是本实用新型的端子进给机构的齿片的主视图及侧视图。图5是本实用新型的端子进给机构的同步驱动轮的组成结构示意图。图6是本实用新型的端子进给机构的同步滑动轮的组成结构示意图。本实用新型的同步驱动轮2是由驱动轮座8、齿片4及齿片轮盖7组成。其中同步驱动轮2轮缘的外周面上的多个凸齿13是设置于齿片4的外周面上。齿片4是固设于驱动轮座8上，齿片轮盖7是盖合于齿片4的上方，并且使齿片4外周面上的多个凸齿13裸露出。同步驱动轮2是通过驱动轮座8固定的设置于输出轴12上。本实用新型的同步滑动轮3是由滑动轮座9、齿片4及齿片轮盖7组成；其中同步滑动轮3轮缘的外周面上的多个凸齿13是设置于齿片4的外周面上。齿片4是固设于滑动轮座9上，齿片轮盖7是盖合于齿片4的上方，并且使齿片4外周面上的多个凸齿13裸露出。同步滑动轮3是通过滑动轮座9固定的设置于滑动轮轴11的一端。另外，为了拉紧同步带10，以及在更换同步带10时进行调整的需要，本实用新型在滑动轮轴11的另一端还设置有一调整并定位滑动轮轴11的位置的调整块6。请参阅图8及图9A-图9B所示，图8是本实用新型的端子进给机构的底座的主视图。图9A-图9B是本实用新型的端子进给机构的调整块的主视图及侧视图。在本实用新型的一具体实施例中，调整块6是与步进电机I设置于底座5同一侧的表面上。并且调整块6是由底板17及一设置于底板17 —侧的表面上且具有两条水平的平行侧边22的凸台18构成。其中底板17是与步进电机I设置于底座5同一侧的表面上，而凸台18是伸入底座5的第二定位孔16内。其中在凸台18两侧的底板17上分别对称的设置有一朝向底座5并贯穿底板17两侧表面的沿水平方向延伸的长孔19(如图9A所示)。底座5的第二定位孔16为一对应于凸台18且具有两条水平的平行侧边23的长孔。并且第二定位孔16的两条水平的平行侧边23是卡合于调整块6的凸台18的两条水平的平行侧边22的外侧，使凸台18可沿第二定位孔16的两条水平的平行侧边23滑动的设置于第二定位孔16内。其中在第二定位孔16两侧的底座5上对应于调整块6的长孔19还分别设置有螺孔20 (如图10所示)。调整块6是通过两个螺栓分别穿过调整块6的两个长孔19而与底座5上的两个螺孔20结合(如图2所示)，并使螺栓的头部抵压于调整块6的长孔19的周缘，以将调整块6定位于底座5上。滑动轮轴11的另一端是可相对于调整块6转动的穿设并定位于一贯穿调整块6的底板17及凸台18的定位孔21内(如图2所示)。在本较佳实施例中，通过旋松螺栓调整调整块6上位于凸台18两侧的长孔19对应于底座5上的螺孔20的位置，在此调整的过程中调整块6的凸台18会沿底座5的第二定位孔16的两侧边23滑动，从而实现了对调整块6相对于底座5的位置的调整，进而使固定于调整块6的定位孔21定位的滑动轮轴11上同步滑动轮3相对于底座5的受到调整，通过对同步滑动轮3位置的调整使同步带10被拉紧。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容 作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种端子进给机构，其特征在于其包括 一步进电机，具有一输出轴； 一同步轮组，该同步轮组包括一同步驱动轮与一同步滑动轮，在该同步驱动轮与该同步滑动轮轮缘的外周面上沿着圆周方向分别等间距的设置有多个凸齿，且相邻的两个该凸齿之间的距离等于一个端子的长度； 一同步带，该同步带为一条封闭的环形金属带，在该同步带外侧的表面上沿着该同步带的长度方向等间距的设置有多个向外凸起的定位柱，并且在该同步带内侧的表面上对应所述定位柱的下部形成有一凹槽，其中相邻的两个该定位柱之间的距离等于一个端子的长度；以及 一底座，该步进电机是固定的设置于该底座一侧的表面上，且该输出轴是可相对于该底座转动的穿过一贯穿该底座两侧表面的第一定位孔；该同步驱动轮与该同步滑动轮是平行的位于该底座的另一侧，并且该同步驱动轮是固定的设置于该输出轴上，该同步滑动轮是固定的设置于一滑动轮轴的一端，该滑动轮轴的另一端是可相对于该底座转动的穿设并定位于一贯穿该底座两侧表面的第二定位孔内；其中该同步带是套设于该同步驱动轮与该同步滑动轮轮缘的外周面上，并使所述定位柱通过该凹槽套设于该同步驱动轮与该同步滑动轮的所述凸齿上。
2.根据权利要求I所述的端子进给机构，其特征在于其中所述的同步驱动轮是由一驱动轮座、一齿片及一齿片轮盖组成；其中所述的多个凸齿是设置于该齿片的外周面上，该齿片是固设于该驱动轮座上，该齿片轮盖是盖合于该齿片的上方，且使该齿片外周面上的所述多个凸齿裸露出；该同步驱动轮是通过该驱动轮座固定的设置于该输出轴上。
3.根据权利要求I所述的端子进给机构，其特征在于其中所述的同步滑动轮是由一滑动轮座、一齿片及一齿片轮盖组成；其中所述的多个凸齿是设置于该齿片的外周面上，该齿片是固设于该滑动轮座上，该齿片轮盖是盖合于该齿片的上方，且使该齿片外周面上的所述多个凸齿裸露出；该同步滑动轮是通过该滑动轮座固定的设置于该滑动轮轴的一端。
4.根据权利要求I所述的端子进给机构，其特征在于其中在所述的滑动轮轴的另一端还设置有一定调整并位该滑动轮轴的位置的调整块。
5.根据权利要求4所述的端子进给机构，其特征在于其中所述的调整块是与该步进电机设置于该底座同一侧的表面上；该调整块是由一底板及一设置于该底板一侧的表面上且具有两条水平的平行侧边的凸台构成，其中该底板是与该步进电机设置于该底座同一侧的表面上，而该凸台是伸入该底座的该第二定位孔内；并且在该凸台两侧的该底板上分别对称的设置有一朝向该底座并贯穿该底板两侧表面的沿水平方向延伸的长孔； 该底座的该第二定位孔为一对应于该凸台且具有两条水平的平行侧边的长孔，并且该第二定位孔的所述两条水平的平行侧边是卡合于该调整块的该凸台的所述两条水平的平行侧边的外侧，使该凸台沿该第二定位孔的所述两条水平的平行侧边滑动的设置于该第二定位孔内；其中在该第二定位孔两侧的该底座上对应于该调整块的所述长孔分别设置有一螺孔；该调整块是通过两个螺栓分别穿过该调整块的两个所述的长孔而与该底座上的两个所述的螺孔结合，并使该螺栓的头部抵压于该调整块的所述长孔的周缘；该滑动轮轴的另一端是可相对于该调整块转动的穿设并定位于一贯穿该调整块的该底板及该凸台的定位孔内。
专利摘要本实用新型是有关于一种端子进给机构，其主要由步进电机、同步驱动轮、同步滑动轮、同步带和底座构成。其中，同步驱动轮与同步滑动轮组成一同步轮组。本实用新型的端子进给机构与冲头部分没有机械关联，其端子推进的长度是由计算机或单片机等电子设备通过控制的脉冲数控制步进电机转动的角位移量，进而控制与步进电机连接的同步轮组转动的角位移量，使套设于同步轮组上的同步带带动由金属端子构成的金属链向前移动一个端子长度的距离实现。由于本实用新型的端子进给机构的端子推进不会受到冲头的机械冲击所引起的震动的影响，因此可以保证金属端子周期性的定长进给推进，使金属端子推进的精度较高。
文档编号H01R43/055GK202633735SQ201120176598
公开日2012年12月26日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者贾海军, 曹哲, 冯科, 徐迎曦, 朱文骞 申请人:洛阳奥普科斯电子科技有限公司