改进的拉拉泡穿软芯机的制作方法与工艺

本发明属于机械技术领域，涉及一种改进的拉拉泡穿软芯机。

背景技术：
拉拉泡在生产过程中，有将拉拉泡插入到软芯中的工序，目前，这个工序一般是手工的方式完成的，这样手工的方式存在以下问题：1、生产效率低、速度慢，满足不了大批量生产的需求，拖生产量的后腿；2、劳动力需求量大，生产成本高；3、产品质量不稳定，次品多。为了解决上述的问题，经检索发现中国专利公开了一种节日灯串之灯泡与灯座自动插入机(授权公告号：CN201521850U)，其特征在于：可间歇转动的分割器的输出轴上固定有压泡盘，在压泡盘的外圆柱面上间隔均设有开口凹槽，在开口凹槽上设置可上下活动的压块，压块的正前方设有自动排泡装置，在自动排泡装置的一侧沿压泡盘的外圆柱面间隔依次设置有杜美丝定向器、杜美丝滚直器、杜美丝转向器、杜美丝分脚器、杜美丝水平拉直定位器、杜美丝并脚器、杜美丝水平压直定位器、自动穿泡装置、分脚装置、灯泡试亮器及灯芯插入装置；自动排泡装置、杜美丝定向器、杜美丝滚直器、杜美丝转向器、杜美丝分脚器、杜美丝水平拉直定位器、杜美丝并脚器、杜美丝水平压直定位器、自动穿泡装置、分脚装置、灯泡试亮器、灯芯插入装置及压泡盘的动作由控制装置控制的传动机构带动。该专利公开的节日灯串之灯泡与灯座自动插入机在一定程度上解决了上述的问题，但是，该专利的结构及其复杂、占地面积较大，而且该专利的灯泡是横向输送的，导致输送不稳定，同时 该专利是利用齿轮传动来驱动穿泡装置、分脚装置、灯泡试亮器、灯芯插入装置等工作的，工作效率低，费电费能，成本较高。

技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、工作效率高、成本较低的改进的拉拉泡穿软芯机。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进的拉拉泡穿软芯机，包括机架，在机架上设有可间歇转动的分割器转盘，其特征在于，在分割器转盘上固定有若干个能张开或闭合的夹子，在分割器转盘的侧部分别设有能将拉拉泡输送到分割器转盘的夹子处的输送装置一和将软芯输送到分割器转盘处的输送装置二，在机架上分别还依次设有能使拉拉泡的高度得到定位的定位装置、能使拉拉泡的泡脚分开的分脚装置、能将拉拉泡的泡脚夹直的夹直装置、能将拉拉泡的泡脚剪直的剪直装置、能检验拉拉泡亮或不亮的试亮装置、能将不亮的拉拉泡自动排除的清除装置、能将输送装置二中的软芯插入到拉拉泡中的插泡装置、能使拉拉泡的泡脚紧贴软芯的压脚装置、以及使拉拉泡脱离分割器转盘的下料装置，所述的分脚装置、夹直装置、剪直装置、清除装置、插泡装置、压脚装置和下料装置都是通过凸轮传动机构来驱动的。本改进的拉拉泡穿软芯机是用来将拉拉泡和软芯穿设在一起的，主要工作原理如下，1、在输送装置一的作用下，拉拉泡被输送到分割器转盘的夹子处，夹子将拉拉泡夹持住。2、拉拉泡随着分割器转盘转动而转动，在定位装置的作用下，使拉拉泡的高度得到定位，随后拉拉泡随着分割器转动至下一道工序。3、在分脚装置的作用下，使拉拉泡的两只泡脚分开，随后拉拉泡随着分割器转动至下一道工序。4、在夹直装置的作用下，将拉拉泡的泡脚夹直，随后拉拉泡随着分割器转动至下一道工序。5、在剪直装置的作用下能将拉拉泡的泡脚剪直，随后拉拉泡随着分割器转动至 下一道工序。6、在试亮装置的作用下，能检验处拉拉泡亮或不亮，亮的为合格品，不亮的为不合格品，不合格品通过清除装置自动排除掉，合格品随着分割器转盘转动至下一道工序。7、在插泡装置的作用下，将输送装置二中的软芯和上一道工序输送下来的合格的拉拉泡插在一起，被插接在一起的拉拉泡和软芯随着分割器转动至下一道工序。8、在压脚装置的作用下，使拉拉泡的泡脚紧贴软芯，压好脚后的拉拉泡和软芯随着分割器转动至下一道工序。9、在下料装置的作用下，使夹持住拉拉泡的夹子张开，拉拉泡和软芯就能由夹子中掉落下来，从而实现下料了。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的输送装置一包括震动送料盘一，所述的震动送料盘一中料斗的出料口处连接有用于将平放的拉拉泡过渡至竖直状态的输送轨道一，所述的输送轨道一另一端与上述的分割器转盘相抵靠，所述的输送轨道一外周设置与其呈平行延伸的磁性体。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的输送装置二包括震动送料盘二，所述的震动送料盘二中料斗的出料口处连接有输送轨道二，所述输送轨道二的另一端与上述的分割器转盘相抵靠。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的定位装置包括固定板、压杆和带动压杆上下升降的动力机构一，所述的固定板固定在机架上，且位于上述分割器转盘的下方，所述的压杆设置在分割器转盘的上方。拉拉泡被分割器转盘上的夹子夹持住后，随着分割器转盘转动，当拉拉泡转动到压杆下部的时候，在动力机构一的作用下，压杆向下移动将拉拉泡向下压。当拉拉泡被下压到接触固定板后，在动力机构一的作用下，压杆向上移动，随后分割器转盘再次转动。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的分脚装置包括具有凹槽的固定座和分脚薄片，所述的固定座固定在机架上，且位于上述的分割器转盘的下方，所述的分脚薄片固定在固定座的凹 槽中。拉拉泡随着分割器转盘的转动，在转动的过程中，分脚薄片由拉拉泡的两只泡脚中穿过，分脚薄片的边上的厚度是要远小于中间的厚度，这样拉拉泡的泡脚就能在分脚薄片的作用下被分开了。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的夹直装置包括支撑座、夹头一、夹头二和隔板，所述的夹头一和夹头二平行的固定在支撑座上，所述的隔板固定在支撑座上，且位于夹头一和夹头二之间，所述的夹头一和夹头二与能带动两者张开或闭合的动力机构二相连。分好脚的拉拉泡随着分割器转盘的转动，当拉拉泡的两只泡脚处于夹头一和夹头二之间时，在动力机构二的作用下，夹头一和夹头二闭合，就能将拉拉泡的泡脚给夹直了，由于在隔板的作用下，拉拉泡的两只泡脚之间的间隙也能得到保证。使用两个这样的夹直装置就能将拉拉泡的两只泡脚的前、后、左、右都夹直了。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的剪直装置包括相互错开的刀片一和刀片二以及控制刀片一和刀片二闭合或张开的控制机构一，所述的刀片一和刀片二设置在机架上，且处于分割器转盘的下部。拉拉泡随着分割器转盘转动，拉拉泡的泡脚处于刀片一和刀片二之间，在控制机构一的作用下，刀片一和刀片二闭合，拉拉泡的泡脚就能被剪直了。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的试亮装置包括正极板、负极板和感应器，所述的正极板和负极板均设置在机架上，所述的感应器与上述的清除装置相连。拉拉泡随着分割器转盘转动，当拉拉泡的两只泡脚分别与正极板和负极板相接触时，感应器就能感应到拉拉泡亮或否。当感应器感应到拉拉泡是亮的时候，也就是说明拉拉泡是合格的，则清除装置不开启，合格的拉拉泡随着分割器转盘转动到插泡装置上；当感应器感应到拉拉泡是不亮的时候，也就是说明拉拉泡是不合格的，则清除装置开启，将 不合格的拉拉泡清除掉。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的插泡装置包括能张开或闭合的机械手和带动机械手上下升降的动力机构三，所述的机械手设置在机架上，且处于分割器转盘的下部。经过试亮装置检验过的合格的拉拉泡随着分割器转盘转动到插泡装置处，软芯也在输送装置二的作用下，被输送到该插泡装置处，在机械手的作用下，将软芯夹住，随后在动力机构三的作用下，带动机械手向上移动，就能将软芯插到拉拉泡中了。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的压脚装置包括具有两个顶头的顶杆和带动顶杆上下升降的动力机构四，所述的顶杆设置在机架上，且处于分割器转盘的下方。软芯插入到拉拉泡中后，随着分割器转盘转动，当拉拉泡的两只泡脚处于顶杆的两个顶头的上部时，在动力机构四的作用下，顶杆向上移动，顶杆的两个顶头使拉拉泡的两只泡脚紧贴软芯。在上述的改进的拉拉泡穿软芯机中，所述的下料装置包括底座、升降块、升降杆、导向杆、固定块、夹片一和夹片二，所述的底座固定在机架上，所述的导向杆固定在底座上，升降块套设在导向杆上，且所述的升降块与上述的凸轮传动机构相连，所述的升降杆固定在升降块上，且处于夹片一和夹片二之间，所述的固定块固定在导向杆上，所述的夹片一和夹片二均设置在固定块中，且两者相互铰接，在夹片一和夹片二之间还固定有弹簧。在凸轮传动机构的作用下，升降块沿着导向杆向上移动，带动升降杆向上移动；升降杆向上移动，使夹片一和夹片二闭合，夹片一和夹片二的闭合使上述的夹子张开，处于夹子中的拉拉泡就会由夹子中掉落，从而实现下料。与现有技术相比，本改进的拉拉泡穿软芯机具有设计合理、工作效率高、成本较低、输送更稳定、产品合格率高的优点。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的部分结构示意图；图3是本发明中拉拉泡的结构示意图；图4是本发明中软芯的俯视结构示意图；图5是本发明中分割器转盘的结构示意图；图6是本发明中输送装置一的结构示意图；图7是本发明中输送装置二的结构示意图；图8是本发明中定位装置的结构示意图；图9是本发明中分脚装置的结构示意图；图10是本发明中夹直装置的结构示意图；图11是本发明中剪直装置的结构示意图；图12是本发明中试亮装置的结构示意图；图13是本发明中清除装置的结构示意图；图14是本发明中插泡装置的结构示意图；图15是本发明中压脚装置的结构示意图；图16是本发明中下料装置的正视结构示意图。图中，1、机架；2、分割器转盘；3、夹子；4、拉拉泡；5、软芯；6、输送装置一；6a、震动送料盘一；6b、输送轨道一；6c、磁性体；7、输送装置二；7a、震动送料盘二；7b、输送轨道二；8、定位装置；81、固定板；82、压杆；9、分脚装置；91、固定座；92、分脚薄片；10、夹直装置；101、支撑座；102、夹头一；103、夹头二；104、隔板；11、剪直装置；111、刀片一；112、刀片二；12、试亮装置；121、正极板；122、负极板；123、感应器；13、清除装置；131、支撑板；132、输送管；133、废料收集箱；14、插泡装置；141、机械手；15、压脚装置；151、顶杆；16、下料装置；161、底座；162、升降块；163、升降杆；164、导向杆；165、固定块；166、夹片一；167、夹片二；168、弹簧。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1、2、3、4和5所示，本改进的拉拉泡穿软芯机，包括机架1，在机架1上设有可间歇转动的分割器转盘2，在分割器转盘2上固定有若干个能张开或闭合的夹子3，在分割器转盘2的侧部分别设有能将拉拉泡4输送到分割器转盘2的夹子3处的输送装置一6和将软芯5输送到分割器转盘2处的输送装置二7，在机架1上分别还依次设有能使拉拉泡4的高度得到定位的定位装置8、能使拉拉泡4的泡脚分开的分脚装置9、能将拉拉泡4的泡脚夹直的夹直装置10、能将拉拉泡4的泡脚剪直的剪直装置11、能检验拉拉泡4亮或不亮的试亮装置12、能将不亮的拉拉泡4自动排除的清除装置13、能将输送装置二7中的软芯5插入到拉拉泡4中的插泡装置14、能使拉拉泡4的泡脚紧贴软芯5的压脚装置15、以及使拉拉泡4脱离分割器转盘2的下料装置16，所述的分脚装置9、夹直装置10、剪直装置11、清除装置13、插泡装置14、压脚装置15和下料装置16都是通过凸轮传动机构来驱动的。如图6所示，输送装置一6包括震动送料盘一6a，所述的震动送料盘一6a中料斗的出料口处连接有用于将平放的拉拉泡4过渡至竖直状态的输送轨道一6b，所述的输送轨道一6b另一端与上述的分割器转盘2相抵靠，所述的输送轨道一6b外周设置与其呈平行延伸的磁性体6c。如图7所示，输送装置二7包括震动送料盘二7a，所述的震动送料盘二7a中料斗的出料口处连接有输送轨道二7b，所述输送轨道二7b的另一端与上述的分割器转盘2相抵靠。如图8所示，定位装置8包括固定板81、压杆82和带动压 杆82上下升降的动力机构一，所述的固定板81固定在机架1上，且位于上述分割器转盘2的下方，所述的压杆82设置在分割器转盘2的上方。拉拉泡4被分割器转盘2上的夹子3夹持住后，随着分割器转盘2转动，当拉拉泡4转动到压杆82下部的时候，在动力机构一的作用下，压杆82向下移动将拉拉泡4向下压。当拉拉泡4被下压到接触固定板81后，在动力机构一的作用下，压杆82向上移动，随后分割器转盘2再次转动。如图9所示，分脚装置9包括具有凹槽的固定座91和分脚薄片92，所述的固定座91固定在机架1上，且位于上述的分割器转盘2的下方，所述的分脚薄片92固定在固定座91的凹槽中。拉拉泡4随着分割器转盘2的转动，在转动的过程中，分脚薄片92由拉拉泡4的两只泡脚中穿过，分脚薄片92的边上的厚度是要远小于中间的厚度，这样拉拉泡4的泡脚就能在分脚薄片92的作用下被分开了。如图10所示，夹直装置10包括支撑座101、夹头一102、夹头二103和隔板104，所述的夹头一102和夹头二103平行的固定在支撑座101上，所述的隔板104固定在支撑座101上，且位于夹头一102和夹头二103之间，所述的夹头一102和夹头二103与能带动两者张开或闭合的动力机构二相连。分好脚的拉拉泡4随着分割器转盘2的转动，当拉拉泡4的两只泡脚处于夹头一102和夹头二103之间时，在动力机构二的作用下，夹头一102和夹头二103闭合，就能将拉拉泡4的泡脚给夹直了，由于在隔板104的作用下，拉拉泡4的两只泡脚之间的间隙也能得到保证。使用两个这样的夹直装置10就能将拉拉泡4的两只泡脚的前、后、左、右都夹直了。如图11所示，剪直装置11包括相互错开的刀片一111和刀片二112以及控制刀片一111和刀片二112闭合或张开的控制机构一，所述的刀片一111和刀片二112设置在机架1上，且处于分割器转盘2的下部。拉拉泡4随着分割器转盘2转动，拉拉泡4的泡脚处于刀片一111和刀片二112之间，在控制机构一 的作用下，刀片一111和刀片二112闭合，拉拉泡4的泡脚就能被剪直了。如图12所示，试亮装置12包括正极板121、负极板122和感应器123，所述的正极板121和负极板122均设置在机架1上，所述的感应器123与上述的清除装置13相连。拉拉泡4随着分割器转盘2转动，当拉拉泡4的两只泡脚分别与正极板121和负极板122相接触时，感应器123就能感应到拉拉泡4亮或否。当感应器123感应到拉拉泡4是亮的时候，也就是说明拉拉泡4是合格的，则清除装置13不开启，合格的拉拉泡4随着分割器转盘2转动到插泡装置14上；当感应器123感应到拉拉泡4是不亮的时候，也就是说明拉拉泡4是不合格的，则清除装置13开启，将不合格的拉拉泡4清除掉。如图13所示，清除装置13包括支撑板131、输送管132和能使夹有不合格的拉拉泡4的夹子3张开的控制机构二，支撑板131固定在机架1上，输送管132固定在支撑板131上，且输送管132设置在分割器转盘2的下方，输送管132的上端与夹子3的下料口相对应，输送管132的下端与一废料收集箱133相连。当感应器123感应到拉拉泡4不亮时，在控制机构二的作用下，处于输送管132上端的夹子3会自动张开，拉拉泡4就会落入到输送管132内，直至废料收集箱133。如图14所示，插泡装置14包括能张开或闭合的机械手141和带动机械手141上下升降的动力机构三，所述的机械手141设置在机架1上，且处于分割器转盘2的下部。经过试亮装置12检验过的合格的拉拉泡4随着分割器转盘2转动到插泡装置14处，软芯5也在输送装置二7的作用下，被输送到该插泡装置14处，在机械手141的作用下，将软芯5夹住，随后在动力机构三的作用下，带动机械手141向上移动，就能将软芯5插到拉拉泡4中了。如图15所示，压脚装置15包括具有两个顶头的顶杆151和带动顶杆151上下升降的动力机构四，所述的顶杆151设置在机架1上，且处于分割器转盘2的下方。软芯5插入到拉拉泡4中后，随着 分割器转盘2转动，当拉拉泡4的两只泡脚处于顶杆151的两个顶头的上部时，在动力机构四的作用下，顶杆151向上移动，顶杆151的两个顶头使拉拉泡4的两只泡脚紧贴软芯5。如图16所示，下料装置16包括底座161、升降块162、升降杆163、导向杆164、固定块165、夹片一166和夹片二167，所述的底座161固定在机架1上，所述的导向杆164固定在底座161上，升降块162套设在导向杆164上，且所述的升降块162与上述的凸轮传动机构相连，所述的升降杆163固定在升降块162上，且处于夹片一166和夹片二167之间，所述的固定块165固定在导向杆164上，所述的夹片一166和夹片二167均设置在固定块165中，且两者相互铰接，在夹片一166和夹片二167之间还固定有弹簧168。在凸轮传动机构的作用下，升降块162沿着导向杆164向上移动，带动升降杆163向上移动；升降杆163向上移动，使夹片一166和夹片二167闭合，夹片一166和夹片二167的闭合使上述的夹子3张开，处于夹子3中的拉拉泡4就会由夹子3中掉落，从而实现下料。在本实施例中，所述的动力机构一、动力机构二、动力机构三、动力机构四、控制机构一和控制机构二都是由凸轮传动机构来驱动的，凸轮传动机构包括凸轮组和连杆组，凸轮组与步进电机的输出轴相连，再分别通过不同的连杆与上述的动力机构一、动力机构二、动力机构三、动力机构四、控制机构一和控制机构二相连。本改进的拉拉泡穿软芯机是用来将拉拉泡4和软芯5穿设在一起的，主要工作原理如下，1、在输送装置一6的作用下，拉拉泡4被输送到分割器转盘2的夹子3处，夹子3将拉拉泡4夹持住。2、拉拉泡4随着分割器转盘2转动而转动，在定位装置8的作用下，使拉拉泡4的高度得到定位，随后拉拉泡4随着分割器转动至下一道工序。3、在分脚装置9的作用下，使拉拉泡4 的两只泡脚分开，随后拉拉泡4随着分割器转动至下一道工序。4、在夹直装置10的作用下，将拉拉泡4的泡脚夹直，随后拉拉泡4随着分割器转动至下一道工序。5、在剪直装置11的作用下能将拉拉泡4的泡脚剪直，随后拉拉泡4随着分割器转动至下一道工序。6、在试亮装置12的作用下，能检验处拉拉泡4亮或不亮，亮的为合格品，不亮的为不合格品，不合格品通过清除装置13自动排除掉，合格品随着分割器转盘2转动至下一道工序。7、在插泡装置14的作用下，将输送装置二7中的软芯5和上一道工序输送下来的合格的拉拉泡4插在一起，被插接在一起的拉拉泡4和软芯5随着分割器转动至下一道工序。8、在压脚装置15的作用下，使拉拉泡4的泡脚紧贴软芯5，压好脚后的拉拉泡4和软芯5随着分割器转动至下一道工序。9、在下料装置16的作用下，使夹持住拉拉泡4的夹子3张开，拉拉泡4和软芯5就能由夹子3中掉落下来，从而实现下料了。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了1、机架；2、分割器转盘；3、夹子；4、拉拉泡；5、软芯；6、输送装置一；6a、震动送料盘一；6b、输送轨道一；6c、磁性体；7、输送装置二；7a、震动送料盘二；7b、输送轨道二；8、定位装置；81、固定板；82、压杆；9、分脚装置；91、固定座；92、分脚薄片；10、夹直装置；101、支撑座；102、夹头一；103、夹头二；104、隔板；11、剪直装置；111、刀片一；112、刀片二；12、试亮装置；121、正极板；122、负极板；123、感应器；13、清除装置；131、支撑板；132、输送管；133、废料收集箱；14、插泡装置；141、机械手；15、压脚装置；151、顶杆；16、下料装置；161、底座；162、升降块；163、升 降杆；164、导向杆；165、固定块；166、夹片一；167、夹片二；168、弹簧等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。