转盘式测试切折烫成型的制造方法
【专利摘要】本实用新型转盘式测试切折烫成型机，属于一种对软包锂电池进行自动切边、折边、烫边的半自动成型机。包括控制面板，上下机架，下机架，还有转盘送料机构，以及围绕转盘机构依次设置有上料机构、测试机构、切折烫机构和下料机构。所述上料机构包括上料平台和上料机械手，所述的切折烫机构包括单切边装置、单折边装置和烫边成型装置在转盘送料机构周围自右向左依次排列，其中单切边装置与测试机构相邻，烫边成型机构与下料机构相邻。该设备安全性高、生产效率高、而且生产的产品质量高稳定性高。
【专利说明】转盘式测试切折烫成型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，具体地说是一种用于对软包锂电池进行封装成型的半自动设备。
【背景技术】
[0002]目前电池的外包装壳一般分为金属外壳和软包装，相比较而言，使用软包装制备的电池可以显著的降低电池的制造成本，提高电池的能量密度和功率密度。但是，软包电池对于封装的压力、温度以及规格的一致性等要求非常高，加之软包容易损坏，生产中极易产生电池外壳破裂、漏液、胀气甚至爆炸等不良情况，导致电池封装的成品率较低；为提高生产效率和减少浪费，采用自动化生产线进行软包电池的封装是必然方向，可以保障产品规格的统一，也可防止人工操作对品质的影响，且生产效率高。但现有的自动化电池生产设备均追求功能的复杂化，并配备庞大的前后衔接设备以实现生产的全自动化。但该类设备的成本太高，给中小规模的生产企业造成难以负担的设备成本。因此，中小规模的电池生产企业迫切需要一种即可保证电池生产品质，又成本低廉的软包电池封装设备。
[0003]中国专利CN200620058900.2三合一成型机，该设备折烫边原理是通过夹具带着电池通过一组由两个发热块组成的通道，通道前方成喇叭口状，后面为直通道，电池通过的过程中，电池边被逐步折弯最后定型，该原理不能适应目前对电池外观尺寸要求越来越高的生产需要；
[0004] 申请人:早期有申请:一种转盘式切折烫三合一成型机，该机在切边前没有通过电缸及压力传感器双重确保电池定位的功能，可靠性不够高，来料状态也没有准确的判断，成品率相对较低，并且这两种形式的设备都不具备短路测试及不良品剔除功能。
【发明内容】
[0005]本发明的目的旨在提供一种闻安全性、闻效率、广品闻质量闻稳定性、设备成本低的转盘式测试切折烫成型机。可在一台机器上完成测试、不良品剔除、单切边、单折边、烫边成型。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0007]转盘式测试切折烫成型机，包括上机架，设置在上机架上端的控制面板，上机架下端的下机架，还有转盘送料机构，以及围绕转盘机构依次设置有上料机构、测试机构、切折烫机构和下料机构。
[0008]所述转盘送料机构包括转盘板及固定在转盘板上的数个电池定位夹具，转盘板下方设有凸轮分割器，转盘板的中心还设有旋转接头，确保电池在转盘上的相对位置，将电池从上料机构依次送到测试机构、切折烫机构、下料机构，完成电池在各机构之间周转。
[0009]所述上料机构包括上料平台和上料机械手，所述的上料平台包括工作台以及从工作台面自下而上依次设置的急停按钮、安全光栅和安全护罩，工作时通过人工在上料平台上电池；所述的上料机械手置于上料平台与转盘送料机构之间，所述的上料机械手将上料平台上的电池送至转盘送料机构。
[0010]所述测试机构上设置有薄型汽缸，薄型气缸连接有测试板，测试板上设有探针和刺刀，测试板与下方的砧板通过直线导轨连接，所述的测试机构下端有支架支撑。
[0011]所述的切折烫机构包括单切边装置、单折边装置和烫边成型装置在转盘送料机构周围自右向左依次排列，其中单切边装置与测试机构相邻，烫边成型机构与下料机构相邻。
[0012]所述的单切边装置包括I组切刀结构，切刀结构包括上、下切刀和对应的薄型气缸，上、下切刀旁设有直线导轨座，下切刀旁还设有倾斜的废料滑板，倾斜的废料滑板底端的正上方设置有吹废料嘴；所述的单切边装置内由C型支架板贯穿和固定，所述的切刀结构旁还设有单边定位装置。
[0013]所述的单折边装置包括气缸，设置在直线导轨座顶端的定位挡条，以及定位挡条上方的折边块和电池压板，所述的电池压板在气缸带动下推电池至定位挡条的定位面上，折边块与定位挡条共同完成电池折边。
[0014]所述的烫边成型装置包括气缸，两个烫边块和烫边块中间的电池压板，所述的烫边块在薄型气缸和弹簧套的作用下在直线导轨上移动。
[0015]所述的单边定位装置包括压力传感器，压力传感器上端连接电缸，下端连接的缓冲弹簧，缓冲弹簧下端连接电池定位板。
[0016]所述下料机构包括下料机械手和下料机械手邻近的下料拉带和不良品盒，所述的下料机械手将完成折边的电池从转盘送料机构取走，将良品电池放到下料拉带上，由拉带流出至上料台，将NG电池放到不良品盒内。
[0017]所述的转盘式测试切折烫成型机，还包括安置在上机架顶层中间横梁一端的进电
进气装置。
[0018]本实用新型的有益效果是:将多个工序集成在一台设备上完成，实现半自动工作，结构紧凑，外形美观，各工序合理布局，上下料均在同一方位，设有人性化的工作平台，控制按钮仪表均设在工作台上方，只需一个操作人员便可轻松操作，具有良好的防呆功能，所有运动部件或可能对人体造成伤害的部分均设有防护罩，光栅等，确保操作人员人身绝对安全，产品精度高，切边精度达正负0.15mm，折边高度误差小于正负0.2mm，整机产品合格率闻于99.9%,嫁动率闻于97%，可罪性闻，具有良好的广品一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型-转盘式测试切折烫成型机的整体俯视结构示意图；
[0020]图2为本实用新型-转盘式测试切折烫成型机的正面平视结构示意图；
[0021]图3为上料平台结构示意图；
[0022]图4为上料机械手结构示意图；
[0023]图5为转盘送料结构立体示意图；
[0024]图6为转盘侧视结构示意图；
[0025]图7为测试机构结构示意图；
[0026]图8为单切边装置结构示意图；
[0027]图9为单边定位装置结构示意图；
[0028]图10为单折边装置结构示意图；[0029]图11为烫边成型装置结构示意图；
[0030]图12为下料机械手结构示意图；
[0031]图13为下料拉带结构示意图。
[0032]1、上料平台；2、转盘送料机构；3、测试机构；4、单切边装置；5、单边定位装置；6、单折边装置；7、烫边成型装置；8、下料机械手；9、下料拉带；10、不良品放置盒；11、进气进电装置；12、控制面板；13、上机架；14、下机架；15、上料机械手；101、工作台；102、安全护罩；103、安全光栅；104、急停按钮；105、单轴机械手；106、吸盘；107、薄型带导杆气缸；108、方通支架；109、拖链；21、转盘板；22、电池定位夹具；23、旋转接头；24、凸轮分割器；31、刺刀；32、探针；33、砧板；34、直线导轨；35、薄型气缸；36、支架；37、测试板；41、上切刀；42、下切刀；43、吹废料嘴；44、薄型气缸；45、废料滑板；46、直线导轨座；47、C型支架板；51、压力传感器；52、缓冲弹簧；53、电池定位板；54、电缸；61、薄型气缸；62、折边块；63、电池压板；64、定位挡条；65、导柱；66、直线导轨座；67、C型支架板；71、烫边块；72、电池压板；73、直线导轨；74、弹簧套；75、导柱；76、薄型气缸；81、单轴机械手；82、拖链；83、薄型带导杆气缸；84、吸盘；85、摆台缸；86、支座；91、主动带轮；92、调速马达；93、皮带托板；94、平皮带；95、薄型气缸拉带壁杆；96、从动带轮；97、支座。
【具体实施方式】
[0033]下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的说明:
[0034]参考图1和图2，转盘式测试切折烫成型机，包括上机13架，设置在上机架13上端的控制面板12，上机架13下端的下机架14，还有转盘送料机构2，以及围绕转盘送料机构2依次设置有上料机构、测试机构3、切折烫机构和下料机构，所述的下料机构包括下料机械手8和下料拉带9。
[0035]参考图5和图6，所述转盘送料机构2包括转盘板及固定在转盘板上的数个电池定位夹具，转盘板下方设有凸轮分割器，转盘板的中心还设有旋转接头，确保电池在转盘上的相对位置，将电池从上料机构依次送到测试机构、切折烫机构、下料机构，完成电池在各机构之间周转。
[0036]参考图2和图3，所述上料机构包括上料平台I和上料机械手15，所述的上料平台I包括工作台101以及从工作台101面自下而上依次设置的急停104、安全光栅103和安全护罩102，工作时通过人工在上料平台I上电池；所述的上料机械手15置于上料平台I与转盘送料机构2之间，所述的上料机械手15将上料平台I上的电池送至转盘送料机构2。
[0037]参考图4，所述的上料机械手15包括单轴机械手105，拖链109，吸盘106，薄型带导杆气缸107和方通支架108。
[0038]参考图7，所述测试机构3上设置有薄型汽缸35，薄型气缸35连接有测试板37，测试板37上设有探针32和刺刀31，测试板37与下方的砧板33通过直线导轨34连接，所述的测试机构3下端有支架36支撑。
[0039]参考图1，所述的切折烫机构包括单切边装，4、单折边装置6和烫边成型装置7在转盘送料机构2周围自右向左依次排列，其中单切边装置4与测试机构3相邻，烫边成型机构7与下料机构相邻。
[0040]参考图8，所述的单切边装置4包括I组切刀结构，切刀结构包括上切，41、下切刀42和对应的薄型气缸44，上、下切刀旁设有直线导轨座46，下切刀旁还设有倾斜的废料滑板45，倾斜的废料滑板45底端的正上方设置有吹废料嘴43 ;所述的单切边装置4内由C型支架板47贯穿和固定，所述的切刀结构旁还设有单边定位装置5。
[0041]参考图9，所述的单边定位装，5包括压力传感器51，压力传感器51上端连接电缸54，下端连接的缓冲弹簧52，缓冲弹簧52下端连接电池定位板53。
[0042]参考图10，所述的单折边装置6包括薄型气缸61，设置在直线导轨座66顶端的定位挡条64，以及定位挡条64上方的折边块62和电池压板63，所述的电池压板63在气缸61带动下推电池至定位挡条64的定位面上，折边块62与定位挡条64共同完成电池折边。
[0043]参考图11，所述的烫边成型装，7包括薄型气缸76，两个烫边块71和烫边块中间的电池压板72，所述的烫边块71在薄型气缸76和弹簧套74的作用下在直线导轨73上移动。
[0044]参考图1，所述下料机构包括下料机械手8，下料机械手8邻近的下料拉带9和不良品盒10。所述的转盘式测试切折烫成型机，还包括安置在上机架顶层中间横梁一端的进电进气装置11。
[0045]参考图12，所述的下料机械手8包括单轴机械手81以及上部相连的拖链82，与单轴机械手81相连的薄型带导杆气缸83及其下端连接的摆台缸85，下端设置有吸盘84。
[0046]参考图13，所述的下料拉带9包括调速马达92，与调速马达92连接的主动带轮91，与主动带轮91通过平皮带94连接的从动带轮96，平皮带94上设置有皮带托板93。
[0047]当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【权利要求】
1.转盘式测试切折烫成型机，包括上机架，设置在上机架上端的控制面板，上机架下端的下机架，其特征在于:还包括转盘送料机构，以及围绕转盘机构依次设置有上料机构、测试机构、切折烫机构和下料机构； 所述转盘送料机构包括转盘板及固定在转盘板上的数个电池定位夹具，转盘板下方设有凸轮分割器，转盘板的中心还设有旋转接头，确保电池在转盘上的相对位置，将电池从上料机构依次送到测试机构、切折烫机构、下料机构，完成电池在各机构之间周转。
2.根据权利要求1所述的转盘式测试切折烫成型机，其特征在于:所述上料机构包括上料平台和上料机械手，所述的上料平台包括工作台以及工作台面自下而上依次设置的急停按钮、安全光栅和安全护罩，工作时通过人工在上料平台上电池；所述的上料机械手置于上料平台与转盘送料机构之间，所述的上料机械手将上料平台上的电池送至转盘送料机构。
3.根据权利要求1所述的转盘式测试切折烫成型机，其特征在于:所述测试机构上设置有薄型汽缸，薄型气缸连接有测试板，测试板上设有探针和刺刀，测试板与下方的砧板通过直线导轨连接。
4.根据权利要求1所述的转盘式测试切折烫成型机，其特征在于:所述的切折烫机构包括单切边装置、单折边装置和烫边成型装置在转盘送料机构周围自右向左依次排列，其中单切边装置与测试机构相邻，烫边成型机构与下料机构相邻。
5.根据权利要求4所述的转盘式测试切折烫成型机，其特征在于:所述的单切边装置包括I组切刀结构，切刀结构包括上、下切刀和对应的薄型气缸，上、下切刀旁设有直线导轨座，所述的单切边装置内由C型支架板贯穿和固定，所述的切刀结构旁还设有单边定位>j-U ρ?α装直。`
6.根据权利要求4所述的转盘式测试切折烫成型机，其特征在于:所述的单折边装置包括气缸，设置在直线导轨座顶端的定位挡条，以及定位挡条上方的折边块和电池压板，所述的电池压板在气缸带动下推电池至定位挡条的定位面上，折边块与定位挡条共同完成电池折边。
7.根据权利要求4所述的转盘式测试切折烫成型机，其特征在于:所述的烫边成型装置包括气缸，两个烫边块和烫边块中间的电池压板，所述的烫边块在弹簧套的作用下在直线导轨上移动。
8.根据权利要求5所述的转盘式测试切折烫成型机，其特征在于:所述的单边定位装置包括压力传感器，压力传感器上端连接电缸，下端连接的缓冲弹簧，缓冲弹簧下端连接电池定位板。
9.根据权利要求1所述的转盘式测试切折烫成型机，其特征在于:所述下料机构包括下料机械手和下料机械手邻近的下料拉带和不良品盒，所述的下料机械手将完成折边的电池从转盘送料机构取走，将良品电池放到下料拉带上，由拉带流出至上料台，将NG电池放到不良品盒内。
10.根据权利要求1所述的转盘式测试切折烫成型机，其特征在于:还包括安置在上机架顶层中间横梁一端的进电进气装置。
【文档编号】H01M2/02GK203406335SQ201320389990
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月2日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】喻世民, 刘高亮, 韩祎炜, 陈华坤, 张凯旋, 张强, 廖均克, 童安南 申请人:东莞市鸿宝锂电科技有限公司