1.蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：包括：第一升降单元以及旋转单元；其中，
所述第一升降单元包括：设置在机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑座、以及设置在机架上的第一升降气缸；所述滑轨设置方向与地面垂直，所述第一升降气缸的活动端与所述滑座固定连接；
所述旋转单元包括：设置在所述滑座上的旋转电机、拧头支架、以及拧头；所述拧头支架通过连杆与滑座连接，连杆一端固定于拧头支架，另一端滑动地穿过滑座，连杆在滑座与拧头支架之间的部分外套设有弹簧；所述拧头穿过拧头支架与拧头滑轴连接，所述拧头滑轴上部套设在滑轴套中，所述滑轴套与拧头滑轴之间通过结构设计使得拧头滑轴能够在滑轴套中自由升降，并且滑轴套能够带动拧头滑轴旋转；所述滑轴套受转动电机控制。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述拧头前段设有O型圈。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述装置还包括第二升降单元，所述第二升降单元包括：固定端设置在拧头支架上的第二升降气缸、套设在拧头支架与拧头之间的卸料顶杆；所述第二升降气缸的升降端穿过拧头支架，且与卸料顶杆咬合。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述滑轴套与旋转电机之间通过连轴器连接。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述滑座由上板、侧板和下板组成一个侧开口的U形；所述连轴器设在U形滑座的凹槽内，所述第一升降气缸、旋转电机与上板连接，所述滑轨穿过滑座的侧板。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述连杆滑动地穿过滑座的下板。
7.根据权利要求5所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：所述上板和侧板连接处形成加厚层，所述第一升降气缸设置在所述加厚层上方。
8.根据权利要求1-7之一所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：拧头滑轴下部设有用于限位的滑轴凸起。
9.根据权利要求1-7之一所述的一种蓄电池加酸口自动去盖装置，其特征在于：滑轨上设有用于限位的滑轨凸起。