专利名称：带导电滑轨的移动单元的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动控制领域，是一种带导电滑轨的移动单元，用于教学辅助平台。
背景技术：
随着机器人应用的越来越广泛，机器人在使用过程中也要求做到简单易用，结构合理。但是在机器人系统当中，电源线，控制线，信号线应用很多，而且对于机器人的布线要求也很高，线缆的走向往往是机器人设计的重点之一，线缆铺设不良往往会影响机器人运 动功能。
实用新型内容为了丰富小学机器人教学教具，本实用新型提供了一种带导电滑轨的移动单元，移动单元不用传统电缆即可实现电气控制。本实用新型采用的技术方案为一种带导电滑轨的移动单元，其特征在于包括底板、导电滑轨和移动平台，导电滑轨与底板间设有绝缘垫片绝缘固定连接；移动平台上设有与导电滑轨配合电气连接的导电滑块，导电滑块与移动平台间设有绝缘垫片绝缘固定连接，移动平台上设有安装孔。所述底板上设有电气接口，导电滑轨上连接有导线，导线与底板上的电气接口相连，电气接口通过其配合部与控制电路连接。所述移动平台通过安装孔连接有受控机电单元，受控机电单元通过导线与导电滑块电气连接。所述导电滑轨与导电滑块上分别设有配合的凸起和凹槽，凸起和凹槽电气接触，导电滑轨与导电滑块上其他各面覆有绝缘层。所述移动平台留有工艺孔，用于固定连接的丝母，底板通过支架和轴承连接有丝杠，丝杆连接有驱动单元，丝杠和丝母构成一螺旋副，控制移动平台沿导电滑轨移动。本实用新型利用导电导轨替代传统电缆对移动单元实现电气控制，解决导线布线舌L、占用空间、易断线和采用拖链高成本的问题，结构简洁紧凑，导线隐藏空间利用合理。
图I为本实用新型实施例分解结构示意图。图2为本实用新型实施例组合结构示意图。图中标号名称I底板；2导电滑轨；3塑料锁紧螺钉；4绝缘垫片；5移动平台；6塑料锁紧螺钉；7绝缘垫片；8接线柱；9导电滑块。
具体实施方式
本实用新型实施例如图I所示，该带导电滑轨的移动单元设有底板I、导电滑轨2和移动平台5，导电滑轨与底板间设有绝缘垫片4通过塑料锁紧螺钉3固定绝缘连接，导电滑轨2上连接有导线，导线与底板上的电气接口相连，电气接口通过其配合部与控制电路连接；移动平台5上设有与导电滑轨2配合电气连接的导电滑块9，导电滑块9与移动平台5间设有绝缘垫片7通过塑料锁紧螺钉6固定绝缘连接，导电滑块9设有接线柱8，用于电气传递；移动平台上设有安装孔可用于安装连接其他模块；本实用新型利用导电导轨替代传统电缆对移动单元实现电气控制，解决导线布线乱、占用空间、易断线和采用拖链高成本的问题，结构简洁紧凑，导线隐藏空间利用合理。实施时移动平台可通过安装孔连接设有受控机电单元，受控机电单元通过导线与导电滑块上的接线柱电气连接；导电滑轨与导电滑块上可分别设有配合的凸起和凹槽，凸起和凹槽电气接触，导电滑轨与导电滑块上其他各面覆有绝缘层，防止导电短路；移动平台上可固定连接丝母，底板通过支架和轴承连接有丝杠，丝杆连接有驱动单元，丝杠和丝母构成一螺旋副，控制移动平台沿导电滑轨移动。·
权利要求1.一种带导电滑轨的移动单元，其特征在于包括底板、导电滑轨和移动平台，导电滑轨与底板间设有绝缘垫片绝缘固定连接；移动平台上设有与导电滑轨配合电气连接的导电滑块，导电滑块与移动平台间设有绝缘垫片绝缘固定连接，移动平台安装孔和导线孔。
2.根据权利要求I所述的带导电滑轨的移动单元，其特征在于所述底板上设有电气接口，导电滑轨上连接有接线柱。
3.根据权利要求I所述的带导电滑轨的移动单元，其特征在于所述移动平台通过安装孔连接有受控机电单元，受控机电单元通过导线与导电滑块电气连接。
4.根据权利要求I至4任一所述的带导电滑轨的移动单元，其特征在于所述导电滑轨与 导电滑块上分别设有配合的凸起和凹槽，凸起和凹槽电气接触，导电滑轨与导电滑上其他各面覆有绝缘层。
5.根据权利要求I至4任一所述的带导电滑轨的移动单元，其特征在于所述移动平台留有工艺孔，通过工艺孔固定连接有丝母，底板通过支架和轴承连接有丝杠，丝杆连接有驱动单元，丝杠和丝母构成一螺旋副，控制移动平台沿导电滑轨移动。
专利摘要一种带导电滑轨的移动单元，其特征在于包括底板、导电滑轨和移动平台，导电滑轨与底板间设有绝缘垫片绝缘固定连接；移动平台上与导电滑轨配合电气连接的导电滑块，导电滑块与移动平台间设有绝缘垫片绝缘固定连接，移动平台上设有安装孔；本实用新型利用导电导轨替代传统电缆对移动单元实现电气控制，解决导线布线乱、占用空间、易断线和采用拖链高成本的问题，结构简洁紧凑，导线隐藏空间利用合理。
文档编号H01R41/00GK202749658SQ20122047937
公开日2013年2月20日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者赵利, 秦勇, 周焕成 申请人:哈尔滨宇坤科技开发有限公司