一种圆形电容的自动装配机的制作方法

本发明涉及电容加工设备领域，尤其涉及一种圆形电容的自动装配机。

背景技术：

随着电子科技的飞速发展，电容器的应用也越来越广泛，电容器多种多样，有一种电容器为圆形电容，他包括主体和上下电极。

在圆形电容的加工过程中，主体和上下电极大多采用焊接进行加工，现有的圆形电容电极焊接大多都是先人工将电极锡丝插入主体中。然后再进行焊接，其中需要进行人工进行换边，同时需要两次固定，操作复杂，耗费了大量的人力劳作，同时加工效率不高，消耗了大量的生产工时。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种圆形电容的自动装配机，从上料到下料均通过自动化操作，极大的提高了圆形电容的加工精度和加工效率，节省了大量的工时。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种圆形电容的自动装配机，它包括配电控制箱(14)及其上方通过支架设置并与其连通的转盘(13)和操作屏(15),所述的转盘(13)的下方沿环形均匀的设置有夹具(1)，所述的转盘(13)的外侧按顺时针方向依次设置有上料装置(2)、定位检测装置(3)、上锡丝上料装置(4)、极性检测装置(5)、锡丝焊接装置(6)、电容翻转装置(7)、下锡丝上料装置(8)、锡丝焊接装置(6)和下料装置(16)，且它们连接到配电控制箱(14)；所述的电容翻转装置(7)包括设置在配电控制箱(14)上的电容翻转座(71)，所述的电容翻转座(71)上设置有相互配合的翻转高度调节手轮(72)和翻转上下活动座(73)，所述的翻转上下活动座(73)上设置有相互配合的翻转前后活动气缸(74)和翻转前后活动座(75)，所述的前后活动座(75)上设置有液压马达(76)，所述的液压马达(76)上设置有翻转夹持气缸(77)，所述的翻转夹持气缸(77)上两边连接有翻转夹持活动座(78)，所述的翻转夹持活动座(78)上设置有与产品(19)配合的翻转夹持块(79)，所述的翻转夹持块(79)设置有上下两组，且通过调节扳手(80)调节之间的距离，所述的翻转前后活动气缸(74)、液压马达(76)和翻转夹持气缸(77)连接到配电控制箱(14)。

进一步的，所述的上料装置(2)和下料装置(16)均包括有输送电机(31)带动的输送带(30)，所述的输送带(30)靠近转盘(13)的一侧设置有安装在配电控制箱(14)上的取放升降气缸(32)，所述的取放升降气缸(32)上设置有取放升降座(33)，所述的取放升降座(33)相互配合的取放前后活动座(34)和取放前后活动气缸(35)，所述的取放前后活动座(34)上设置有相互配合的拉条(37)和拉条气缸(36)，所述的拉条(37)通过齿轮啮合连接有翻转块(38)，所的翻转块(38)上设置有取放夹持气缸(39)，所述的取放夹持气缸(39)的两侧设置有穿入输送带(30)的取放夹持块(40)，且取放夹持气缸(39)的中部连接有与产品(19)配合的取放限位块(41)，所述的输送电机(31)、取放升降气缸(32)、取放前后活动气缸(35)、拉条气缸(36)和取放夹持气缸(39)连接到配电控制箱(14)。

进一步的，所述的位置检测装置(3)包括设置在配电控制箱(14)上的位置检测座(29)，所述的位置检测座(29)上设置有空心光钎座(28)，所述的空心光钎座(28)上设置有与产品(19)配合的检测空心光钎。

进一步的，所述的上锡丝上料装置(4)包括上锡丝输送切断装置和转送装置，所述的转送装置包括转送支架，所述的转送支架上设置有锡丝取料升降气缸(51)，所述的锡丝取料升降气缸(51)上方设置有与其配合的锡丝取料电机(52)、下方设置有与锡丝配合的锡丝取料夹持器(49)；所述的上锡丝输送切断装置包括上锡丝上料座(44)，所述的上锡丝上料座(44)上设置有与锡丝(42)配合的拉动滚筒(43)，所述的拉动滚筒(43)的末端设置有锡丝定位块(45)，所述的锡丝定位块(45)的前端设置有上锡丝切刀(47)和折弯块(49)，且它们分别连接有上锡丝切刀气缸(46)和折弯气缸(48)，所述的取料升降气缸(51)和锡丝取料电机(52)连接到配电控制箱(14)拉动滚筒(43)、上锡丝切刀气缸(46)和折弯气缸(48)连接到配电控制箱(14)。

进一步的，所述的下锡丝上料装置(8)包括下锡丝输送切断装置和转送装置，所述的下锡丝输送切断装置包括设置在配电控制箱(14)侧面的下锡丝升降气缸(81)和下锡丝导线装置(82)，所述的下锡丝升降气缸(81)上设置有下锡丝升降座(83)，所述的下锡丝升降座(83)上设置有相互配合的下锡丝前后活动气缸(74)和下锡丝前后活动座(76)，所述的下锡丝前后活动座(76)上设置有与导线装置(82)配合的下锡丝切刀(85)，所述的下锡丝切刀(85)连接有下锡丝切刀气缸(87)，所述的下锡丝升降气缸(81)、下锡丝导线装置(82)、下锡丝前后活动气缸(74)和下锡丝切刀气缸(87)连接到配电控制箱(14)。

进一步的，下锡丝上料装置(8)和第二个锡丝焊接装置(6)之间设置有与下锡丝配合的电容顶料装置(10)，所述的电容顶料装置(10)包括电容顶料座(91)，所述的电容顶料座(91)上设置有电容顶料高度调节手轮(93)，所述的电容顶料高度调节手轮(93)连接有高度调节座，所述的高度调节座上设置有电容顶料气缸(94)，所述的电容顶料气缸(94)上设置有下锡丝配合的顶料块(92)，所述的电容顶料气缸(94)连接到配电控制箱(14)。

进一步的，所述的锡丝焊接装置(6)包括焊接座(60)，所述的焊接座(60)的右侧设置有相互配合的焊接给进气缸(61)和焊接给进座(62)、左侧设置有相互配合的导线升降气缸(69)和导线升降座(70)，中部设置有吸气管(66)，所述的焊接给进座(62)上设置有焊接头(63)，所述的导线升降座(70)上方设置有锡丝卷(64)、中部设置有与锡丝配合的导线轮(68)、中部和下部设置有控制锡丝走向的导线管(65)，导线管(65)的出口端与焊接头(63)配合，导线轮(68)均通过齿轮啮合，且其中一个导线轮(68)的的轴上套接有卡紧轮(67)，所述的卡紧轮(67)配合有活动卡紧块，所述的导线轮(68)、焊接头(63)、焊接给进气缸(61)和导线升降气缸(69)连接到配电控制箱(14)。

进一步的，所述的锡丝焊接装置(6)的下方设置有焊接顶料装置(12)，所述的焊接顶料装置(12)包括设置在配电控制箱(14)上的焊接顶料座，所述的焊接顶料座上设置有焊接顶料高度调节手轮(101)和焊接高度调节座，所述的焊接高度调节座上设置有焊接顶料气缸(103)，所述的焊接顶料气缸(103)上设置焊接顶料板，所述的焊接顶料板上设置有与产品(19)配合的顶料柱(102)，且焊接顶料板与焊接高度调节座上的滑杆(104)配合，所述的焊接顶料气缸(103)连接到配电控制箱(14)。

进一步的，所述的极性检测装置(5)包括设置在转盘支架上的极性检测座(53)，所述的极限检测座(53)上设置有极性检测滑轨(54)，所述的极性检测滑轨(54)通过极性检测滑块(55)连接有极性检测活动座(57)，所述的极性检测活动座(57)连接有极性检测气缸(56)，所述的极性检测活动座(57)上设置有产品上锡丝配合的极性探针(58)。

进一步的，所述的夹具(1)包括设置在转盘(13)下方的夹具座(22)，所述的夹具座(22)上设置有夹具导向杆(27)，所述的夹具导向杆(27)上设置有两块活动块(25)，所述的活动块(25)通过连杆(24)连接有松紧块(23)，所述的松紧块(23)的中心连接有松紧转炳(18)，两块活动块(25)上分别连接有两块配合的夹具头(11)，且夹具头(11)与产品(19)配合，所述的活动块(25)上通过弹簧安装孔(26)与设置在夹具座(22)上的夹紧弹簧(20)连接；所述的配电控制箱(14)上设置有松紧气缸安装座(21)，所述的松紧气缸安装座(21)上设置有与位于电容翻转工位、上料工位和下料工位的夹具(1)上的松紧转炳(18)配合的松紧气缸(17)，所述的松紧气缸(17)连接到配电控制箱(14)。

本发明的有益效果为：

1、设置有圆盘，在圆盘上设置有产品夹具，在圆盘上顺时针依次设置有上料装置、位置检测装置、上锡丝上料装置、锡丝焊接装置、极性检测装置、翻转装置、下锡丝上料装置、锡丝焊接装置和出料装置，实现了圆形电容的自动翻转，并且翻转装置的结构确保了翻转后的产品处于同一竖直中心线上，确保了后期下锡丝的上料和焊接精度，极大的提高了焊接效率，节省了生产工时。

2、上料和下料装置的结构简单，同时能够使产品翻转90度，实现输送带与夹具之间的完美更替，同时通过取放限位块可以防止产品在竖起来的时候下滑，进而达到更好的上下料的效果。

3、位置检测装置的设计，通过空心光钎检测产品是否与其同心，进而检测产品的放置位置是否精准，确保后续工位的精准对接。

4、上锡丝上料装置的结构简单，操作方便，同时可以将上锡丝折成L型，确保了后续的焊接效果，并且通过电机和气缸配合转送，极大的提高了转送的可行性和节约了操作空间。

5、下锡丝上料装置的结构简单，操作方便，并且可以上下前后活动，极大的提高了与转送装置的配合精度。

6、电容顶料装置的设计，可以将下锡丝从下往上顶出适合的深度，进而可以确保下锡丝的上料精度，确保后期焊接的精度以及产品的质量。

7、焊接装置的结构简单，并且可以确保焊接锡丝准确的与焊接头配合，实现精准焊接，操作简便，同时可以通过吸气管将有害气体吸走，起到环保的作用。

8、焊接顶料装置的设计，可以确保焊接时不会使产品在夹具上下移，进而确保产品的焊接精度。

9、极性检测装置的结构简单，操作方便，并且可以精准的检测出极性的硫化性质。

10、夹具的结构简单，且通过夹紧弹簧的拉力实现夹紧，通过转动松紧转炳实现松开，在电容翻转工位、上料工位和下料工位配合的松紧气缸，可以自动的实现夹具的松开，进而可以确保翻转工序、上料工序和下料工序的自动进行。

附图说明

图1为一种圆形电容的自动装配机的正向立体示意图。

图2为一种圆形电容的自动装配机的侧向立体示意图。

图3为夹具的立体示意图。

图4为夹具内部结构的立体示意图。

图5为上料装置或下料装置的立体示意图。

图6为位置检测装置的立体示意图。

图7为上锡丝上料装置的立体示意图。

图8为极性检测工位的立体示意图。

图9为锡丝焊接装置的立体示意图。

图10为锡丝焊接装置锡丝输送部分的立体示意图。

图11为焊接顶料装置的立体示意图。

图12为电容翻转装置的立体示意图。

图13为下锡丝装料装置的立体示意图。

图14为电容顶料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、夹具；2、上料装置；3、位置检测装置；4、上锡丝上料装置；5、极性检测装置；6、锡丝焊接装置；7、电容翻转装置；8、下锡丝上料装置；10、电容顶料装置；11、夹具头；12、焊接顶料装置；13、转盘；14、配电控制箱；15、操作屏；16、下料装置；17、松紧气缸；18、松紧转炳；19、产品；20、夹紧弹簧；21、松紧气缸安装座；22、夹具座；23、松紧块；24、连杆；25、活动块；26、弹簧安装孔；27、夹具导向杆；28、空心光钎座；29、位置检测座；30、输送带；31、输送电机；32、取放升降气缸；33、取放升降座；34、取放前后活动座；35、取放前后活动气缸；36、拉条气缸；37、拉条；38、翻转块；39、取放夹持气缸；40、取放夹持块；41、取放限位块；42、锡丝；43、拉动滚筒；44、上锡丝上料座；45、锡丝定位块；46、上锡丝切刀气缸；47、上锡丝切刀；48、弯折气缸；49、弯折块；50、锡丝取料夹持器；51、锡丝取料升降气缸；52、锡丝取料电机；53、极性检测座；54、极性检测滑轨；55、极性检测滑块；56、极性检测气缸；57、极性检测活动座；58、极性探针；60、焊接座；61、焊接给进气缸；62、焊接给进座；63、焊接头；64、锡丝卷；65、导线管；66、吸气管；67、卡紧轮；68、导线轮；69、导线升降气缸；70、导线升降座；71、电容翻转座；72、翻转高度调节手轮；73、翻转上下活动座；74、翻转前后活动气缸；75、翻转前后活动座；76、液压马达，77、翻转夹持气缸；78、翻转夹持活动座；79、翻转夹持块；80、调节扳手；81、下锡丝升降气缸；82、下锡丝导线装置；83、下锡丝升降座；84、下锡丝前后活动气缸；85、下锡丝切刀；86、下锡丝前后活动座；87、下锡丝切刀气缸；91、电容顶料座；92、顶料块；93、电容顶料高度调节手轮；94、电容顶料气缸；101、焊接顶料高度调节手轮；102、顶料柱；103、焊接顶料气缸；104、滑杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14所示，本发明的具体结构为：一种圆形电容的自动装配机，它包括配电控制箱14及其上方通过支架设置并与其连通的转盘13和操作屏15,所述的转盘13的下方沿环形均匀的设置有夹具1，所述的转盘13的外侧按顺时针方向依次设置有上料装置2、定位检测装置3、上锡丝上料装置4、极性检测装置5、锡丝焊接装置6、电容翻转装置7、下锡丝上料装置8、锡丝焊接装置6和下料装置16，且它们连接到配电控制箱14；所述的电容翻转装置7包括设置在配电控制箱14上的电容翻转座71，所述的电容翻转座71上设置有相互配合的翻转高度调节手轮72和翻转上下活动座73，所述的翻转上下活动座73上设置有相互配合的翻转前后活动气缸74和翻转前后活动座75，所述的前后活动座75上设置有液压马达76，所述的液压马达76上设置有翻转夹持气缸77，所述的翻转夹持气缸77上两边连接有翻转夹持活动座78，所述的翻转夹持活动座78上设置有与产品19配合的翻转夹持块79，所述的翻转夹持块79设置有上下两组，且通过调节扳手80调节之间的距离，所述的翻转前后活动气缸74、液压马达76和翻转夹持气缸77连接到配电控制箱14。

优选的，所述的上料装置2和下料装置16均包括有输送电机31带动的输送带30，所述的输送带30靠近转盘13的一侧设置有安装在配电控制箱14上的取放升降气缸32，所述的取放升降气缸32上设置有取放升降座33，所述的取放升降座33相互配合的取放前后活动座34和取放前后活动气缸35，所述的取放前后活动座34上设置有相互配合的拉条37和拉条气缸36，所述的拉条37通过齿轮啮合连接有翻转块38，所的翻转块38上设置有取放夹持气缸39，所述的取放夹持气缸39的两侧设置有穿入输送带30的取放夹持块40，且取放夹持气缸39的中部连接有与产品19配合的取放限位块41，所述的输送电机31、取放升降气缸32、取放前后活动气缸35、拉条气缸36和取放夹持气缸39连接到配电控制箱14。

优选的，所述的位置检测装置3包括设置在配电控制箱14上的位置检测座29，所述的位置检测座29上设置有空心光钎座28，所述的空心光钎座28上设置有与产品19配合的检测空心光钎。

优选的，所述的上锡丝上料装置4包括上锡丝输送切断装置和转送装置，所述的转送装置包括转送支架，所述的转送支架上设置有锡丝取料升降气缸51，所述的锡丝取料升降气缸51上方设置有与其配合的锡丝取料电机52、下方设置有与锡丝配合的锡丝取料夹持器49；所述的上锡丝输送切断装置包括上锡丝上料座44，所述的上锡丝上料座44上设置有与锡丝42配合的拉动滚筒43，所述的拉动滚筒43的末端设置有锡丝定位块45，所述的锡丝定位块45的前端设置有上锡丝切刀47和折弯块49，且它们分别连接有上锡丝切刀气缸46和折弯气缸48，所述的取料升降气缸51和锡丝取料电机52连接到配电控制箱14拉动滚筒43、上锡丝切刀气缸46和折弯气缸48连接到配电控制箱14。

优选的，所述的下锡丝上料装置8包括下锡丝输送切断装置和转送装置，所述的下锡丝输送切断装置包括设置在配电控制箱14侧面的下锡丝升降气缸81和下锡丝导线装置82，所述的下锡丝升降气缸81上设置有下锡丝升降座83，所述的下锡丝升降座83上设置有相互配合的下锡丝前后活动气缸74和下锡丝前后活动座76，所述的下锡丝前后活动座76上设置有与导线装置82配合的下锡丝切刀85，所述的下锡丝切刀85连接有下锡丝切刀气缸87，所述的下锡丝升降气缸81、下锡丝导线装置82、下锡丝前后活动气缸74和下锡丝切刀气缸87连接到配电控制箱14。

优选的，下锡丝上料装置8和第二个锡丝焊接装置6之间设置有与下锡丝配合的电容顶料装置10，所述的电容顶料装置10包括电容顶料座91，所述的电容顶料座91上设置有电容顶料高度调节手轮93，所述的电容顶料高度调节手轮93连接有高度调节座，所述的高度调节座上设置有电容顶料气缸94，所述的电容顶料气缸94上设置有下锡丝配合的顶料块92，所述的电容顶料气缸94连接到配电控制箱14。

优选的，所述的锡丝焊接装置6包括焊接座60，所述的焊接座60的右侧设置有相互配合的焊接给进气缸61和焊接给进座62、左侧设置有相互配合的导线升降气缸69和导线升降座70，中部设置有吸气管66，所述的焊接给进座62上设置有焊接头63，所述的导线升降座70上方设置有锡丝卷64、中部设置有与锡丝配合的导线轮68、中部和下部设置有控制锡丝走向的导线管65，导线管65的出口端与焊接头63配合，导线轮68均通过齿轮啮合，且其中一个导线轮68的的轴上套接有卡紧轮67，所述的卡紧轮67配合有活动卡紧块，所述的导线轮68、焊接头63、焊接给进气缸61和导线升降气缸69连接到配电控制箱14。

优选的，所述的锡丝焊接装置6的下方设置有焊接顶料装置12，所述的焊接顶料装置12包括设置在配电控制箱14上的焊接顶料座，所述的焊接顶料座上设置有焊接顶料高度调节手轮101和焊接高度调节座，所述的焊接高度调节座上设置有焊接顶料气缸103，所述的焊接顶料气缸103上设置焊接顶料板，所述的焊接顶料板上设置有与产品19配合的顶料柱102，且焊接顶料板与焊接高度调节座上的滑杆104配合，所述的焊接顶料气缸103连接到配电控制箱14。

优选的，所述的极性检测装置5包括设置在转盘支架上的极性检测座53，所述的极限检测座53上设置有极性检测滑轨54，所述的极性检测滑轨54通过极性检测滑块55连接有极性检测活动座57，所述的极性检测活动座57连接有极性检测气缸56，所述的极性检测活动座57上设置有产品上锡丝配合的极性探针58。

优选的，所述的夹具1包括设置在转盘13下方的夹具座22，所述的夹具座22上设置有夹具导向杆27，所述的夹具导向杆27上设置有两块活动块25，所述的活动块25通过连杆24连接有松紧块23，所述的松紧块23的中心连接有松紧转炳18，两块活动块25上分别连接有两块配合的夹具头11，且夹具头11与产品19配合，所述的活动块25上通过弹簧安装孔26与设置在夹具座22上的夹紧弹簧20连接；所述的配电控制箱14上设置有松紧气缸安装座21，所述的松紧气缸安装座21上设置有与位于电容翻转工位、上料工位和下料工位的夹具1上的松紧转炳18配合的松紧气缸17，所述的松紧气缸17连接到配电控制箱14。

具体使用时，先通过上料装置2的输送带将产品输送到取放夹持工位，然后通过取放夹持气缸39带动取放夹持活动块40将产品19夹持住，然后通过拉条气缸36拉动拉条37，带动取放翻转块38翻转90度，使产品竖起来，然后通过取放升降气缸32和取放前后活动气缸35使产品与夹具1配合，此时的夹具1是被松紧气缸17顶开的，之后将产品19的主体放上夹具1，然后通过配电控制箱14控制转盘13步进转动，当装有第一产品进入到位置检测工位时，会通过空心光钎检测产品的位置，当装有第一产品19的夹具1转动到上锡丝上料工位时，拉动滚筒43带动锡丝42前进适合的距离，然后通过折弯气缸48带动折弯块49将锡丝折弯，并通过上锡丝切刀气缸46带动上锡丝切刀47将锡丝切断，并通过转送装置压入主体合适的位置，之后使其输送至极限检测工位，通过极性探针检测其硫化性质，然后再使其输送至第一个锡丝焊接工位通过锡丝焊接装置6进行焊接，之后转动到电容翻转工位进行，先通过翻转前后活动气缸74向前活动，然后通过翻转夹持气缸77带动翻转夹持活动座78带向内活动，进而使翻转夹持块79上下夹紧产品19，之后通过松紧气缸17将夹具1顶松，然后通过翻转前后活动气缸74将产品19拉出，之后通过液压马达使产品19翻转180度，之后将产品19放入夹具1中，并松紧气缸17回位，使夹具重新夹紧产品19，然后使电容翻转装置7回位，之后转动电容到下锡丝上料工位，采用转送装置将下锡丝插入主体，然后转动到电容顶料工位，通过电容顶料气缸94带动顶料块92将下锡丝向上顶动合适的位置，之后转动到第二个焊接工位，通过锡丝焊接装置6进行焊接，然后将其输送至下料工位，通过下料装置16将产品取出，下料装置16的工作同上料装置2，进而完成一个圆形电容的整个自动组装工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。