一种线束加工设备的制作方法

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体涉及一种线束加工设备。

背景技术：

线束被广泛的应用于家电、电脑、通讯设备、数码产品、汽车等行业中，线束的加工包括切断剥皮、穿号码管、压端子等各种操作。现有的集成这些操作的加工设备通常是利用夹爪夹住线束头部到各个固定的工位上进行加工，但，这种加工方法容易导致线束弯曲变形，影响产品的质量。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种线束加工设备，能够使线束在切断剥皮、穿号码管、压端子等各操作中始终保持其输入输出在一条直线上，避免弯曲。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种线束加工设备，包括一机架，所述机架上设有第一夹爪、切剥部件、第二夹爪、穿号码管部件、压接部件以及用于驱动所述压接部件压接的压接动力装置；所述第一夹爪和第二夹爪上均设有一驱动其在同一水平线上往复运动的传输装置，所述第一夹爪、切剥部件、第二夹爪在所述机架表面上依次排布，所述穿号码管部件与所述压接部件均通过一移动副与所述机架活动连接，所述移动副上设有一用于驱动其移动的移动动力装置。该设备加工线束的过程为：设备运作时，线束穿过第一夹爪与第二夹爪，由第一夹爪及第二夹爪固定线束的两端，切剥部件开始运作，切剥部件上的切刀移动到线束上切断线束，而后剥皮轮由上降到两根线束相向的一端对两根线束进行剥皮处理，此过程，第一夹爪和第二夹爪夹通过传输装置在水平方向做相应的直线运动，用于保证线束的剥皮长度；剥皮完成后，第一夹爪和第二夹爪各自夹住线束分别向两侧运动为后续的加工让出空间；接着，穿号码管部件抓夹两个号码管在移动动力装置的驱动下通过移动副运动到两根线束中间的加工位置上，然后第一夹爪和第二夹爪各自夹住线束向中间运动，使线束穿到号码管中，穿号码管部件释放号码管并退回继续抓夹号码管，同时第一夹爪和第二夹爪分别向两侧运动为后续压端子加工让出空间；最后，压接部件夹住端子在移动动力装置的驱动下通过移动副运动到两根线束中间的加工位置上，然后第一夹爪和第二夹爪向中间运动，使线束穿到端子中，压接部件在压接动力装置的驱动下，对端子及线束进行压接，压接完成后，压接部件释放端子并退回继续抓夹端子，线束在整个加工过程中，始终保持在一条直线上，避免弯曲。

优选地，所述移动副包括一第一支座、设于所述第一支座底部背面的第一滑块以及延伸于所述机架表面的第一导轨，所述穿号码管部件安装于所述第一支座上，且通过所述第一滑块滑接于所述第一导轨上与所述机架活动连接。

优选地，所述移动副包括一支架、延伸于所述支架上的第二导轨以及滑接于所述第二导轨上的第二滑块，所述支架的一侧面上开设有一L形槽，所述压接部件的一末端铰接有一滚轮，所述滚轮滑接于所述L形槽内，所述压接部件的一侧面与所述第二滑块相向的一侧面枢接。

优选地，所述移动动力装置包括一第一电机、二同步带轮以及一同步带，所述同步带依次连接所述第一电机、一同步带轮、第一支座、另一同步带轮，以通过所述第一电机的转动，驱动所述第一支座移动。

优选地，所述移动动力装置为一第一气缸，所述第一气缸上的活塞杆固定于所述第二滑块的一端上。

优选地，所述传输装置包括一延伸于所述机架表面的第三导轨、一滑接于所述第三导轨且用于固定所述第一夹爪的第二支座以及一驱动所述第二支座滑动的齿轮齿条组件，其中，齿轮齿条组件包括设于所述第二支座一侧上的齿条、啮合于所述齿条的齿轮以及安装在所述齿轮上，用于驱动齿轮转动的第二电机，第二电机转动，带动齿轮转动，带动齿条移动，从而带动第二支座滑动，使得第一夹爪和第二夹爪在同一水平线上做往复运动。

优选地，所述压接动力装置包括延伸于所述机架表面的第四导轨、二滑接于所述第四导轨上，且用于推动所述压接部件压接的推块以及一用于驱动所述推块滑动的气缸组件。其中，气缸组件包括驱动第一推块滑动的第一摆杆、驱动第二推块滑动的第二摆杆以及驱动第一摆杆和第二摆杆做张开或收缩活动的第二气缸，第一摆杆与第二摆杆的一端相互铰接，且铰接于连杆上，连杆的一端固定在所述第二气缸的活塞杆上。压接端子时，压接部件处于第一推块和第二推块间，第二气缸通过活塞杆驱动连杆带动第一摆杆和第二摆杆做张开或收缩活动，当第一摆杆和第二摆杆做张开活动时，第一摆杆带动第一推块滑动，第二摆杆带动第二推块滑动，使得第一推块和第二推块向压接部件施加两个相向的作用力，促使压接部件完成压接端子；当第一摆杆和第二摆杆做收缩活动时，第一推块和第二推块分别释放压接部件。

优选地，所述机架左侧安装有送线部件，所述送线部件的左侧连接有理线部件，所述第二夹爪的右侧连接有收线部件。第一夹爪夹紧线束后，送线部件随着第一夹爪的运动做相应的送线或收线。

本实用新型的有益效果至少包括：该线束加工设备通过将穿号码管部件及压接部件与机架活动连接，使各工位部件轮流运动到特定位置上加工线束，从而实现线束在加工过程中始终保持在一条直线上，避免线束弯曲变形，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为本实用新型实施例中线束加工设备的结构图；

图3为图2的局部图一；

图4为图2的局部图二；

图5为本实用新型实施例中穿号码部件的结构图；

图6为图2的局部图三；

图7为本实用新型实施例压接动力装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参见图1-图6，本实用新型涉及一种线束加工设备，其较佳实施方式包括理线部件10、送线部件9、机架1、切剥部件3、第一夹爪2、第二夹爪4、穿号码管部件5、两个压接部件6、收线部件11以及一压接动力装置61，机架1左侧安装送线部件9，送线部件9的左侧连接理线部件10，第二夹爪4的右侧连接收线部件11；理线部件10、送线部件9、第一夹爪2、切剥部件3、第二夹爪4、收线部件11依次排布；第一夹爪2上固定有一能够带动其在同一水平线上往复运动的第一传输装置21，第二夹爪4上固定有一能够带动其在同一水平线上往复运动的第二传输装置41。

第一传输装置21包括一延伸于机架1表面的第三导轨211、一滑接于第三导轨211且用于固定第一夹爪2的第二支座212以及一驱动第二支座212滑动的齿轮齿条组件213，其中，齿轮齿条组件213包括设于第二支座212的一侧上的齿条2131、啮合于齿条2131的齿轮2132以及安装在齿轮2132上，用于驱动齿轮2132转动的第二电机2133，第二电机2133转动，带动齿轮2132转动，带动齿条2131移动，从而带动第二支座212滑动，使得第一夹爪2在同一水平线上做往复运动。第二传输装置41的构造与第一传输装置21的一致，在这不做详细赘述。

穿号码管部件5上设有三个用于抓夹号码管的夹爪，且在其两侧上设有第一送号码管部件51和第二送号码管部件52，其中第一夹爪53用于抓夹第一送号码管部件51中的号码管，第二夹爪54用于抓夹第二送号码管部件52中的号码管，第三夹爪55用于从第一送号码管部件51中抓夹号码管置于第二送号码管部件52中，第一送号码管部件51为号码管打印设备，第二送号码管部件52为一导针。

穿号码管部件5通过第一移动副7活动连接于机架1表面的靠后端上，第一移动副7包括一第一支座72、设于第一支座72底部背面的第一滑块73以及延伸于机架1表面的第一导轨74，穿号码管部件5安装于第一支座72上，且通过第一滑块73滑接于第一导轨74上与机架1活动连接。第一移动副7上设有用于驱动其移动的第一移动动力装置71，第一移动动力装置71包括一第一电机711、第一同步带轮712、第二同步带轮713以及一同步带714，同步带714依次连接第一电机711、第一同步带轮712、第一支座72以及第二同步带轮713，这两同步带轮分别设于第一支座72的前后两端上，以通过第一电机711的转动，驱动第一支座72移动，从而实现穿号码管部件5在送号码管部件位置与加工位置的往复运动。

压接部件6采用压接钳结构，其上端钳口用于夹紧端子，下端的压接臂设有用于向压接部件6输入压接动力的第一滚轮63，压接部件6在其两侧上设有送端子部件62，压接部件6通过第二移动副8活动连接于机架1下面，第二移动副8包括一支架82、延伸于支架82上的第二导轨83以及滑接于第二导轨83上的第二滑块84，支架82的一侧面上开设有一L形槽821，压接部件6的一末端铰接有一第二滚轮（图未示），第二滚轮滑接于L形槽821内，压接部件6的一侧面与第二滑块84相向的一侧面枢接。第二移动副8上设有用于驱动其移动的第一气缸81，第一气缸81上的活塞杆固定在第二滑块84上；第一气缸81通过驱动活塞杆带动铰接在第二滑块84上的压接部件6在第二导轨83上滑动，同时带动固定在压接部件6末端的第二滚轮在L形槽821内移动，整个压接部件6通过L形槽821是做旋转与平移的复合运动，一开始压接部件6在L形槽821的水平部8211，从送端子部件62上抓夹端子，然后旋转运动到L形槽821的竖直部8212，接着平移向上运动到机架1上的加工位置，实现压接部件6在送端子部件62位置与加工位置的往复运动。

压接动力装置61固定在机架表面上，其包括延伸于机架表面的第四导轨611、滑接于第四导轨611上，且用于推动压接部件6压接的第一推块612和第二推块614以及用于驱动第一推块612和第二推块614滑动的气缸组件613。其中，气缸组件613包括驱动第一推块612滑动的第一摆杆6131、驱动第二推块614滑动的第二摆杆6132以及驱动第一摆杆6131和第二摆杆6132做张开或收缩活动的第二气缸6133，第一摆杆6131与第二摆杆6132的一端相互铰接，且铰接于一连杆6134上，连杆6134的一端固定在第二气缸6133的活塞杆上。压接端子时，压接部件6处于第一推块612和第二推块614间，第二气缸6133通过活塞杆驱动连杆6134带动第一摆杆6131和第二摆杆6132做张开或收缩活动，当第一摆杆6131和第二摆杆6132做张开活动时，第一摆杆6131带动第一推块612滑动，第二摆杆6132带动第二推块614滑动，使得第一推块612和第二推块614向压接部件6的第一滚轮63施加两个相向的作用力，促使压接部件6完成压接端子；当第一摆杆6131和第二摆杆6132做收缩活动时，第一推块612和第二推块614分别释放第一滚轮63。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围。