往复运动折料机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及适用于多种电子类产品的一种简约型往复运动折料机构。

背景技术：

随着工业化的发展，电子产品的需求不断加大。目前的产品构成都是由塑胶加金属端子构成，在实际生产作业中，金属端子在冲压的时候为了运输以及生产需求都留有边料，这就需要在产品生产过程中去掉边料。目前，排除人工，在机械生产过程中去边料，用到的方法有马达折边料和气缸折边料两种。

马达折边料是通过将圆周运功转化为直线往复运动，实现对料边的往复掰折。该方法存在速度快，折料次数易调节等优点，但是，也存在明显的不足，其结构所需空间大，费用成本高等缺点。气缸折边料是通过在折料的直线方向的气缸做直线往复运动实现对料边的往复掰折。该方法存在结构简单，费用低的优点，缺点是通过气缸本身的动作实现折料，这就迫使气缸动作次数增加，大大的缩短了气缸的使用寿命时间，次数越多越明显。

技术实现要素：

技术问题：本实用新型提供了一种往复运动折料机构，成本低廉且使用寿命长于传统气缸折料的气缸折料机构。

技术方案：本实用新型的公开了一种往复运动折料机构，包括气缸、缓冲圈、气缸接头、线轨组件A、活动块B、活动块A、缓冲块、调节板、与调节板配合工作的随动凸轮、线轨组件B、活动板C、固定板和固定在活动板C头部端的夹块，气缸穿过缓冲圈与气缸接头锁紧，活动板C固定在线轨组件B上且两者配合工作，且该线轨组件B通过固定板固定在活动块A上，活动块B固定在线轨组件A上，线轨组件A固定在活动块A上，该随动凸轮和调节板配合连接后与活动块B固连，该调节板固定在活动块B的上表面上，活动块B靠近气缸的一端上设有用于容置气缸接头的凹槽，该气缸接头嵌在该凹槽内与活动块B连接，缓冲块固定在所述活动块B的一侧，线轨组件A的设置方向与线轨组件B的设置方向相互垂直。

作为本实用新型的进一步优选，本实用新型还包括垫片，该垫片设置在缓冲圈下方且与活动块A固连。

作为本实用新型的进一步优选，本实用新型的线轨组件A水平设置，线轨组件B垂直设置。

作为本实用新型的进一步优选，本实用新型的活动块B包括水平基座和垂直设置在水平基座靠近气缸的一端的竖直挡板，该用于容置气缸接头的凹槽设置在所述挡板上，所述水平基座上设有两条平行设置的调节道，该调节道的设置方向垂直于活动块B的活动方向。

作为本实用新型的进一步优选，本实用新型的调节板包括调节板主体和位于调节板主体底部的调节座，该调节座为开口向下的凹字形结构包括位于两端的凸起部，该凸起部的宽度与所述调节道的宽度一致，且凸起部的高度与调节道的深度一致，所述调节板主体的头部设有用于固定随动凸轮的圆孔。

作为本实用新型的进一步优选，本实用新型的调节板的头部呈上窄下宽的梯形结构，该调节板的宽度小于活动板B的宽度。

作为本实用新型的进一步优选，本实用新型的活动块C上表面上设有与所述随动凸轮相匹配的轨迹槽，该轨迹槽呈S型结构且该轨迹槽的宽度与随动凸轮的直径相匹配。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、较现有技术所用的马达折料结构可节省数个工件；

2、较现有技术所用的气缸折料结构相比，气缸杆出回一次来计算，以往的气缸折料使边料实现3次小角度弯折(中-右-中-左)，而本实用新型有活动板C的轨迹槽可以实现边料的多次小角度弯折(中-右-中-左-中-左-中-右-左-中)，而且在缓冲圈和缓冲块的作用下，可以减少冲击力，折料能力更强，可以减少气缸动作次数，从而加快折料速度，增加气缸的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的结构示意图；

其中：1--气缸、2--垫片、3--缓冲圈、4--气缸接头、5--活动块B、6--线轨组件A、7--活动块A、8--缓冲块、9--调节板、10--随动凸轮、11--活动板C、12--线轨组件B、13--固定板、14--夹块。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种往复运动折料机构，包括气缸1、垫片2、缓冲圈3、气缸接头4、活动块B5、线轨组件A6、活动块A7、缓冲块8、调节板9、随动凸轮10、活动板C11、线轨组件B12、固定板13和夹块14。线轨组件B12通过固定板13固定在活动块A7上，该活动板C11固定在线轨组件B12上且两者配合工作，该夹块14固定在活动板C11头部端，线轨组件A6固定在活动块A7上，该活动块B5固定在线轨组件A6上，该随动凸轮10和调节板9配合连接后与活动块B5固连，具体的，调节板9固定在活动块B5的上表面上，该缓冲块8固定在活动块B5的一侧，气缸1穿过缓冲圈3与气缸接头4锁紧，活动块B5的一端设有用于容置气缸接头5的凹槽，该气缸接头5嵌在该凹槽内与活动块B5连接，在缓冲圈3的下方设有垫片2，该垫片2与活动块A7固连，线轨组件A6的设置方向与线轨组件B12的设置方向相互垂直，具体的，线轨组件A6水平设置，线轨组件B12垂直设置。

具体的，所述活动块B5包括水平基座和垂直设置在水平基座靠近气缸的一端的竖直挡板，该挡板上设有用于容置气缸接头4的凹槽，所述水平基座上设有两条平行设置的调节道，该调节道的设置方向垂直于活动块B5的活动方向。

具体的，所述调节板9包括调节板主体和位于调节板主体底部的调节座，该调节座为开口向下的凹字形结构包括位于两端的凸起部，该凸起部的宽度与所述调节道的宽度一致，且凸起部的高度与调节道的深度一致，所述调节板主体的头部设有用于固定随动凸轮的圆孔，且该调节板主体的头部呈上窄下宽的梯形结构，该调节板9的宽度小于活动板B的宽度。

具体的，所述活动块C11上表面上设有与随动凸轮10相匹配的轨迹槽，该轨迹槽呈S型结构且该轨迹槽的宽度与随动凸轮10的直径相匹配。

本实用新型的气缸1出，在气缸接头4的动力传输下，活动块B5、调节板9、随动凸轮10沿着线轨组件A6的方向往前移动，在活动板C11的轨迹槽和随动凸轮10的配合下，夹块14沿着线轨组件B12的方向左右移动。气缸1达到出最大值后往回缩，在各个执行元件的作用下，夹块14沿着线轨组件B12的方向再次左右移动。

在工作前，可调节调节板9，实现折料中心和边料对齐。

本实用新型通过简单的气缸1和随动凸轮10、活动板C11的轨迹槽即能实现夹块14呈现水平来回往复的折料运动，较现有技术所用的马达折料结构可节省数个工件，较现有技术所用的气缸折料结构相比，气缸杆出回一次来计算，以往的气缸折料使边料实现3次小角度弯折(中-右-中-左)，而本实用新型有活动板C11的轨迹槽可以实现边料的多次小角度弯折(中-右-中-左-中-左-中-右-左-中)，而且在缓冲圈3和缓冲块8的作用下，可以减少冲击力，折料能力更强，可以减少气缸动作次数，从而加快折料速度，增加气缸的使用寿命。