张力可调型自动包胶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种张力可调型自动包胶装置，包括基座和底板，底板上设置有胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件，同时还包括位于自动包胶装置中部的张力调节组件。所述张力调节组件可包括三排轮组，其中，上、下两排轮组可拆卸地安装固定在底板的组件安装位上，中间一排轮组固定在活动横杆上，活动横杆通过其两端的滑块在驱动力下可在横向延伸的导轨上左右移动，导轨固定在底板上。本实用新型通过张力调节组件拉紧或松开胶带，使胶带的张力加大(张紧)或释放(松开)，在包胶开始的时候，因胶带开始贴上线圈时接触面小，不容易粘牢，易滑掉，这时候就可以释放胶带的张力，使胶带不易滑落，从而提高成品率。
【专利说明】张力可调型自动包胶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于对绕线后的线圈进行自动包胶的一体化加工设备上的自动包胶装置。
【背景技术】
[0002]自动绕线机则用于将漆包线绕在线圈骨架上形成线圈，线圈是电子行业中普遍应用的一种元器件，绝缘胶带则是电子工业中线圈的绕组间缠绕隔离用之绝缘材料。为了将线圈相连的两个绕组之间绝缘，通常在绕完一个绕组后，先要通过自动包胶装置进行包胶以形成绝缘层，然后才能绕后面一个绕组，绝缘层的好坏直接影响到线圈的耐压性能。目前，常采用的自动包胶方法是用滚轮压紧式，其缺陷是包不紧、包不上、包偏。此外，这种自动包胶装置的胶带卷采用平装，占用空间大，对漆包线的质量要求高(即俗话所说的“挑线”)，且只能顺着一个固定的方向包胶，同时在包胶开始时，因胶带与线圈接触面小，不容易粘牢，易滑掉等等。另外，这种自动包胶装置的通用性较差，不能够在用户现场进行调整以适应不同结构包胶件对于包胶方向的要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种张力可调型自动包胶装置，该装置能够解决包胶开始时，因胶带与线圈接触面小而导致的不容易粘牢、易滑掉等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下的技术方案:设计一种张力可调型自动包胶装置，用于将胶带包覆于包胶件上，所述自动包胶装置包括适于固定在自动绕线机的机头上的基座以及可相对于所述基座移动的底板，该底板上设置有胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件；其中，所述胶带放卷轮组件位于所述自动包胶装置的上部，所述胶带导向组件位于所述自动包胶装置的中部，所述胶带起绕组件、切带组件和压带组件位于所述自动包胶装置的下部；其中，所述胶带起绕组件包括用于在包胶时压紧所述包胶件的起绕弹片；所述切带组件包括收尾弹片，该收尾弹片上固定有切断所述胶带的切刀；其中，所述自动包胶装置还包括位于所述自动包胶装置中部的张力调节组件。
[0005]在上述方案中，所述张力调节组件用于拉紧或松开胶带，使胶带的张力加大(张紧)或释放(松开)，张力调节组件主要用在包胶开始的时候，因为在胶带开始贴上线圈时，接触面小，不容易粘牢，易滑掉，这时候就可以释放胶带的张力，使胶带不易滑落，待胶带缠绕一圈与胶带头贴合牢以后就可以拉紧胶带了，这可大大提高成品率。
[0006]优选地，所述张力调节组件包括三排轮组，其中，上、下两排轮组可拆卸地安装固定在所述底板的组件安装位上，所述中间一排轮组固定在活动横杆上，所述活动横杆通过其两端的滑块在驱动力下可在横向延伸的导轨上左右移动，所述导轨固定在所述底板上。
[0007]优选地，所述底板的正面和背面均设有基板连接位和组件安装位，所述底板通过其正面或背面的基板连接位可拆卸地连接于所述基座，所述胶带导向组件、张力调节组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件可拆卸地安装在所述底板的正面或背面的组件安装位上。
[0008]上述方案的自动包胶装置可在用户现场快速拆装进行左右互换，即把左(右)包胶改为右(左)包胶，或叫逆时针(顺时针)改顺时针(逆时针)包胶，在实际应用中根据骨架和绕线方式的不同这两种包胶方式都会遇到，本装置所有零件在互换时全部通用，只需将底板和相关组件及零件反向组装即可，大大提高了该装置的通用性。
[0009]较好地，所述基座上设有沿竖直方向延伸的滑轨滑块组件，所述底板通过其正面或背面的基板连接位可拆卸地连接于所述滑轨滑块组件，从而可相对于所述基座上下移动；所述底板的一侧与所述滑轨滑块组件之间设有沿竖直方向延伸的转轴，该底板的另一侧与所述滑轨滑块组件之间设有可分离和接合的分合装置。
[0010]较好地，所述起绕弹片在其朝向所述包胶件的接触面上还固定有用于使所述胶带紧贴所述包胶件上的漆包线的粘合带。
[0011]较好地，所述收尾弹片上还固定有用于擦除所述包胶件上的漆包线表面油污的擦拭件以及用于切断胶带后将胶带头端抹平的抹平块。
[0012]较好地，所述自动包胶装置还包括胶带防偏限位组件，该胶带防偏限位组件包括了安装座和安装在该安装座上的内限位挡块、外限位挡块和限位杆，所述内限位挡块与外限位挡块的间距可调节，所述限位杆穿过所述内限位挡块和外限位挡块。
[0013]较好地，所述胶带放卷轮组件的旋转轴线与所述自动绕线机的正面横向平行。
[0014]较好地，所述胶带导向组件包括靠近所述胶带放卷轮组件的前后导向杆和位于所述前后导向杆下方的左右导向杆，所述胶带通过所述前后导向杆时前后限位导正，通过所述左右导向杆时左右限位导正。
[0015]较好地，所述压带组件包括可前后移动的压带横梁和安装在该压带横梁上的压带杆，所述压带杆与所述起绕弹片配合以夹紧所述胶带的头端。
[0016]较好地，所述胶带放卷轮组件包括胶带卷、轮盘、轮轴和支撑杆，所述胶带卷由卡爪固定在所述轮盘上，所述轮盘通过所述轮轴和支撑杆设置在所述底板上，所述轮盘连同所述胶带卷可绕所述轮轴旋转。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型自动包胶装置安装在自动绕线机上的整体结构图。
[0018]图2a是本实用新型自动包胶装置的左包胶结构的正视图。
[0019]图2b是图2a所示左包胶结构的立体图。
[0020]图3a是本实用新型自动包胶装置的右包胶结构的正视图。
[0021]图3b是图3a所示右包胶结构的立体图。
[0022]图4是图3b所示自动包胶装置的零件分解图。
[0023]图5是图4当中的张力调节组件的结构示意图。
[0024]图6是用于本实用新型自动包胶装置的包胶件的结构示意图。
[0025]图7是图4当中的胶带防偏限位组件的结构图。
[0026]图8是图4当中的胶带起绕组件的结构图。[0027]图9是图4当中的切带组件的结构图。
[0028]图10是图3b所示自动包胶装置的一组工作单元的结构图。
[0029]图11是图10的A局部放大图。
【具体实施方式】
[0030]参见图1，本实用新型的张力可调型自动包胶装置30可安装在图1所示的多轴自动绕线机40上，用于将胶带10包覆于绕线后的如图6所示的包胶件50 (例如线圈骨架)的绕线包胶部位501上，以便在包胶件50上的绕组之间实现绝缘，自动包胶装置30的运行可通过自动绕线机40的控制单元(例如可编程控制器)进行集中控制。
[0031]如图2a至图4，该自动包胶装置30包括了包胶基座1、底板2、胶带放卷轮组件3、胶带导向组件4、张力调节组件60、胶带防偏限位组件5、胶带起绕组件6、切带组件7、压带组件8等。胶带放卷轮组件3、胶带导向组件4、张力调节组件60、胶带起绕组件6、切带组件7和压带组件设置在该底板2上，其中，胶带放卷轮组件3位于自动包胶装置30的上部，胶带导向组件4和张力调节组件60位于自动包胶装置30的中部，胶带起绕组件6、切带组件7和压带组件8位于自动包胶装置30的下部，胶带起绕组件6、切带组件7和压带组件8配合动作，是自动包胶装置30的主要工作部分。
[0032]如图1，根据自动绕线机40的轴数，自动包胶装置30沿自动绕线机40的正面横向设置了多组工作单元，如图10和图11，每组工作单元包含有一个胶带放卷轮组件3、一个胶带导向组件4、一个张力调节组件60、一个转向杆9、一个胶带防偏限位组件5、一个胶带起绕组件6和一个切带组件7。在本实施方式中，共设置了十二组工作单元。当然，工作单元的数量还可根据自动绕线机40的轴数进行相应地增减。
[0033]如图4，包胶基座I的两边分别设有四个安装孔与自动绕线机40的机头固定连接，在工作过程中，包胶基座I可跟随所述机头实现上下左右方向的移动。基座I上固定有沿竖直方向延伸的滑轨组件31，底板2通过滑块组件32滑设于滑轨组件31，在自动包胶装置30两侧的升降气缸35的驱动下，底板2可实现上下移动。底板2的左侧与滑块组件32之间设有沿竖直方向延伸的转轴33，该底板2的右侧与滑块组件32之间设有可分离和接合的分合装置34，当转动分合装置34的手轮而将底板2的右侧与滑块组件32分离时，底板2整体可绕转轴33旋转而向左侧打开。底板2的顶部设有一排用于安装胶带放卷轮组件3的插孔29。
[0034]底板2的正面和背面均设有基板连接位，底板2通过其正面或背面的基板连接位可拆卸地连接于基座I。底板2正面和背面的中部设有两排用于安装张力调节组件60的第一安装孔21，底板2正面和背面的下部设有一排用于安装切带组件7的第二安装孔22和用于安装胶带起绕组件6的第三安装孔23，底板2的正面和背面在插孔29与第一安装孔21之间设有用于安装下文将要提到的前后导向杆27的支座的第四安装孔24，底板2的正面和背面在第一安装孔21与第二安装孔22之间设有用于安装下文将要提到的左右导向杆9的杆座的第五安装孔25，底板2的正面和背面的下部两个角部还设有用于安装压带组件8的第六安装孔26，底板2的正面和背面在第二安装孔22与第五安装孔25之间设有用于安装胶带防偏限位组件5的第七安装孔27。上述各安装孔均为贯穿底板2的通孔，因此在底板的正面和背面均形成了相应的组件安装位。图2a和图2b示出了各组件安装在底板2背面时的左包胶结构，适合于胶带10从包胶件50的左侧进行包胶的情形；图3a和图3b则示出了各组件安装在底板2正面时的右包胶结构，适合于胶带10从包胶件50的右侧进行包胶的情形。左包胶结构与右包胶结构相比，各组件在底板2上的位置正好关于底板2所在平面形成前后对称关系。
[0035]胶带放卷轮组件3采用侧装式固定在底板2的上部，即胶带放卷轮组件3的旋转轴线与自动绕线机40的正面横向(即左右方向)平行。所述胶带放卷轮组件3包括胶带卷
11、轮盘24、轮轴25和支撑杆26，胶带卷11由卡爪23固定在轮盘24上，轮盘24通过轮轴25和支撑杆26设置在底板2上，轮盘24连同胶带卷11可绕轮轴25旋转。胶带放卷轮组件3通过支撑杆26插入插孔21而安装在底板2的顶部。轮轴25可拆卸地安装在支撑杆26上，以便根据不同的包胶方向，可以将轮盘24安装在支撑杆26的左侧或右侧，例如，在图2a和图2b所示的左包胶结构中，轮盘24安装在支撑杆26的左侧；而在图3a和图3b所示的右包胶结构中，轮盘24安装在支撑杆26的右侧。
[0036]在本实施例中，胶带放卷轮组3有十二个单组，可根据绕线机的轴数相应增减。胶带放卷轮组件3采用侧装式与传统平装式相比可有效减少安装空间，使自动包胶装置30从正面看起来不至于占用比较宽的空间，也就不至于超过自动绕线机40的宽度，显得比较紧凑，而且每组胶带放卷轮组件3均位于相应的包胶件50正上方，使胶带导向组件4的结构得到了简化，避免了胶带导向组件4对胶带10的粘性所产生的影响。
[0037]见图10，胶带导向组件4位于底板2的中部，由上下两部分组成，上部分为I个前后导向杆27，下部分为十二个左右导向杆9，左右导向杆9可以根据绕线机的轴数相应增减数量。胶带10通过前后导向杆27时可前后限位导正，通过左右导向杆9时可左右限位导正。前后导向杆27的支座可拆卸地安装在底板2的正面或背面的第四安装孔24，左右导向杆9的杆座可拆卸地安装在底板2的正面或背面的第五安装孔25。
[0038]如图10，张力调节组件60位于底板2的中部，且位于胶带导向组件4的前后导向杆27与左右导向杆9之间。张力调节组件60由三排轮组61、62和63组成，上下两排轮组61、63可拆卸地安装固定在底板2正面或背面的第一安装孔21上，中间一排轮组62固定在活动横杆64上，活动横杆64在气缸65驱动下可左右滑动，用于拉紧或松开胶带10，使胶带10的张力加大(张紧)或释放(松开)。活动横杆64的两端分别设有滑块66，滑块66与固定在底板2上的横向延伸的导轨67形成滑动配合。张力调节组件60主要用在包胶开始的时候，因为在胶带10开始贴上包胶件50时，接触面小，不容易粘牢，易滑掉，这时候就可以释放胶带10的张力，使胶带10不易滑落，待胶带10缠绕一圈与胶带头贴牢以后就可以拉紧胶带10 了。
[0039]如图4，胶带防偏限位组件5同样由十二个单组组成，可根据绕线机的轴数相应增减。如图7，每个单组包括了安装座36和安装在该安装座36上的内限位挡块12、外限位挡块13和限位杆14，内限位挡块12与外限位挡块13的间距可根据胶带10的宽度进行调节，限位杆14穿过内限位挡块12和外限位挡块13，胶带10从内限位挡块12与外限位挡块13之间通过，并搭在限位杆14的外周面上。通过调整内限位挡块12和外限位挡块13的位置，可分别限制胶带10向内或向外偏移。胶带防偏限位组件5可拆卸地安装在底板2的正面或背面的第七安装孔27。
[0040]如图4，所述胶带起绕组件6同样由十二个单组组成，可根据绕线机的轴数相应增减。如图8，每个单组包括旋转座37和固定在该旋转座37上的起绕弹片15，旋转座37通过设置扭簧或其他类型的弹簧而具有扭转弹性，使得起绕弹片15在包胶时能够弹性地压紧包胶件50。起绕弹片15在其朝向包胶件50的接触面上固定有粘合带16，用于使胶带10紧贴包胶件50上的漆包线表面。胶带起绕组件6可拆卸地安装在底板2的正面或背面的第三安装孔23。
[0041]如图4，所述切带组件7同样由十二个单组组成，可根据绕线机的轴数相应增减。如图9，所述切带组件7包括旋转座39和固定在该旋转座39上的收尾弹片17，该收尾弹片17上固定有切刀18、擦拭件19、抹平块38，抹平块38固定在收尾弹片17的下部朝向包胶件50的表面，切刀18固定在抹平块38的顶部，切刀18的位置略低于起绕弹片15和下文将要提到的压带杆29，其刀锋朝向包胶件50，擦拭件19设置在切刀18的下方以及抹平块38的内侧，该擦拭件19可以采用牛皮来制造。擦拭件19用于在包胶前擦除包胶件50上的漆包线表面的油污，使胶带10易于粘上漆包线表面；切刀18用于在包胶完成后切断胶带10，抹平块38则用于在切断胶带10后将包胶件50上的胶带10的头端抹平。旋转座39通过设置扭簧或其他类型的弹簧而具有扭转弹性，使得收尾弹片17在收尾时能够弹性地压紧包胶件50，从而使抹平块38将包胶件50上的胶带10的头端抹平。切带组件7可拆卸地安装在底板2的正面或背面的第二安装孔22。
[0042]如图4，所述压带组件8包括可前后移动的压带横梁28和安装在该压带横梁上的若干根压带杆29，压带杆29根据工作单元的组数进行设置，本实施例中设置有十二根压带杆29。压带杆29与起绕弹片15配合以夹紧胶带10的头端，压带横梁28可由两个气缸41通过两根连杆42以及导轨滑块机构43推动前后移动，便于压紧和松开胶带10的头端，包胶时松开，完成时压紧。
[0043]上述自动包胶装置30的工作原理如下:首先，从圆盘状的胶带卷11拉出胶带10的头端，通过胶带导向组件4导正并通过张力调节组件60后往下输送，并在进入胶带起绕组件6之前，由胶带防偏限位组件5前后方向导正，然后经胶带起绕组件6后再由压带组件8的压带杆29靠压在起绕弹片15的粘合带16上。当开始包胶时，由自动绕线机40的Z轴和自动包胶装置30两边的升降气缸35配合动作，使底板2带动胶带起绕组件6和切带组件7对准相邻的两个包胶件50中间的空隙下降，然后向左移动(对于左包胶结构而言则是向右移动)，将切带组件7的擦拭件19靠近包胶件50的漆包线并上下移动，以擦除漆包线上面的油污，然后配合动作，胶带起绕组件6的起绕弹片15通过粘合带16将胶带10靠紧包胶件50的漆包线开始包胶，包胶完成后，底板2带动切带组件7上升，待上升到合适高度后，利用驱动装置转动切带组件7的旋转座39，或者使底板2带动切带组件7整体向左移动，使切带组件7上的切刀18向左移动切断胶带10，在切断胶带10后，利用切带组件7上的抹平块38将包胶件50上的胶带10的头端抹平，完成对包胶件50的包胶作业。完成后，自动包胶装置30上升，准备进行下一组包胶件50的包胶作业。
[0044]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.张力可调型自动包胶装置，用于将胶带包覆于包胶件上，所述自动包胶装置包括适于固定在自动绕线机的机头上的基座以及可相对于所述基座移动的底板，该底板上设置有胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件；其中，所述胶带放卷轮组件位于所述自动包胶装置的上部，所述胶带导向组件位于所述自动包胶装置的中部，所述胶带起绕组件、切带组件和压带组件位于所述自动包胶装置的下部；其中，所述胶带起绕组件包括用于在包胶时压紧所述包胶件的起绕弹片；所述切带组件包括收尾弹片，该收尾弹片上固定有切断所述胶带的切刀；其特征在于，所述自动包胶装置还包括位于所述自动包胶装置中部的张力调节组件。
2.根据权利要求1所述的张力可调型自动包胶装置，其特征在于，所述张力调节组件包括三排轮组，其中，上、下两排轮组可拆卸地安装固定在所述底板的组件安装位上，所述中间一排轮组固定在活动横杆上，所述活动横杆通过其两端的滑块在驱动力下可在横向延伸的导轨上左右移动，所述导轨固定在所述底板上。
3.根据权利要求1或2所述的张力可调型自动包胶装置，其特征在于，所述底板的正面和背面均设有基板连接位和组件安装位，所述底板通过其正面或背面的基板连接位可拆卸地连接于所述基座，所述胶带导向组件、张力调节组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件可拆卸地安装在所述底板的正面或背面的组件安装位上。
4.根据权利要求1所述的张力可调型自动包胶装置，其特征在于，所述基座上设有沿竖直方向延伸的滑轨滑块组件，所述底板通过其正面或背面的基板连接位可拆卸地连接于所述滑轨滑块组件，从而可相对于所述基座上下移动；所述底板的一侧与所述滑轨滑块组件之间设有沿竖直方向延伸的转轴，该底板的另一侧与所述滑轨滑块组件之间设有可分离和接合的分合装置。
5.根据权利要求1所述的张力可调型自动包胶装置，其特征在于:所述起绕弹片在其朝向所述包胶件的接触面上还固定有用于使所述胶带紧贴所述包胶件上的漆包线的粘合带；所述收尾弹片上还固定有用于擦除所述包胶件上的漆包线表面油污的擦拭件以及用于切断胶带后将胶带头端抹平的抹平块。
6.根据权利要求1所述的张`力可调型自动包胶装置，其特征在于:所述自动包胶装置还包括胶带防偏限位组件，该胶带防偏限位组件包括了安装座和安装在该安装座上的内限位挡块、外限位挡块和限位杆，所述内限位挡块与外限位挡块的间距可调节，所述限位杆穿过所述内限位挡块和外限位挡块。
7.根据权利要求1所述的张力可调型自动包胶装置，其特征在于:所述胶带放卷轮组件的旋转轴线与所述自动绕线机的正面横向平行。
8.根据权利要求7所述的张力可调型自动包胶装置，其特征在于:所述胶带导向组件包括靠近所述胶带放卷轮组件的前后导向杆和位于所述前后导向杆下方的左右导向杆，所述胶带通过所述前后导向杆时前后限位导正，通过所述左右导向杆时左右限位导正。
9.根据权利要求1所述的张力可调型自动包胶装置，其特征在于:所述压带组件包括可前后移动的压带横梁和安装在该压带横梁上的压带杆，所述压带杆与所述起绕弹片配合以夹紧所述胶带的头端。
10.根据权利要求1所述的张力可调型自动包胶装置，其特征在于:所述胶带放卷轮组件包括胶带卷、轮盘、轮轴和支撑杆，所述胶带卷由卡爪固定在所述轮盘上，所述轮盘通过所述轮轴和支撑杆设置在所述底板上， 所述轮盘连同所述胶带卷可绕所述轮轴旋转。
【文档编号】H01F41/12GK203377097SQ201320499883
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年8月15日 优先权日:2013年8月15日
【发明者】黄立波, 梁吉平 申请人:珠海市艾森科技有限公司