1.一种多个二极管激光器列阵封装结构，包括N个二极管激光器(5)，N为3至20的整数，每个二极管激光器(5)配有一个非球面准直透镜(6)以及一个柱面透镜(2)，组成一个激光发射光学单体；其特征在于：
金属的热沉(1)上有与二极管激光器(5)相配合的均布的N个安装孔，N个孔的中心线相互平行，N个二极管激光器(5)及其非球面准直透镜(6)一一嵌入热沉的N个安装孔内，柱面透镜(2)位于热沉(1)上表面，每个柱面透镜(2)与一套二极管激光器(5)和非球面准直透镜(6)相对；N个激光发射光学单体的光轴之间的平行度≤0.1mrad。
2.根据权利要求1所述的多个二极管激光器列阵封装结构，其特征在于：
所述N个激光发射光学单体均相同。
3.根据权利要求1所述的多个二极管激光器列阵封装结构，其特征在于：
所述非球面准直透镜(5)顶部为非球面凸透镜，底部为直径相同的圆柱透镜，其直径大于二极管激光器(5)的外径，其光轴与二极管激光器(5)的激光光束中心重合。
4.根据权利要求1所述的多个二极管激光器列阵封装结构，其特征在于:
所述柱面透镜(2)顶面为凸曲面，前后两个侧面相互平行，左右两个侧面相互平行，且前后左右四个侧面均垂直于底面，底面为长方形平面置于热沉(1)上表面、压在热沉(1)安装孔上，长方形的长度为热沉(1)安装孔的孔径的6/5至4/3，其宽度为热沉(1)安装孔孔径的2/3至4/5，非球面准直透镜(5)的光轴延长线垂直通过柱面透镜(2)长方形底面中心。
5.根据权利要求1所述的多个二极管激光器列阵封装结构，其特征在于:
所述热沉(1)的一个安装孔处于中心位置，其余(N-1)个安装孔以中心的安装孔为中心呈中心对称分布；各安装孔的孔壁的间距及各安装孔与热沉(1)外壁的间距大于2.5mm。
6.根据权利要求1所述的多个二极管激光器列阵封装结构，其特征在于:
处于热沉(1)外周安装孔上的各柱面透镜(2)为径向安置，即其长方形底面的长中心线相交于中心安装孔中心；或者处于热沉(1)外周安装孔上的各柱面透镜(2)为周向安置，即处于热沉(1)外周安装孔上的柱面透镜(2)长方形底面的长中心线垂直于中心安装孔中心与同一柱面透镜(2)底面长方形中心的连线。
7.根据权利要求6所述的多个二极管激光器列阵封装结构，其特征在于：
当处于热沉(1)外周安装孔上的各柱面透镜(2)为径向安置时，中心安装孔上的柱面透镜(2)的长方形底面的长中心线与处于外周的某一个柱面透镜(2)长方形底面的长中心线成一直线。
8.根据权利要求1所述的多个二极管激光器列阵封装结构，其特征在于:
嵌入热沉(1)安装孔的二极管激光器(5)，通过粘胶与热沉(1)安装孔内壁固定连接，二极管激光器(5)的管脚(7)经安装孔底部与电源线连接，二极管激光器(5)底部与热沉(1)底部距离为0mm～3mm；
非球面准直透镜(6)固定在热沉(1)的安装孔内，非球面准直透镜(6)底部与二极管激光器(5)顶部的间距为2mm～4mm，非球面准直透镜(6)顶部与热沉(1)表面的间距为0mm～3mm。
9.根据权利要求1所述的多个二极管激光器列阵封装结构，其特征在于:
所述热沉(1)的安装孔为台阶孔，下孔直径与二极管激光器(5)直径相配合，上孔直径大于下孔直径、与非球面准直透镜(6)相配合，上孔孔壁有螺纹；非球面准直透镜(6)嵌在上孔内、卡置于下孔的台阶上；压圈环(4)的高度小于上孔深度，环的内径小于非球面准直透镜(6)的外径、大于或等于二极管激光器(5)外径，压圈环(4)的外壁有螺纹，与热沉(1)安装孔上孔内壁的螺纹相配合，压圈环(4)旋入热沉(1)的安装孔上孔，拧紧压住非球面准直透镜(6)，压圈环(4)的顶低于热沉(1)上表面。
10.根据权利要求1所述的多个二极管激光器列阵封装结构，其特征在于:
所述热沉(1)顶面、每个安装孔配一对相互平行的夹持片(3)，夹持片(3)为金属片，与热沉(1)固定连接，垂直竖在安装孔孔缘两侧，一对夹持片(3)的间距为柱面透镜(2)的长，一个柱面透镜(2)卡在一对夹持片之间，柱面透镜(2)的两个相对的侧面与夹持片(3)粘结固定。