1.一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括
执行模块，所述执行模块包括绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块；
可绕自身轴心的转盘以及CCD装置；
其中若干所述执行模块安装在所述转盘上并沿转盘的周向均匀分布，所述转盘不停歇的转动以带动所述执行模块逐一的经过所述CCD装置的检测范围，所述执行模块在所述转盘转动一周的过程中执行绝缘片的冲裁、绝缘片的上料、极片的折叠以及电芯的入壳。
2.根据权利要求1所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述绝缘片冲裁模块包括
用于存储料带的储料装置；
第一冲裁工位，包括第一冲头与第一冲孔，用于在所述料带上冲出绝缘片的内圆；
第二冲裁工位，包括第二冲头与第二冲孔，用于在所述料带上冲出绝缘片的外圆，以使绝缘片与所述料带脱离；
上料装置，用于带动所述料带依次经过所述第一、第二冲裁工位；
以及驱动所述第一、第二冲头运动的动力装置。
3.根据权利要求2所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括冲头安装座与盖板，所述动力装置包括电机，所述冲头安装座与所述电机的驱动轴连接，所述第一、第二冲头沿所述料带运动的方向依次安装在所述冲头安装座上，所述盖板上对应所述第一、第二冲头设有所述第一、第二冲孔。
4.根据权利要求3所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述储料装置包括一转绕料带的料盘，所述上料装置包括相对设置的送料辊以及驱动送料辊转动的电机，所述送料辊之间具有供料带穿过的间隙。
5.根据权利要求3所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括切断装置，所述切断装置包括一定刀与一动刀，所述动刀与所述冲头安装座连接，其可在所述电机的驱动下相对所述定刀实现切割运动。
6.根据权利要求1所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述绝缘片上料模块包括一真空吸盘，该真空吸盘可在所述绝缘片冲裁模块与待处理的电芯之间运动。
7.根据权利要求6所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括夹持模块，所述夹持模块包括左夹爪与右夹爪，所述左、右夹爪在所述真空吸盘将吸附的绝缘片放置在电芯上时夹持电芯。
8.根据权利要求1所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述极片折叠模块包括
用于放置电芯的托盘，所述托盘可带动其上的电芯绕自身轴心转动；
推杆，所述推杆用于推动所述电芯上的极片，以使该极片发生折叠而从竖直状态转变为水平状态；
以及驱动所述托盘与推杆运动的动力装置；
其中所述转盘根据所述CCD装置检测获得的极片之间的角度值转动，以使未折叠的极片处于所述推杆的运动路径之上。
9.根据权利要求1所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述入壳模块包括
用于吸附壳体的磁铁座；
冲头，用于推动所述壳体套接在电芯的外侧；
以及驱动所述冲头的动力装置。
10.根据权利要求9所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括夹持模块，所述夹持模块包括左夹爪与右夹爪，所述左、右夹爪均具有一夹持电芯的腔体，所述腔体的内壁设有一台阶面，该台阶面以上的腔体直径大于壳体直径，台阶面以下的腔体直径等于电芯直径，所述壳体在所述冲头的驱动下自所述电芯的上方向下运动，所述左、右夹爪在所述壳体运动至所述台阶面时解除对所述电芯的夹持。