本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种高精度定位压力感测机构。
背景技术：
如今电子产品发展迅速，同时对电子元器件的要求也越来越高，金手指、芯片触点等的体积要求越来越小，从而给元器件的检测带来极大的困难，触点间距越来越小，有的元器件触点间距达到0.3mm，有的甚至更小，这就让检测的设备遇到极大的困难，定位不准确根本无法测试；有些元器件是软板的形式，检测时还得注意压力问题，否则可能损坏元器件。
目前已有的检测方式，基本分为三类：1.利用气缸驱动PIN针模组与元器件接触进行检测，这种驱动方式简单快捷，检测大型触点应用较多2.手动快速肘夹驱动PIN针模组进行检测，这种成本低廉，定位精度不高，在要求低的检测上应用较多3.利用马达和直线模组驱动PIN针模组与元器件接触进行检测，多应用于相对于较小触点的检测；然而目前已有的结构定位精度相对较低，对于精度要求高的测试无法准确无误的完成，由于精度低还会导致较小PIN针的损坏，下压的压力无法准确控制，会导致一些软板类的原件损坏，对于高精度的原件根本无法定位。
技术实现要素：
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种高精度定位压力感测机构，其结构简单，设计合理，自动化程度高，能够有效的提高其检测的精准度。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高精度定位压力感测机构，包括：基座、直线传动模组、旋转伺服马达、驱动系统、PIN针模组和控制装置，所述的直线传动模组固定于基座上，所述的驱动系统设于直线传动模组上，所述的旋转伺服马达安装固定于直线传动模组上，所述PIN针模组安装在旋转伺服马达上，所述的PIN针模组上设有光纤传感器，所述的PIN针模组和旋转伺服马达设有压力传感器，且，所述的旋转伺服马达下方设有相机，所述的光纤传感器与旋转伺服马达下方的相机相配合；
所述的旋转伺服马达、驱动系统、光纤传感器、压力传感器以及相机均与控制装置连接。
本实用新型中所述的一种高精度定位压力感测机构，通过采用高精度的直线导轨模组和驱动系统作为主驱动结构（上下运动），采用旋转司服马达进行对位补偿，PIN针模组上方安装压力传感器，时时采集PIN针下压的力度，并采用光纤传感器与相机配合检测定位精度，对于触点密集精度很高的元器件，可以准确无误的完成检测，有效的提高其检测的准确性，同时也避免对产品造成损伤，很好的解决了现有检测机构所存在的问题，从而让其更好的满足生产的需求。
本实用新型中所述基座前方设有工作台，所述的工作台上与PIN针模组相配合，有效的PIN针模组正常工作。
本实用新型中所述的直线传动模组采用双导向直线传动模组，双导向直线传动模组的使用，与现有的单导向相比，直线度和重复性都有明显提高，而且双导向的负载能力更大，使设备的稳定性更高。
本实用新型中所述的基座采用大理石基座，采用大理石材质的主体基座，大理石材质具有稳定的物力性能，从而保证了整个结构的稳定性和模组运行的垂直性。
本实用新型中所述的驱动系统采用伺服马达，所述的伺服马达用于驱动模组运动，从而使模组直线度可达0.005mm，重复性可达±0.005mm，从而进一步提高该检测机构检测的准确性。
本实用新型中所述的控制装置中设有驱动控制模块、传感器控制模块、相机控制模块以及控制器模块，所述的旋转伺服马达和驱动系统分别与驱动控制模块中的旋转伺服驱动控制单元和伺服驱动控制单元连接，所述的光纤传感器和压力传感器分别与传感器控制模块中的光纤传感器控制单元和压力传感器控制单元连接，所述的相机与相机控制模块连接，所述的驱动控制模块、传感器控制模块以及相机控制模块均与控制器模块连接。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中所述的一种高精度定位压力感测机构，通过采用高精度的直线导轨模组和驱动系统作为主驱动结构（上下运动），使传动结构更稳定，运行精度更高，采用旋转司服马达进行对位补偿，PIN针模组上方安装压力传感器，时时采集PIN针下压的力度，并采用光纤传感器与相机配合检测定位精度，对于触点密集精度很高的元器件，可以准确无误的完成检测，有效的提高其检测的准确性，同时也避免对产品造成损伤，很好的解决了现有检测机构所存在的问题，从而让其更好的满足生产的需求。
2、本实用新型中所述的基座采用大理石基座，采用大理石材质的主体基座，大理石材质具有稳定的物力性能，从而保证了整个结构的稳定性和模组运行的垂直性。
3、本实用新型中所述的直线传动模组采用双导向直线传动模组，双导向直线传动模组的使用，与现有的单导向相比，直线度和重复性都有明显提高，而且双导向的负载能力更大，使设备的稳定性更高。
4、本实用新型中所述旋转司服马达采用了旋转补偿结构，能够补偿斜度误差，现有的结构没有此功能，对于精度要求高的则无法测量；同时，PIN针模组上方安装压力传感器用来检测PIN针模组的压力，而现有的无此功能，对于一些软板的测试无法实现，从而提高了该检测机构的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型所述的高精度定位压力感测机构的结构示意图；
图中：基座-1、直线传动模组-2、旋转伺服马达-3、驱动系统-4、PIN针模组-5、光纤传感器-6、压力传感器-7、相机-8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
如图所示的一种高精度定位压力感测机构，包括：基座1、直线传动模组2、旋转伺服马达3、驱动系统4、PIN针模组5和控制装置；
上述各部件的关系如下：
所述的直线传动模组2固定于基座1上，所述的驱动系统4设于直线传动模组2上，所述的旋转伺服马达3安装固定于直线传动模组2上，所述PIN针模组5安装在旋转伺服马达3上，所述的PIN针模组5上设有光纤传感器6，所述的PIN针模组5和旋转伺服马达3设有压力传感器7，且，所述的旋转伺服马达3下方设有相机8，所述的光纤传感器6与旋转伺服马达3下方的相机8相配合；所述的旋转伺服马达3、驱动系统4、光纤传感器6、压力传感器7以及相机8均与控制装置连接。
本实施例中所述基座1前方设有工作台，所述的工作台上与PIN针模组5相配合。
本实施例中所述的直线传动模组2采用双导向直线传动模组。
本实施例中所述的基座1采用大理石基座。
本实施例中所述的驱动系统4采用伺服马达。
本实施例中所述的控制装置中设有驱动控制模块、传感器控制模块、相机控制模块以及控制器模块，所述的旋转伺服马达3和驱动系统4分别与驱动控制模块中的旋转伺服驱动控制单元和伺服驱动控制单元连接，所述的光纤传感器6和压力传感器7分别与传感器控制模块中的光纤传感器控制单元和压力传感器控制单元连接，所述的相机8与相机控制模块连接，所述的驱动控制模块、传感器控制模块以及相机控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的一种高精度定位压力感测机构的工作原理如下：
直线传动模组2固定于基座1上，担负整个运动结构的主运动，垂直上下直线运动，伺服马达驱动系统4安装于直线传动模组2上用于驱动模组运动，从而使模组直线度可达0.005mm，重复性可达±0.005mm；3-旋转司服马达安装固定在直线传动模组2上，随着直线传动模组2做上下直线运动，自身的旋转功能则用于调整补偿PIN针模组5在X轴方向上的斜率误差，PIN针模组5安装在旋转伺服马达3上，PIN针模组5与旋转伺服马达3两模组之间安装压力传感器7，用来PIN针模组5赋予产品上的压力，以达到最佳的检测效果，光纤传感器6安装在PIN针模组5上与相机配合用来检测PIN针模组5的位置是否正确无误。
待测产品放于PIN针模组5下方，然后直线传动模组2带动整体结构下压一定距离后，由光纤传感器6侦测位置是否正确，如有误差则会反馈信号给旋转伺服马达3然后旋转伺服马达3根据回馈的信号做出相应的调整，然后PIN针模组5继续下压于产品上，知道压力传感器7反馈压力达到预设值，然后开始检测产品。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。