专利名称：一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种二极管插装设备，具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。
背景技术：
二极管在工业应用中非常广泛，外形各异的二极管对实现自动化装配有很大的要求，大多数情况下二极管的焊接、装配都是人工完成的。已有的专利文献极性的智能识别装置CN 201464589U、二极管安装极性测试工装CN 201654181 U，上述文献对二极管极性的检查完后不能应用到二极管的自动化装配线中，
发明内容
本发明的目的是要发明一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置。具体技术方案如下一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部分和电路部分，上述机械部分包括振动盘、导向槽、工作台、电机固定板、第一、二夹板、由步进电机驱动的转动平台和步进电机，上述振动盘与工作台通过导向槽连接，电机固定板位于工作台下方，上述第一、二夹板固定在转动平台上，第一、二夹板和转动平台之间设有用来与二极管的两个引脚接触的第一、二触点块；上述电路部分包括保护电阻、5V电源、24V电源、电机控制器和连接导线，上述第一、二触点块分别引出二根导线，一根导线通过保护电阻连接到5V电源，再接到控制器一端，另一根导线直接连接到控制器另一端，上述步进电机与控制器、24V电源电连接。上述第一、二夹板、转动平台均用选用绝缘材料制作，第一、二触点块采用导电材料。本发明的有点是提供的识别及位置矫正装置，能够实现二极管插装的在线自动化作业；而且本发明装置结构简单，操作容易，制造成本低。
附图I为二极管外观示意图。附图2为本发明装置示意图。附图3为控制电路示意图。
具体实施例方式见图I、图2和图3，本发明一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置具有机械部分和电路部分。包括振动盘I、导向槽2、二极管3、工作台4、电机固定板5、第一、二夹板6、6'、第一、二触点块7、7'、螺栓8、转动平台9、步进电机10、紧定螺钉11、保护电阻12、5V电源14、24V电源15、电机控制器16以及若干导线。上述振动盘I与工作台4由导向槽2连接，第一、二夹板6、6'、第一、二触点块7、7'与转动平台9用螺栓8连接，步进电机10用螺栓固定在电机固定板5，通过螺栓8分别从第一、二触点块引出二根导线，一根导线连接保护电阻12然后连接5V电源14，再接到控制器16，另一根导线直接连接到控制器16中，上述步进电机同时与控制器和24V电源连接，形成控制回路。本发明装置工作时，首先启动振动盘1，二极管3会沿着导向槽2滑移到工作台4上，并由第一、二夹板6、6'夹持,此时二级管3的两个引脚分别与第一、二触点块7、7'相接触，通过螺 栓8、导线将二极管引脚的电信号传输到控制器16中，如果检测到该二极管3与插装工位的位置不一致时，控制器16将信号传递给步进电机10，步进电机10由24V电源驱动旋转180°，由此该待测中的二极管转动180°，并在振动盘依次振出的后面二极管推动下，离开工作台4 ;此时下一个二极管正好进入转动平台9上第一、二夹板之间，以进行下一个二级管的检测矫正。若上述二极管经检测其插装工位正确，则控制器不将转动信号传给步进电机10，该二极管直接进入下一个工序，等待插装。显然，本发明的上述具体实施方式
仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以容易的做出其它形式上的变化或者替代，而这些改变或者替代也将包含在本发明确定的保护范围之内。
权利要求
1.一种锻造用上下料柔性机械手抓，其特征在于具有锻造机械手固定座(13)，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪(I)、移动机械夹爪(12)和光轴推杆(11)，上述光轴推杆上端与驱动组I、一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部分和电路部分，其特征在于上述机械部分包括振动盘(I)、导向槽(2)、工作台(4)、电机固定板(5)、第一、二夹板(6、6')、由步进电机驱动的转动平台(9)和步进电机(10),上述振动盘与工作台通过导向槽连接，电机固定板位于工作台下方，上述第一、二夹板固定在转动平台上，第一、二夹板和转动平台之间设有用来与二极管(3)的两个引脚接触的第一、二触点块(J、V )；上述电路部分包括保护电阻(12)、5V电源(14)、24V电源(15)、电机控制器(16)和连接导线，上述第一、二触点块分别引出二根导线，一根导线通过保护电阻连接到5V电源，再接到控制器一端，另一根导线直接连接到控制器另一端，上述步进电机与控制器(16)、24V电源电连接。
2.按权利要求I所述的一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，其特征在于上述第一、二夹板出、6')、转动平台(9)均用选用绝缘材料制作，第一、二触点块(j、r )采用导电材料。
全文摘要
本发明涉及一种二极管插装设备，具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。目的是要发明一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置。一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部分和电路部分，上述机械部分包括振动盘、导向槽、工作台、电机固定板、第一、二夹板、由步进电机驱动的转动平台和步进电机，上述电路部分包括保护电阻、5V电源、24V电源、电机控制器和连接导线，上述第一、二触点块分别引出二根导线，一根导线通过保护电阻连接到5V电源，再接到控制器一端，另一根导线直接连接到控制器另一端，上述步进电机与控制器、24V电源电连接。
文档编号H01L21/67GK102623374SQ201210109819
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者冯宝林, 张丽华, 李露, 章小建, 赵海彬, 赵贤相 申请人:常州先进制造技术研究所