专利名称：全自动电池入壳装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别涉及全自动电池入 壳装置。
技术背景
圆柱形电池的主要结构是，圆柱形外壳内填塞有电芯，电芯是通 过巻绕构成圆柱形的，电芯与外壳之间配合相当紧密，在加工的过程 中，就需要保证电芯的外径与外壳的内径相当，而这种电芯与外壳的 组装要求也就非常高，尤其是电芯刚与外壳接触的部分非常可能被外 壳挤压，严重的将会引起质量事故。目前，这种圆柱形电池的组装都 是由人工操作完成的，组装效率较低、质量不高。 实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供全自动电池入 壳装置，这种电池入壳装置主要完成电芯与外壳的组装动作，它具有 组装效率较高、质量较高等优点。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案 它包括电芯移载车、入壳模具、挤压马达，入壳模具上开设有同 轴的电芯插入孔、外壳插入孔。
所述的电芯插入孔呈外宽内窄结构。 所述的外壳插入孔具有用于外壳壳体定位的台阶。 所述的入壳模具安装于支架上，支架上配有可驱动入壳模具旋转 的旋转马达。
^f述的入壳模具上配有外壳夹臂。
所述的电芯移载车包括夹臂、入壳汽缸，夹臂由入壳汽缸控制实 现上下移动。
所述的电芯移载车安装于轨道上。
本实用新型的有益效果在于，电芯插入孔呈外宽内窄结构，电芯 由电芯移载车夹取，可非常方便地插入外壳内，再由挤压马达将电芯 挤压入外壳内而完成电芯与外壳的组装，实现自动化操作，而且组装 效率高、质量高。
图1是本实用新型的结构原理示意图
图2是本实用新型的入壳模具的剖视图
图3是本实用新型的挤压入壳动作示意图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
以下所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不因此而限定本实 用新型的保护范围。
见附图1-3，本实用新型包括电芯移载车10、入壳模具20、挤200820046854.3
压马达50，入壳模具20上开设有同轴的电芯插入孔22、外壳插入孔 24。
所述的电芯插入孔22呈外宽内窄结构，这种结构使电芯可以非 常方便地进入电芯插入孔22内，插入时电芯的外侧底端不会挤压电 芯插入孔22的内壁，可以保证电芯的完整。
所述的外壳插入孔24具有用于外壳壳体定位的台阶26，台阶26 的作用是阻挡外壳壳体，使电芯在插入外壳内时，电芯不会与外壳的 壳体发生挤压，可以保证电芯的完整。
所述的入壳模具20安装于支架30上，支架30上配有可驱动入 壳模具20旋转的旋转马达32。
所述的入壳模具20上配有外壳夹臂28，外壳夹臂28的作用是 夹紧外壳，使电芯稳定地插入外壳内。
所述的电芯移载车10包括夹臂12、入壳汽缸14，夹臂12由入 壳汽缸14控制实现上下移动，夹臂12用于夹取电芯，入壳汽缸14 的伸縮杆可以实现旋转伸縮功能，使夹臂12夹住电芯60旋转上升， 旋转上升的方式可以使电芯非常方便、快速地旋入外壳内。
所述的电芯移载车10安装于轨道16上，电芯移载车10可以沿 轨道16移动。
本实用新型用于组装电芯与外壳，组装包括两个过程，第一个过 程是电芯初步入壳，如图1所示，这一过程主要是利用入壳汽缸14 将电芯60旋入外壳70内，该入壳汽缸14使夹臂12夹住电芯60旋
转上升，使电芯60局部旋入外壳70内，完成初步入壳动作后，电芯 移载车10沿轨道16移动，去取下一个电芯60以进行下一次入壳动 作，入壳模具20的位置要保证电芯60、外壳70处于竖直方向插接;
第二个过程是电芯挤压入壳，如图3所示，这一过程主要是通过 挤压马达50将电芯60完全挤压入外壳70内，为完成电芯挤压入壳， 在电芯初步入壳动作完成后，入壳模具20在旋转马达32的控制下旋 转180度，然后将外壳70插入辅助定位座40的定位孔42内，最后 利用挤压马达50将电芯60挤压入外壳70内，完成电芯入壳动作， 电芯入壳动作完成后只需利用机械手将组装好的电池输出即可。
本实用新型组装效率高、质量高。
权利要求1、全自动电池入壳装置，其特征在于它包括电芯移载车(10)、入壳模具(20)、挤压马达(50)，入壳模具(20)上开设有同轴的电芯插入孔(22)、外壳插入孔(24)。
2、 根据权利要求1所述的全自动电池入壳装置，其特征在于 所述的电芯插入孔(22)呈外宽内窄结构。
3、 根据权利要求2所述的全自动电池入壳装置，其特征在于 所述的外壳插入孔(24)具有用于外壳壳体定位的台阶(26)。
4、 根据权利要求1所述的全自动电池入壳装置，其特征在于 所述的入壳模具(20)安装于支架(30)上，支架(30)上配有可驱 动入壳模具(20)旋转的旋转马达(32)。
5、 根据权利要求1所述的全自动电池入壳装置，其特征在于 所述的入壳模具(20)上配有外壳夹臂(28)。
6、 根据权利要求1或2或4或5所述的全自动电池入壳装置， 其特征在于所述的电芯移载车(10)包括夹臂(12)、入壳汽缸(14)， 夹臂(12)由入壳汽缸(14)控制实现上下移动。
7、 根据权利要求6所述的全自动电池入壳装置，其特征在于 所述的电芯移载车(10)安装于轨道(16)上。
专利摘要本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别涉及全自动电池入壳装置，它包括电芯移载车、入壳模具、挤压马达，入壳模具上开设有同轴的电芯插入孔、外壳插入孔；本实用新型的电芯插入孔呈外宽内窄结构，电芯由电芯移载车夹取，可非常方便地插入外壳内，再由挤压马达将电芯挤压入外壳内而完成电芯与外壳的组装，实现自动化操作，而且组装效率高、质量高。
文档编号H01M10/04GK201207405SQ20082004685
公开日2009年3月11日 申请日期2008年4月25日 优先权日2008年4月25日
发明者伦 张 申请人:东莞市骏泰精密机械有限公司