专利名称：一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及变压器产品中铜箔的加工及绕制设备，具体是提供一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机。
背景技术：
铜箔是绕在变压器初、次级之间的不封闭屏蔽层，它们的高度和绕组相同即可，主要是滤除初级感应的交流嗡声和杂波。目前的变压器产品中铜箔的加工及绕制都是采用人工操作，人工成本和时间成本都比较高，且生产效率低。
发明内容本实用新型是针对以上问题，提供一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，其将现时由人工操作的变压器中铜箔的制作工艺全部改由机器操作，同时，将各个工序通过自动化控制技术串联在一起，实现了全自动化生产，大幅度的节约了人工和时间。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，包括机架，机架上方设置有铜箔自动输送机构、自动焊接机构、铜箔裁剪机构、背胶机构、侧斜压线机构、自动上料机构、自动绕制机构和自动下料机构，所述自动下料机构连接完成品收集盘，所述自动焊接机构下方设置有引线自动输送机构，所述铜箔自动输送机构、自动焊接机构、铜箔裁剪机构、背胶机构、侧斜压线机构、自动上料机构、自动绕制机构、自动下料机构和引线自动输送机构分别通过控制系统的人机触摸屏实现控制。侧斜压线机构两侧皆设置有铜箔裁剪机构。铜箔自动输送机构由铜箔挂放机构、铜箔夹紧模组和锁定机构构成，所述铜箔挂放机构通过传动轴与铜箔夹紧模组连接，所述铜箔夹紧模组与传动轴之间通过锁定机构实现紧固连接。铜箔夹紧模组由两块夹紧块通过心轴连接，将铜箔夹紧。铜箔夹紧模组为两组或两组以上。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由铜箔自动输送机构自动输送铜箔。其中铜箔挂放机构由一传动轴与铜箔夹紧模组组成，铜箔夹紧模组与传动轴之间通过锁定机构实现紧固连接，以实现快速更换；铜箔夹紧模组由两块夹紧块通过心轴连接，将铜箔夹紧；配有两组或两组以上铜箔夹紧模组，以实现离线铜箔夹紧准备，保证铜箔的快速更换。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由引线自动输送机构自动输送引线并剪切引线。引线自动输送机构和引线剪切机构固连在同一基座上，简化机构动作， 保证剪刀与送线嘴之间的最小距离恒定不变，以避免剪刀与送线嘴之间产生干涉；同时，实现引线长度的快速调整。[0014]本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由自动焊接机构自动将引线焊接至铜箔上。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，通过背胶机构将铜箔粘贴至绝缘胶纸上。其中胶纸挂放机构包括转盘式快速换位机构，可以同时挂两组或两组以上的胶纸，以实现快速换料及转型；胶纸挂放轴上有刻度，以方便胶纸位置的调整；封卷胶纸机构采用正反螺栓结构，实现自动对中同时调整胶纸封卷宽度，以确保封卷质量，并实现快速转型；采用两组铜箔导向机构，分别置于铜箔送料滚轮的前面和后面，以确保铜箔左右位置的准确性；同时，铜箔导向机构采用正反螺栓结构，实现自动对中同时调整导向宽度，并实现快速转型。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由侧斜压线机构将经胶纸封包后弄弯的引线压直，以避免铜箔裁切时裁断引线。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由自动调整高度的整齐收集机构将裁切好的铜箔整齐收集，以节省后续工序的铜箔整理时间；并配有收集满时自动更换治具，同时报警的功能。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由自动收卷机构将已背胶的铜箔卷绕至铜箔收集卷上，以方便后续工序的使用。其中配备两个或两个以上位于同一圆周上的心轴，作为铜箔收集卷的收卷心轴；这些心轴均可独立自转，实现铜箔的收卷；收集卷满时，这些心轴又将绕着圆周中心心轴公转，实现位置的更替；位置的更替完毕，由切刀从两个收集卷之间将胶纸切断，从而实现不间断的铜箔收卷工作，并同时报警，提醒工作人员卸下已绕满的收集卷，更换新的收集卷。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由自动绕制机构将已背胶的铜箔绕制至线包上。其中配备两个或两个以上位于同一圆周上的心轴，作为线包的绕制心轴；这些心轴均可独立自转，实现铜箔的绕制；同时这些心轴又将绕着圆周中心的心轴公转，实现位置的更替，从而实现不间断的线包的绕制。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由自动上料机构将待绕制线包上料至线包绕制心轴上。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由自动下料机构将已绕制线包从线包绕制心轴上整齐卸下至完成品收集盘上。以上功能和特征均由一个PLC控制中心控制，由各自相关机构完成。另外，电阻焊主机和冷却水箱放置于机器的最底部，以降低整个机器的重心。与现有技术相比，本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，其将现时由人工操作的变压器中铜箔的制作工艺全部改由机器操作，同时，将各个工序通过自动化控制技术串联在一起，实现了全自动化生产，大幅度的节约了人工和时间，故而具有设计合理、结构简单、操作自动化程度高、节省人力物力、提高生产效率的特点。
图1是一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机的结构主视图；图2是一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机的结构俯视图；图3是一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机的上料、绕制及下料部分结构示意图；图4是一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机的自动绕制机构的结构主视图；图5是一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机的自动绕制机构的结构俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机作进一步的描述。 如附图1-3所示，一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，包括机架1，机架1上方设置有铜箔自动输送机构2、自动焊接机构3、铜箔裁剪机构4、背胶机构5、侧斜压线机构6、 自动上料机构7、自动绕制机构8和自动下料机构9，所述自动下料机构9连接完成品收集盘10，所述自动焊接机构3下方设置有引线自动输送机构11，所述铜箔自动输送机构2、自动焊接机构3、铜箔裁剪机构4、背胶机构5、侧斜压线机构6、自动上料机构7、自动绕制机构 8、自动下料机构9和引线自动输送机构11分别通过控制系统的人机触摸屏12实现控制。侧斜压线机构6两侧皆设置有铜箔裁剪机构4。本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，由铜箔自动输送机构2自动输送铜箔；由引线自动输送机构11自动输送引线并裁切引线；由自动焊接机构3自动将引线焊接至铜箔上；通过背胶机构5将铜箔粘贴至绝缘胶纸上；由自动调整高度的整齐收集机构将裁切好的铜箔整齐收集。由自动收卷机构将已背胶的铜箔卷绕至铜箔收集卷上；由自动绕制机构8将已背胶的铜箔绕制至线包上；由自动上料机构7将待绕制线包上料至绕制机构8上；由自动下料机构9将已绕制线包整齐卸下至完成品收集盘10上。如附图4、5所示，为本实用新型的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机的自动绕制机构功能原理在转盘13上有四个位于同一圆周上的胶芯插头14，当位于绕制位时，胶芯插头14 将通过自转驱动电机15独立自转，实现铜箔的绕制；这四个胶芯插头14又将绕着转盘13 中心轴通过公转驱动电机16公转，实现四个位置(上料位、绕制位、过渡位、下料位)的更替；从而实现不间断的线包的绕制。待绕制线包由人工或机械手放置于上料治具17上，通过上料机械手将待绕制线包上料至位于上料位的胶芯插头14上；绕制位上的胶芯插头14通过自转驱动电机15独立自转，将已背胶的铜箔绕制至线包上；裁切机构18将绕制位胶芯插头与过渡位胶芯插头之间的铜箔胶纸切断；最后，由自动下料机构将位于下料位插头上的线包整齐卸下至完成品收集盘10 上；上料、绕制、下料均为同时进行，以上功能由一 PLC控制中心控制，由各自相关机构通过步进马达和气缸等实现。以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，包括机架，其特征在于，所述机架上方设置有铜箔自动输送机构、自动焊接机构、铜箔裁剪机构、背胶机构、侧斜压线机构、自动上料机构、自动绕制机构和自动下料机构，所述自动下料机构连接完成品收集盘，所述自动焊接机构下方设置有引线自动输送机构，所述铜箔自动输送机构、自动焊接机构、铜箔裁剪机构、 背胶机构、侧斜压线机构、自动上料机构、自动绕制机构、自动下料机构和引线自动输送机构分别通过控制系统的人机触摸屏实现控制。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，其特征在于，所述侧斜压线机构两侧皆设置有铜箔裁剪机构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，其特征在于，所述铜箔自动输送机构由铜箔挂放机构、铜箔夹紧模组和锁定机构构成，所述铜箔挂放机构通过传动轴与铜箔夹紧模组连接，所述铜箔夹紧模组与传动轴之间通过锁定机构实现紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，其特征在于，所述铜箔夹紧模组由两块夹紧块通过心轴连接，将铜箔夹紧。
5.根据权利要求3所述的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，其特征在于，所述铜箔夹紧模组为两组或两组以上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机，其特征在于，所述自动绕制机构包括设置于机架上的转盘，所述转盘上设置有四个位于同一圆周上的胶芯插头，所述胶芯插头和转盘分别连接自转驱动电机和公转驱动电机。
专利摘要本实用新型涉及变压器产品中铜箔的加工及绕制设备，具体是提供一种全自动铜箔引线焊接背胶绕制机。其结构包括机架，所述机架上方设置有铜箔自动输送机构、自动焊接机构、铜箔裁剪机构、背胶机构、侧斜压线机构、自动上料机构、自动绕制机构和自动下料机构，所述自动下料机构连接完成品收集盘，所述自动焊接机构下方设置有引线自动输送机构，所述铜箔自动输送机构、自动焊接机构、铜箔裁剪机构、背胶机构、侧斜压线机构、自动上料机构、自动绕制机构、自动下料机构和引线自动输送机构分别通过控制系统的人机触摸屏实现控制。与现有技术相比，其具有设计合理、结构简单、操作自动化程度高、节省人力物力、提高生产效率的特点。
文档编号H01F41/00GK202153474SQ20112020417
公开日2012年2月29日 申请日期2011年6月16日 优先权日2011年6月16日
发明者陈芝南 申请人:陈芝南