无人机及用于无人机的电线连接座的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及用于无人机的电线连接座。

背景技术：

多旋翼无人机包括机体和与机体连接的多个机臂，在每个机臂的末端固定有电机，通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现，广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域。

现有技术中，为了保护无人机的主控板至电机的线路，通常会将线路设置于管状机臂内，而机臂一般需要通过中间连接件连接至机体，例如，图1所示的连接件。采用该连接件将机臂安装于机体上时，第一步先将线路连接好，第二步再将机臂固定至该连接件、将连接件固定至机体，在第二步操作过程中，需要带着已经连接好的线路进行操作，一方面容易损坏线路，另一方面操作也很不便。

现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种方便机臂安装且能够保护线路的无人机的电线连接座和采用该连接座连接线路的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于无人机的电线连接座。

其中，无人机的机臂通过机臂连接件连接无人机的机体，无人机主控板与无人机电机之间的连接线路设置于机臂内，电线连接座包括：固定于机臂连接件内的固定部以及固定于固定部上的转接部，其中，转接部的两端设置有接头，一端接头适配于由无人机电机引出的线路接头，另一端接头适配于由无人机主控板引出的线路接头。

优选地，转接部为刚性柱体，刚性柱体的两端部分别设置有接头，刚性柱体内部设置有连接两端部接头的连接线。

优选地，刚性柱体为三棱柱，三棱柱的横截面的各个角均为倒角，接头上设置有三个管脚，三个管脚分别设置于靠近三棱柱端面的倒角处。

优选地，管脚设置为向刚性柱体内部凹陷的圆锥结构，在圆锥的底边上，靠近三棱柱端面中心处设置有横截面为半圆的凸起。

优选地，固定部包括固定座和固定梁，转接部固定于固定座和固定梁之间，固定座固定在机臂连接件上。

优选地，固定座中部为长方体固定板，固定板两侧分别延伸出的连接耳，固定板的四个角设置有用于与固定梁连接的第一螺孔，连接耳上设置有与机臂连接件连接的第二螺孔。

优选地，固定板的中部设置有减重孔。

优选地，固定板与转接部接触的表面上设置有第一凹槽，转接部固定于第一凹槽内。

优选地，固定梁为两根，每根固定梁上设置两个第三螺孔，通过第三螺孔和第二螺孔实现固定座与固定梁的连接，固定梁与转接部接触的表面上设置有第二凹槽，转接部固定于第二凹槽内。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机。

该无人机采用本申请提供的任意一种用于无人机的电线连接座实现电机与主控板之间的线路连接。

本实用新型通过设置一种能够固定于机臂连接件内的电线连接座，连接座的两端分别设置有适配于由无人机电机引出的线路接头，一端接头适配于由无人机电机引出的线路接头，实现与无人机电机的连接，另一端接头适配于由无人机主控板引出的线路接头，实现与无人机主控板的连接，从而在安装无人机机臂时，固定机臂与连接件之前，先将经由机臂伸出的无人机电机的线路接头与连接件中电线连接座的接头连接；将连接件固定于无人机主体上之前，先将电线连接座的另一个接头与无人机主控板的线路接头连接，避免损坏线路，同时安装方便。

附图说明

图1为本申请实施例提供的机臂连接件的立体图；

图2为本申请实施例提供的电线连接座固定于机臂连接件内的示意图；

图3和图4为本申请实施例提供的电线连接座的立体图；

图5为本申请实施例提供的电线连接座的侧视图；

图6为本申请实施例提供的电线连接座的仰视图。

附图标记说明

10-机臂连接件；20-电线连接座；21-固定部；211-固定座；212-固定梁；213-第一螺孔；214-第二螺孔；215-减重孔；216-第三螺孔；22-转接部；23-接头；231-管脚；232-凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本实用新型提供的无人机及用于无人机的电线连接座在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1至图3，本申请提供了一种用于无人机的电线连接座的实施例，该实施例中的电线连接座应用于以下结构的无人机：无人机的机臂通过机臂连接件10连接无人机的机体，设置于无人机机体上的主控板与设置于无人机机臂末端的电机之间的连接线路在机臂内走线。基于上述结构，电线连接座20包括固定于机臂连接件10内的固定部21以及固定于该固定部21上的转接部22，其中，转接部22的两端设置有接头23，一端接头23适配于由无人机电机引出的线路接头，另一端接头23适配于由无人机主控板引出的线路接头。

采用该实施例提供的无人机的电线连接座，电线连接座固定于机臂连接件内，一端接头实现与无人机电机的连接，另一端接头实现与无人机主控板的连接，在安装无人机机臂时，无需将整个线路连接好，可以先连接好一半线路，将连接件固定于无人机主体上，再连接另一半电路，并固定好机臂与连接件，既避免损坏线路，同时还安装方便。

适当参考图1至图6，本申请提供了一种用于无人机的电线连接座的优选实施例，该实施例的应用场景与上述实施例的应用场景相同，此处不再赘述。电线连接座20包括固定部21和转接部22，固定部21包括设置于转接部22之下的固定座211和设置于转接部22之上的两根固定梁212，通过固定固定座211和固定梁212，使得转接部22固定于固定座211和固定梁212之间，具体地，固定座211和固定梁212相应的位置上设置贯通的螺孔实现固定，或者也可采用其他的固定方式。固定座211固定在机臂连接件10上，实现整个电线连接座20在机臂连接件10内的固定。

转接部22的两端设置有接头23，一端接头23适配于由无人机电机引出的线路接头，另一端接头23适配于由无人机主控板引出的线路接头。转接部22优选为刚性柱体，在刚性柱体的两端部分别设置有接头23，刚性柱体内部设置有连接两端部接头23的连接线，相应地，在由无人机电机引出的线路接头刚性固定于机臂一端，由无人机主控板引出的线路接头刚性固定于机体上，从而，可在安装机臂至连接件上和安装连接件于机体上的同时，通过对应设置的刚性转接部完成线路的连接，进一步提升了安装的便利性。

其中，刚性柱体为三棱柱，三棱柱的横截面的各个角均为倒角，接头23上设置有三个管脚231，每个管脚231设置于靠近三棱柱端面的一个倒角处，管脚231设置为向刚性柱体内部凹陷的圆锥结构，在圆锥的底边上，靠近三棱柱端面中心处设置有横截面为半圆的凸起232，通过凸起的设置，配合由无人机主控板引出的线路接头和由无人机电机引出的线路接头的对应设置，能够保证各个管脚231正确连接。

固定座211的中部为长方体固定板，固定板的四个角设置有用于与固定梁212连接的第一螺孔213，两根固定梁212上分别设置两个第三螺孔216，通过第三螺孔216和第二螺孔214实现固定座211与固定梁212的连接。在固定板两侧分别延伸出的连接耳，连接耳上设置有与机臂连接件连接的第二螺孔214。固定板的中部还设置有减重孔215，以减轻电线连接座的重量。

更优选地，在固定板与转接部22接触的表面上设置有第一凹槽，相应地，固定梁212与转接部22接触的表面上设置有第二凹槽，转接部22的上半部分固定于第一凹槽内，下半部分固定于第二凹槽内，使得转接部22更稳定，在与由无人机主控板引出的线路接头和由无人机电机引出的线路接头连接时更容易操作。

本申请还提供了一种无人机，该无人机采用上述任意一种用于无人机的电线连接座实现电机与主控板之间的线路连接。

由上述的记载可知，本实用新型提供的，相对于现有技术，具有以下有益效果：

对于将主控板与电机之间的连接线路设置于机臂内的无人机，采用本申请提供的电线连接座实现上述线路的连接，既能够对线路进行保护，避免线路在安装中损坏，又方便安装。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。