一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，属于贴胶装置，其结构包括支架、压板气缸、压板和贴胶机构，贴胶机构包括两个，对称设置在压板气缸的左右两侧，压板气缸的缸杆上设置有压板，每个贴胶机构分别包括固定板、送胶板、送胶辊、吹气块、压胶组件、胶带导向机构、切胶组件、推胶组件、拉胶气缸和夹爪，固定板分别设置在支架的左右两侧，送胶板通过上下移动装置与固定板相连，每个送胶板上分别设置有送胶辊、吹气块、压胶组件、胶带导向机构、切胶组件和推胶组件。本发明具有解决了外形尺寸较大的电池片组左右两侧面贴胶，减轻了工人的劳动强度，提高生产效率，既可以作为单机使用，也可以并联在自动化生产线上使用等特点。
【专利说明】一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种贴胶装置，尤其是一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置。
【背景技术】
[0002]在锂电池制造行业，由多个电池片组成的电芯在焊接之前处于零散状态，为了在焊接和后续制造过程中能使零散的电芯成为一个整体，需要在锂电池片组的左右两侧面贴上固定胶，起到固定作用。
[0003]但是现在没有专门用于这种尺寸较大的电芯左右两侧面贴胶结构，而是通过人工进行贴胶，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率，不能实现自动化生产。
[0004]目前，还未有好的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，该一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置具有解决了外形尺寸较大的电池片组左右两侧面贴胶，减轻了工人的劳动强度，提高生产效率，既可以作为单机使用，也可以并联在自动化生产线上使用的特点。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括支架、压板气缸、压板和贴胶机构，所述的贴胶机构包括两个，分别对称设置在压板气缸的左右两侧，所述的压板气缸的缸杆上设置有压板，所述的压板气缸和两个贴胶机构分别设置在支架上，所述的每个贴胶机构分别包括固定板、送胶板、送胶辊、吹气块、压胶组件、胶带导向机构、切胶组件、推胶组件、拉胶气缸和夹爪，所述的固定板分别设置在支架的左右两侧，所述的送胶板设置在固定板的前侧，并通过上下移动装置与固定板相连，所述的每个送胶板上分别设置有送胶辊、吹气块、压胶组件、胶带导向机构、切胶组件和推胶组件，所述的送胶辊分别设置在左侧送胶板的左侧上部和右侧送胶板的右侧上部，所述的胶带导向机构分别设置在左侧送胶板的右侧下部和右侧送胶板的左侧下部，所述的压胶组件和吹气块分别设置在胶带导向机构下部的送胶辊前侧，所述的切胶组件分别设置在左侧送胶板的右侧和右侧送胶板的左侧，所述的推胶组件分别设置在送胶板下部，所述的拉胶气缸的上部设置有夹爪，所述的夹爪设置在推胶组件的下部。
[0007]所述的上下移动装置包括送胶板上下移动气缸、导轨垫块、导轨滑块、导轨和送胶板气缸连接角件，所述的送胶板通过导轨滑块和导轨与固定板相连，所述的送胶板与导轨滑块之间设置有导轨垫块，所述的导轨设置在固定板的前侧，所述的导轨滑块设置在送胶板的后侧，所述的导轨滑块与导轨相配合，所述的送胶板上下移动气缸通过送胶板气缸连接角件固定在固定板的前侧，其缸杆与送胶板相连。
[0008]所述的送胶辊包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与送胶板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。[0009]所述的压胶组件包括气缸垫块、压胶气缸连接角件、压胶气缸和压块，所述的压胶气缸与送胶板之间设置有气缸垫块，所述的气缸垫块设置在送胶板上，所述的压胶气缸与气缸垫块之间通过压胶气缸连接角件相连，所述的压胶气缸横向设置在送胶板上，压胶气缸的缸杆上设置有压块。
[0010]所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴固定在送胶板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。
[0011]所述的切胶组件包括切胶气缸、刀片固定板、刀片压板和刀片，所述的切胶气缸横向固定在送胶板上，切胶气缸的缸杆上设置有刀片固定板，刀片压板与刀片固定板相连，所述的刀片设置在刀片压板上。
[0012]所述的推胶组件包括推胶气缸、整胶板、胶轮固定座、限位板、胶轮转轴、铜套和硅胶管，所述的胶轮固定座与推胶气缸的缸杆相连，所述的胶轮固定座的上部和下部分别设置有整胶板，所述的整胶板的前端部分别设置有胶轮转轴，所述的胶轮转轴上设置有硅胶管，所述的硅胶管与胶轮转轴之间设置有铜套，所述的限位板设置在上下两个整胶板之间，所述的限位板与推胶气缸的固定部连接。
[0013]本发明的一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:解决了外形尺寸较大的电池片组左右两侧面贴胶，能很好的模仿人的动作完成左右两侧面贴固定胶，减轻了工人的劳动强度，提高生产效率，既可以作为单机使用，也可以并联在自动化生产线上使用等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]附图1是一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置的轴侧结构示意图；
[0015]附图2是一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置的主视结构示意图；
[0016]附图3是一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置的俯视结构示意图；
[0017]附图4是送胶辊的剖视结构示意图；
[0018]附图5是切胶组件的轴侧结构示意图；
[0019]附图6是推胶组件的轴侧结构示意图；
[0020]附图7是推胶组件的俯视结构示意图；
[0021]附图8是图7所示的推胶组件的A-A剖视图；
[0022]附图标记说明:I支架，2压板气缸，3压板，4固定板，5送胶板，6送胶棍，7吹气块，8压胶组件，9胶带导向机构，10切胶组件，11推胶组件，12拉胶气缸，13夹爪，14送胶板上下移动气缸，15导轨垫块，16导轨滑块，17导轨，18送胶板气缸连接角件，19胶带固定轴，20胶带固定圈，21胶带挡圈，22转动轴承，23胶带，24气缸垫块，25压胶气缸连接角件，26压胶气缸，27压块，28胶带导向转轴，29胶带导向轮，30胶带导向轴承，31切胶气缸，32刀片固定板，33刀片压板，34刀片，35推胶气缸，36整胶板，37胶轮固定座，38限位板，39胶轮转轴，40铜套，41硅胶管。
【具体实施方式】
[0023]参照说明书附图1至附图8对本发明的一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置作以下详细地说明。
[0024]本发明的一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，其结构包括支架1、压板气缸
2、压板3和贴胶机构，所述的贴胶机构包括两个，分别对称设置在压板气缸2的左右两侧，所述的压板气缸2的缸杆上设置有压板3，所述的压板气缸2和两个贴胶机构分别设置在支架I上，所述的每个贴胶机构分别包括固定板4、送胶板5、送胶辊6、吹气块7、压胶组件8、胶带导向机构9、切胶组件10、推胶组件11、拉胶气缸12和夹爪13，所述的固定板4分别设置在支架I的左右两侧，所述的送胶板5设置在固定板4的前侧，并通过上下移动装置与固定板4相连，所述的每个送胶板5上分别设置有送胶辊6、吹气块7、压胶组件8、胶带导向机构9、切胶组件10和推胶组件11，所述的送胶辊6分别设置在左侧送胶板5的左侧上部和右侧送胶板5的右侧上部，所述的胶带导向机构9分别设置在左侧送胶板5的右侧下部和右侧送胶板5的左侧下部，所述的压胶组件8和吹气块7分别设置在胶带导向机构9下部的送胶辊6前侧，所述的切胶组件10分别设置在左侧送胶板5的右侧和右侧送胶板5的左侧，所述的推胶组件11分别设置在送胶板5下部，所述的拉胶气缸12的上部设置有夹爪13，所述的夹爪13设置在推胶组件11的下部。
[0025]所述的上下移动装置包括送胶板上下移动气缸14、导轨垫块15、导轨滑块16、导轨17和送胶板气缸连接角件18，所述的送胶板5通过导轨滑块16和导轨17与固定板4相连，所述的送胶板5与导轨滑块16之间设置有导轨垫块15，所述的导轨17设置在固定板4的前侧，所述的导轨滑块16设置在送胶板5的后侧，所述的导轨滑块16与导轨17相配合，所述的送胶板上下移动气缸14通过送胶板气缸连接角件18固定在固定板4的前侧，其缸杆与送胶板5相连。送胶板5及其上的结构通过送胶板上下移动气缸14的缸杆的伸缩，带动送胶板5后侧的导轨滑块16沿导轨17上下移动。
[0026]所述的送胶辊6包括胶带固定轴19、胶带固定圈20、胶带挡圈21和转动轴承22，所述的胶带固定轴19的一端与送胶板5相固定，另一端径向设置有转动轴承22，转动轴承22的外侧设置有胶带固定圈20，所述的胶带固定圈20上设置有胶带23，胶带23外侧的胶带固定圈20上设置有胶带挡圈21。胶带23通过胶带固定圈20的转动，实现胶带23的伸出下移。
[0027]所述的压胶组件8包括气缸垫块24、压胶气缸连接角件25、压胶气缸26和压块27，所述的压胶气缸26与送胶板5之间设置有气缸垫块24，所述的气缸垫块24设置在送胶板5上，所述的压胶气缸26与气缸垫块24之间通过压胶气缸连接角件25相连，所述的压胶气缸26横向设置在送胶板5上,压胶气缸26的缸杆上设置有压块27。压胶气缸26的缸杆动作，带动与压胶气缸26缸杆相连的压块27左右移动。
[0028]所述的胶带导向机构9包括胶带导向转轴28、胶带导向轮29和胶带导向轴承30，所述的胶带导向转轴28固定在送胶板5上，所述的胶带导向轮29设置在胶带导向转轴28上，所述的胶带导向轮29与胶带导向转轴28之间设置有胶带导向轴承30。胶带23绕过胶带导向轮29,起到导向作用。
[0029]所述的切胶组件10包括切胶气缸31、刀片固定板32、刀片压板33和刀片34，所述的切胶气缸31横向固定在送胶板5上,切胶气缸31的缸杆上设置有刀片固定板32,刀片压板33与刀片固定板32相连，所述的刀片34设置在刀片压板33上。切胶气缸31动作，实现刀片34的移动。[0030]所述的推胶组件11包括推胶气缸35、整胶板36、胶轮固定座37、限位板38、胶轮转轴39、铜套40和硅胶管41，所述的胶轮固定座37与推胶气缸35的缸杆相连，所述的胶轮固定座37的上部和下部分别设置有整胶板36，所述的整胶板36的前端部分别设置有胶轮转轴39，所述的胶轮转轴39上设置有硅胶管41，所述的硅胶管41与胶轮转轴39之间设置有铜套40，所述的限位板38设置在上下两个整胶板36之间，所述的限位板38与推胶气缸35的固定部连接。推胶组件11推胶时，推胶气缸35的缸杆带动胶轮固定座37、上下两个整胶板36和整胶板36前部的硅胶管41向前移动，从而对电池片左右两侧面进行U型推胶，将胶带贴于电池片左右两侧面。
[0031]当带有电池片组的工装到位时，压板气缸2推动压板3把电池片组压住，吹气块7与压胶组件8相对设置，压胶组件8的压块27把胶带压住，吹气块7则把胶带吹直，拉胶气缸12上行动作，向上带动夹爪13向上伸出，夹爪13夹住胶带后，拉胶气缸12下行动作，把胶带分别拉过压于压板3下部的电池片组的左右两侧面，推胶组件11的推胶气缸35带动整胶板36和整胶板前部的硅胶管41向前移动，把胶带推粘在电池片组的左右两侧面，切胶组件10的切胶气缸31动作通过刀片34把胶带切断。
[0032]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，其特征是:包括支架、压板气缸、压板和贴胶机构，所述的贴胶机构包括两个，分别对称设置在压板气缸的左右两侧，所述的压板气缸的缸杆上设置有压板，所述的压板气缸和两个贴胶机构分别设置在支架上，所述的每个贴胶机构分别包括固定板、送胶板、送胶辊、吹气块、压胶组件、胶带导向机构、切胶组件、推胶组件、拉胶气缸和夹爪，所述的固定板分别设置在支架的左右两侧，所述的送胶板设置在固定板的前侧，并通过上下移动装置与固定板相连，所述的每个送胶板上分别设置有送胶辊、吹气块、压胶组件、胶带导向机构、切胶组件和推胶组件，所述的送胶辊分别设置在左侧送胶板的左侧上部和右侧送胶板的右侧上部，所述的胶带导向机构分别设置在左侧送胶板的右侧下部和右侧送胶板的左侧下部，所述的压胶组件和吹气块分别设置在胶带导向机构下部的送胶辊前侧，所述的切胶组件分别设置在左侧送胶板的右侧和右侧送胶板的左侧，所述的推胶组件分别设置在送胶板下部，所述的拉胶气缸的上部设置有夹爪，所述的夹爪设置在推胶组件的下部。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，其特征是:所述的上下移动装置包括送胶板上下移动气缸、导轨垫块、导轨滑块、导轨和送胶板气缸连接角件，所述的送胶板通过导轨滑块和导轨与固定板相连，所述的送胶板与导轨滑块之间设置有导轨垫块，所 述的导轨设置在固定板的前侧，所述的导轨滑块设置在送胶板的后侧，所述的导轨滑块与导轨相配合，所述的送胶板上下移动气缸通过送胶板气缸连接角件固定在固定板的前侧，其缸杆与送胶板相连。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，其特征是:所述的送胶辊包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与送胶板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，其特征是:所述的压胶组件包括气缸垫块、压胶气缸连接角件、压胶气缸和压块，所述的压胶气缸与送胶板之间设置有气缸垫块，所述的气缸垫块设置在送胶板上，所述的压胶气缸与气缸垫块之间通过压胶气缸连接角件相连，所述的压胶气缸横向设置在送胶板上，压胶气缸的缸杆上设置有压块。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，其特征是:所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴固定在送胶板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，其特征是:所述的切胶组件包括切胶气缸、刀片固定板、刀片压板和刀片，所述的切胶气缸横向固定在送胶板上，切胶气缸的缸杆上设置有刀片固定板，刀片压板与刀片固定板相连，所述的刀片设置在刀片压板上。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧面贴胶装置，其特征是:所述的推胶组件包括推胶气缸、整胶板、胶轮固定座、限位板、胶轮转轴、铜套和硅胶管，所述的胶轮固定座与推胶气缸的缸杆相连，所述的胶轮固定座的上部和下部分别设置有整胶板，所述的整胶板的前端部分别设置有胶轮转轴，所述的胶轮转轴上设置有硅胶管，所述的硅胶管与胶轮转轴之间设置有铜套， 所述的限位板设置在上下两个整胶板之间，所述的限位板与推胶气缸的固定部连接。
【文档编号】H01M10/058GK103985909SQ201410203288
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】耿金碧, 马永坤, 贺启宇 申请人:山东爱通工业机器人科技有限公司