专利名称：一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种处理半导体元器件的装置，尤其涉及一种光伏电池串自动排版机的吸放装置。
背景技术：
在光伏电池生产过程中，需将多个串接好的光伏电池串按要求布置在铺好EVA的钢化玻璃上以便连接，常通常对电池串的位置精度要求在0.2mm以内。常规的作业方法为人工操作，要对光伏电池串按顺序在基板上排列，这种方式不仅劳动效率低，精度差，且由于光伏电池串易碎，特别在拿取光伏电池串时，人工操作难度大，对工人的要求高，固需要设计一种方便拿取且使得光伏电池串不易碎的装置。现有技术中通过控制吸盘内气压的大小来吸放光伏电池串，但单个的吸盘吸力有限，在吸放过程中易脱落。又有改进的技术，如CN 202131520 U公开了一种光伏电池串自动排版机的吸招盘系统，包括多个吸盘，吸盘连接三通管，三通管连接气管，气管连至真空发生器，真空发生器连至电磁阀，电磁阀连至空压机，三通管设置在支架上。该专利公开的吸盘系统虽然有多个吸盘用于吸附电池串，但是吸盘排布不合理且单个真空发生器工作时不可靠，当其发生故障即导致整个吸盘系统均无法产生吸力，易发生电池串整版掉落的情形。
发明内容本实用新型为了解决背景技术中涉及的问题，提供了一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置。本实用新型的技术方案是:一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，包括轨道，所述轨道上设有三列吸盘组，所述的每列吸盘组均有多个吸盘，所述的三列吸盘组中的任意两列与第一真空发生器相连，所述的三列吸盘组中的余下的一列吸盘组与第二真空发生器相连，所述第一真空发生器和第二真空发生器通过管道与空压机相连。本实用新型通过三列吸盘组上多个吸盘的设置，使得光伏电池串在搬运过程中具有多个吸附点，吸附力强，工作稳定不易脱落。第一真空发生器和第二真空发生器的设置可以提高工作时的稳定性，并且便于维修保养。作为本实用新型的一种优选，所述吸盘上设有互相连通的纵向气口和横向气口，所述的同一列吸盘组上全部的吸盘的横向气口互相连通，所述的每列吸盘组上至少有一个吸盘通过其纵向气口与第一真空发生器或第二真空发生器相通。横向进气口的设置使得多个吸盘之间得以互相连通，便于管道分布，降低了与真空发生器相连通的管道长度，节省了成本。作为本实用新型的一种优选，所述的每列吸盘组上有两个吸盘通过纵向气口与第
一真空发生器或第二真空发生器相通。每列吸盘组上的两个吸盘的设置使得每列吸盘组上吸盘内气体流动更快捷和均匀，使得控制时更为 精确和快捷。[0010]作为本实用新型的一种优选，所述轨道设有一底板，所述底板上设有用于将底板分隔成三个安装区间的两块侧板，所述同一列吸盘组上的吸盘均安装在底板上的同一安装区间内。作为本实用新型的一种优选，所述的每块侧板上均连接有挡板，所述的两块挡板之间形成滑槽。轨道结构的设置，便于安装三列吸盘组，且互相之间不易干扰，节省了安装空间且安装稳固。作为本实用新型的一种优选，还包括有用于将所述吸放装置安装在光伏电池串自动排版机上的连接器，所述连接器穿过滑槽并与所述的两块挡板相连接。作为本实用新型的一种优选，所述空压机通过管道连接至电磁阀，所述电磁阀通过管道连接至三通管，所述三通管通过管道分别连通至第一真空发生器和第二真空发生器。作为本实用新型的一种优选，所述轨道由铝合金制成。作为本实用新型的一种优选，所述的每列吸盘组上均设有4-16个吸盘。作为本实用新型的一种优选，所述吸盘上设有弹性吸嘴，所述弹性吸嘴上设有多个呈扁平状的囊腔，相邻的所述囊腔之间互相连通。综上所述，本实用新型具有以下优点:在本实用新型的吸放装置吸取光伏电池串时，吸力稳定且吸附点分布广，第一真空发生器和第二真空发生器的设置可以提高工作时的稳定性，并且便于维修保养。
图1为本实用新型的示意图；图2为图1中I部分的放大示意图；图3为图1中吸盘的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。如图1至3所示，一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，包括轨道I，所述轨道I上设有三列吸盘组，所述的每列吸盘组上均设有10个吸盘2，所述的三列吸盘组中的任意两列与第一真空发生器31相连，所述的三列吸盘组中的余下的一列吸盘组与第二真空发生器32相连，所述第一真空发生器31和第二真空发生器32通过管道与空压机4相连。所述吸盘2上设有互相连通的纵向气口 21和横向气口 22，所述的同一列吸盘组上全部的吸盘2的横向气口 22互相连通，所述的每列吸盘组上有2个吸盘2通过纵向气口 21与第一真空发生器31或第二真空发生器32相通。所述轨道I设有一底板11，所述底板11上设有用于将底板11分隔成三个安装区间13的两块侧板12，所述同一列吸盘组上的吸盘2均安装在底板11上的同一安装区间13内。所述的每块侧板12上均连接有挡板14，所述的两块挡板14之间设有滑槽15。还包括有用于将所述吸放装置安装在光伏电池串自动排版机上的连接器5，所述连接器5穿过滑槽15并与所述的两块挡板14相连接。所述空压机4通过管道连接至电磁阀6，所述电磁阀6通过管道连接至三通管7，所述三通管7通过管道分别连通至第一真空发生器31和第二真空发生器32。所述轨道I由铝合金制成。所述的每列吸盘组上均设有10个吸盘2。所述吸盘2上设有弹性吸嘴23，所述弹性吸嘴23上设有3个呈扁平状的囊腔231，相邻的所述囊腔231之间互相连通。所述的每列吸盘组上的吸盘2数量可以为4、5、6、7、8、9、10、11或12个，可根据光
伏电池串尺寸进行相应地调整。使用时，只需控制空压机4的开闭即可控制吸放装置的工作状态，当开启空压机4时，压缩空气通过电磁阀6进入第一真空发生器31和第二真空发生器32的喷管内，喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，而第一真空发生器31和第二真空发生器32的吸附腔通过管道连至各个吸盘2，使得吸盘2内的空气也被抽走，吸盘2内的气压降低，因此外界大气压力高于吸盘2内的气压，光伏电池串被吸附。当需要放下电池串时，只需关闭空压机4，吸附在吸盘2上的电池串就脱开了。本实用新型通过三列吸盘组以及双真空发生器的设置使得工作时吸附力强，吸附点多，故障率低，工作稳定。以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围 内都受到专利法的保护。
权利要求1.一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，包括轨道(1)，其特征在于:所述轨道(I)上设有三列吸盘组，所述的每列吸盘组均有多个吸盘(2)，所述的三列吸盘组中的任意两列与第一真空发生器(31)相连，所述的三列吸盘组中的余下的一列吸盘组与第二真空发生器(32)相连，所述第一真空发生器(31)和第二真空发生器(32)通过管道与空压机(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，其特征在于:所述吸盘(2)上设有互相连通的纵向气口(21)和横向气口(22)，所述的同一列吸盘组上全部的吸盘(2)的横向气口(22)互相连通，所述的每列吸盘组上至少有一个吸盘(2)通过其纵向气口(21)与第一真空发生器(31)或第二真空发生器(32)相通。
3.根据权利要求2所述的一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，其特征在于:所述的每列吸盘组上有两个吸盘(2)通过纵向气口(21)与第一真空发生器(31)或第二真空发生器(32)相通。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，其特征在于:所述轨道(I)设有一底板(11)，所述底板(11)上设有用于将底板(11)分隔成三个安装区间(13)的两块侧板(12)，所述同一列吸盘组上的吸盘(2)均安装在底板(11)上的同一安装区间(13)内。
5.根据权利要求4所述的一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，其特征在于:所述的每块侧板(12)上均连接有挡板(14)，所述的两块挡板(14)之间形成滑槽(15)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，其特征在于:还包括有用于将所述吸放装置安装在光伏电池串自动排版机上的连接器(5)，所述连接器(5)穿过滑槽(15)并与所述的两块挡板(14)相连接。
7.根据权利要求1至3任一所述的一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，其特征在于:所述空压机(4)通过管道连接至电磁阀(6)，所述电磁阀(6)通过管道连接至三通管(7)，所述三通管(7)通过管道分别连通至第一真空发生器(31)和第二真空发生器(32)。
8.根据权利要求7所述的一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，其特征在于:所述轨道(I)由铝合金制成。
9.根据权利要求7所述的一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，其特征在于:所述的每列吸盘组上均设有4-16个吸盘(2)。
10.根据权利要求8或9 所述的一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，其特征在于:所述吸盘(2)上设有弹性吸嘴(23)，所述弹性吸嘴(23)上设有多个呈扁平状的囊腔(231)，相邻的所述囊腔(231)之间互相连通。
专利摘要本实用新型公开了一种光伏电池串自动排版机的电池串吸放装置，包括轨道，所述轨道上设有三列吸盘组，所述的每列吸盘组上均设有多个吸盘，所述的三列吸盘组中的任意两列与第一真空发生器相连，所述的三列吸盘组中的余下的一列吸盘组与第二真空发生器相连，所述第一真空发生器和第二真空发生器通过管道与空压机相连。在本实用新型的吸放装置吸取光伏电池串时，吸力稳定且吸附点分布广，第一真空发生器和第二真空发生器的设置可以提高工作时的稳定性，并且便于维修保养。
文档编号H01L21/683GK203085509SQ20132006198
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者杨琳, 季根灿, 赵正良 申请人:湖州骄阳光伏设备有限公司