专利名称：一种太阳能电池片倒舟插片装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能电池制造技术领域，特别涉及一种太阳能电池片倒舟插片
>J-U装直。
背景技术：
光伏行业作为一种环保新能源行业，受到社会各界的广泛欢迎，并在逐渐成熟的发展过程中大量地投入使用到社会生产中。太阳能电池片作为太阳能电池板的重要组成部分，伴随着太阳能电池板越来越大的需求，必然对光伏制造企业提出了保质高效的生产要求。 在太阳能电池板生产组装的过程中，有一道太阳能电池片倒舟插片工序。太阳能电池片(下述将成为电池片)倒舟插片是一种将装于小的硅片承载舟中的电池片倒入到大的硅片承载舟中。为方便描述，定义小的硅片承载舟为第二硅片承载舟(B);大的硅片承载舟为第一硅片承载舟(A)。现有技术中进行倒舟插片操作的多为人工手工操作，即进行倒舟插片时，人工采用石英吸笔依次将硅片从第二硅片承载舟中吸出，然后插入到第一硅片承载舟中。这种采用手工倒舟插片的操作，不仅工作效率较低，还由于硅片质地较脆厚度较薄，容易在转移过程中发生破损，并且倒舟插片是一项十分复杂的操作，更增加了硅片损坏的可能性。综上所述，如何提供一种太阳能电池片倒舟插片装置，该装置在对太阳能电池片进行倒舟插片的过程中能够降低硅片由于人工转移而造成的破损率，并能够提高倒舟插片效率，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种太阳能电池片倒舟插片装置，该装置在对太阳能电池片进行倒舟插片的过程中能够降低硅片由于转移而造成的破损率，并能够提高倒舟插片效率。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种太阳能电池片倒舟插片装置，包括装置主体，所述装置主体上安装有传送带，定位部件、步进电机和推片组件，其中，所述步进电机上连接有用于驱动所述传送带移动的驱动轴，所述驱动轴与所述传动带相连接；所述传送带上设置有若干定位部件，第一硅片承载舟卡接于两个相邻的所述定位部件之间；所述推片组件设置于所述传动带的一侧，其包括动力部件和推片器，所述推片器与所述动力部件相连，并可做直线运动，所述推片器的运动方向与所述第一硅片承载舟的娃片进口方向相同。优选地，所述步进电机与所述驱动轴之间还设置有用于对步进电机转速进行减速的减速器。[0011]优选地，所述推片器包括推片主体面板和推片横杆，所述推片主体面板竖直设置，所述推片横杆横向设置于所述推片主体面板的一侧的底部，所述推片主体面板的另一侧与所述动力部件相连。优选地，本实用新型还包括导轨，所述推片主体面板上还设有与所述导轨相配合的导轨孔，所述导轨插入到所述导轨孔中，并与所述导轨孔滑动配合。优选地，所述导轨设置于所述传动带的上方，所述导轨与所述传送带之间高度大于第一娃片承载舟的最大高度。优选地，所述动力部件为气缸，所述气缸的推杆与所述推片器相连。优选地，所述定位部件包括定位横杆，所述定位横杆横向设置于所述传动带上，所述定位横杆的轴线方向与所述传送带的移动方向垂直，所述定位横杆上远离所述推片器的一端设置有与所述定位横杆的轴线相垂直的止步杆。优选地，所述传送带为胶带。优选地，所述传送带的外侧表面为柔性表面。本实用新型所提供的一种太阳能电池片倒舟插片装置，包括装置主体，装置主体上安装有传送带，定位部件、步进电机和推片组件。传送带能够运载硅片承载舟运动，传送带上设置有定位部件，当第一硅片承载舟放置于两个相邻的定位部件之间时，能够卡于定位部件之间，然后将第二硅片承载舟放置于第一硅片承载舟的开口一侧，并且两个第二硅片承载舟并列排放，与第一硅片承载舟相抵并卡位于两个相邻的定位部件之间。于传送带的一侧设置有推片组件，推片组件能够做出推片动作。传送带是通过步进电机驱动实现其移动的，对步进电机的运转进行控制，能够将硅片承载舟准确运送至推片组件处，然后推片组件做出推片动作，能够同时将两个第二硅片承载舟中的硅片推入到第一硅片承载舟中。本实用新型通过调整各个部件之间的配合运动，能够使得太阳能电池片倒舟插片装置进行有序稳定的操作，该倒舟插片装置不仅能够高效准确地进行倒舟插片工作，并且降低了人工倒舟插片所造成的娃片破损。
图I为本实用新型一种实施例中太阳能电池片倒舟插片装置的结构示意图；图2为本实用新型另一种实施例中太阳能电池片倒舟插片装置的局部结构示意图；图3为本实用新型再一种实施例中定位部件的结构示意图；其中，图I至图3中部件名称与附图标记的对应关系为装置主体I ;传送带2 ;定位部件21 ;定位横杆21a ;止步杆21b ；步进电机3 ;驱动轴31 ;减速器32 ；动力部件4; 推片面板主体5 ;推片横杆51 ；导轨6 ;第一娃片承载舟A ;第二娃片承载舟B。
具体实施方式
经过发明人的长期调查研究发现，长期进行重复性手工操作工作的员工，会发生疲劳而造成失误操作，如果是进行较为紧密的手工操作时，不仅工作效率较低，更增加了由于失误操作而造成的加工工件的损坏。如对太阳能电池片进行倒舟操作，往往因为人工对硅片进行转移，不仅造成工作效率低，还会造成较多的不必要硅片损坏。因此发明人提供了一种能够对太阳能电池片进行倒舟插片操作的装置，以避免上述问题。本实用新型的核心为提供一种太阳能电池片倒舟插片装置，该装置在对太阳能电池片进行倒舟插片的过程中能够降低硅片由于人工转移而造成的破损率，并能够提高倒舟插片效率。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本实用新型所提供的一种太阳能电池片倒舟插片装置，包括装置主体1，装置主体I上安装有传送带2，定位部件21、步进电机3和推片组件。传送带2能够运载硅片承载舟运动，传送带2上设置有定位部件21，当第一硅片承载舟放置于两个相邻的定位部件21之间时，能够卡于定位部件21之间，然后将第二硅片承载舟放置于第一硅片承载舟的开口一侦牝并且两个第二硅片承载舟并列排放，与第一硅片承载舟相抵并卡位于两个相邻的定位部件21之间。于传送带2的一侧设置有推片组件，推片组件能够做出推片动作。传送带2是通过步进电机3驱动实现移动的。对步进电机3的运转进行控制，能够将硅片承载舟准确运送至推片组件处，然后推片组件做出推片动作，能够同时将两个第二硅片承载舟中的硅片推入到第一硅片承载舟中。本实用新型通过调整各个部件之间的配合运动，能够使得太阳能电池片倒舟插片装置进行有序稳定的操作，该倒舟插片装置不仅能够高效准确地进行倒舟插片工作，并且降低了人工倒舟插片所造成的硅片破损。一般情况下，电机的输出转速较高，但是电机输出的转矩较低，为了能够对驱动轴31提供较大的转矩，使得转动轴稳定地工作，本实用新型还提供了减速器32，减速器32安装于步进电机3与驱动轴31之间，能够对步进电机3的转速进行减速，并对驱动轴31输出低转速但是高扭矩的运动形式。该结构设计能够保证驱动轴31同时带动较多的太阳能电池片，从而保证驱动轴31的工作稳定性，使得驱动轴31不会造成由于传送带2传送的太阳能电池片较多而停机的情况发生。具体地，推片器包括推片面板主体5和推片横杆51，推片面板主体5竖直设置，推片横杆51横向设置于推片面板主体5的一侧的底部，推片面板主体5的另一侧与动力部件4相连，该结构设计能够使得推片面板主体5在动力部件4的传动作用下实现对太阳能电池片的作业。在本实用新型的一个具体实施方式
中，本实用新型还提供了导轨6，导轨6用于对推片面板主体5的导向及限位，使得推片面板主体5沿导轨6方向移动。具体地，推片面板主体5上还设有与导轨6相配合的导轨6孔，导轨6插入到导轨6孔中，并与导轨6孔滑动配合。为了避免导轨6在推片面板主体5在推动太阳能电池片的过程中对太阳能电池片的移动具有影响，本实用新型特别地将导轨6的结构形式设计如下导轨6设置于传动带的上方，导轨6与传送带2之间高度大于第一硅片承载舟的最大高度。通过采用上述结构设、计，导轨6不仅能够对推片面板主体5进行导向，还能够完全避免对太阳能电池片的移动影响。具体地，动力部件4为气缸，气缸的推杆与推片器相连。气缸是一种采用气压能进行传动的传动设备，能够提供较为稳 定的动力输出，因此采用气缸作为动力部件4能够保证本实用新型的稳定传动。当然，本实用新型还能够采用其他形式的动力部件4，除了气缸外，液压马达也能够作为为本实用新型提供可靠的动力输出。有上述可知，本实用新型是通过传动带对放置于带上的太阳能电池片进行输送的，为了能够对太阳能电池片的片盒进行定位，本实用新型在上述实施例的基础上，增加了定位部件21，定位部件21用于对太阳能电池片的片盒进行定位。具体地，定位部件21包括定位横杆21a，定位横杆21a横向设置于传动带上，定位横杆21a的轴线方向与传送带2的移动方向垂直，定位横杆21a上远离推片器的一端设置有与定位横杆21a的轴线相垂直的止步杆21b。通过上述定位部件21的结构设计，不仅能够对太阳能电池片的片盒进行定位，还能够将片盒固定于传动带上，使得推片面板主体5在推动太阳能电池片的时候，片盒不发生相对的移动，保证太阳能电池片额平稳推出。具体地，传送带2为胶带，胶带材质较软，当有太阳能电池片发生倾倒时，胶带的缓冲作用能够降低太阳能电池片的破损率。基于上述实施例，本实用新型将传送带2的外侧表面设计为柔性表面，作为一种常识，柔性表面能够对掉落于柔性表面上的物体进行缓冲，该结构设计配合胶带设计，能够提高对太阳能电池片发生倾倒时的缓冲作用，更好地对太阳能电池片起到保护作用。以上对本实用新型所提供的一种太阳能电池片倒舟插片装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种太阳能电池片倒舟插片装置，其特征在于，包括装置主体(I)，所述装置主体(I)上安装有传送带(2)，定位部件(21)、步进电机(3)和推片组件，其中， 所述步进电机(3)上连接有用于驱动所述传送带(2)移动的驱动轴(31)，所述驱动轴(31)与所述传动带(2)相连接； 所述传送带(2)上设置有若干定位部件(21)，第一硅片承载舟(A)卡接于两个相邻的所述定位部件(21)之间； 所述推片组件设置于所述传动带(2)的一侧，其包括动力部件(4)和推片器，所述推片器与所述动力部件(4)相连，并可做直线运动，所述推片器的运动方向与所述第一硅片承载舟(A)的娃片进口方向相同。
2.根据权利要求I所述太阳能电池片倒舟插片装置，其特征在于，所述步进电机(3)与所述驱动轴(31)之间还设置有用于对步进电机(3)转速进行减速的减速器(32)。
3.根据权利要求I所述太阳能电池片倒舟插片装置，其特征在于，所述推片器包括推片主体面板(5)和推片横杆(51),所述推片主体面板(5)竖直设置,所述推片横杆(51)横向设置于所述推片主体面板(5)的一侧的底部，所述推片主体面板(5)的另一侧与所述动力部件⑷相连。
4.根据权利要求3所述太阳能电池片倒舟插片装置，其特征在于，还包括导轨(6)，所述推片主体面板(5)上还设有与所述导轨(6)相配合的导轨孔，所述导轨(6)插入到所述导轨孔中，并与所述导轨孔滑动配合。
5.根据权利要求4所述太阳能电池片倒舟插片装置，其特征在于，所述导轨(6)设置于所述传动带(2)的上方，所述导轨(6)与所述传送带(2)之间高度大于第一硅片承载舟(A)的最大闻度。
6.根据权利要求I所述太阳能电池片倒舟插片装置，其特征在于，所述动力部件(4)为气缸，所述气缸的推杆与所述推片器相连。
7.根据权利要求I所述太阳能电池片倒舟插片装置，其特征在于，所述定位部件(21)包括定位横杆(21a)，所述定位横杆(21a)横向设置于所述传动带(2)上，所述定位横杆(21a)的轴线方向与所述传送带(21)的移动方向垂直，所述定位横杆(21a)上远离所述推片器的一端设置有与所述定位横杆(21a)的轴线相垂直的止步杆(21b)。
8.根据权利要求I至7任一项所述太阳能电池片倒舟插片装置，其特征在于，所述传送带⑵为胶带。
9.根据权利要求8所述太阳能电池片倒舟插片装置，其特征在于，所述传送带(2)的外侧表面为柔性表面。
专利摘要本实用新型公开了一种太阳能电池片倒舟插片装置，包括装置主体，装置主体上安装有传送带，定位部件、步进电机和推片组件。传送带能够运载硅片承载舟运动，传送带上设置有定位部件，能够将硅片承载舟卡位于两个相邻的定位部件之间。于传送带的一侧设置有推片组件，推片组件能够做出推片动作。传送带是通过步进电机驱动实现其移动的，对步进电机的运转进行控制，能够将硅片承载舟准确运送至推片组件处，然后推片组件做出推片动作，能够同时将两个第二硅片承载舟中的硅片推入到第一硅片承载舟中。本实用新型通过调整各个部件之间的配合运动，不仅能够高效准确地进行倒舟插片工作，并且降低了人工倒舟插片所造成的硅片破损。
文档编号H01L21/677GK202384384SQ20112057454
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者冯文宏, 郭有亮 申请人:英利能源(中国)有限公司