一种全电控机械驱动式定向通信天线架设装置的制作方法

本发明涉及一种全电控机械驱动式定向通信天线架设装置，属于现代通信周边技术领域。

背景技术：

通信是所有技术发展的基础，任何新生事物或科技进步，离不开通信，通信也让世界变得更小，让人与人的距离变得更近，通信无处不在，大家最为直接、认知接触到的通信就是电话、网络、数据传输等，这其中，尤以移动通信，应用最为广泛，它实现了人们的电话通讯、移动设备上网等，方便人们的生活，但是这一切都基于对通信网络的架设，定向天线是通信网络中常见的设备，多设置于高楼顶部等高位，用于实现定向工作，定向天线在架设中，需要呈现一定的角度进行设置，并且进行悬挂，而这架设过程，需要施工人员将定向天线托起，再通过连接件进行连接，十分不方便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新电控机械结构设计，能够便捷实现定向天线架设安装，提高工作效率的全电控机械驱动式定向通信天线架设装置。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种全电控机械驱动式定向通信天线架设装置，包括立杆、定向天线本体、基板、滑轮、绳索、铰链、底座套筒和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、第一转动电机、第二转动电机、控制按钮、电机驱动电路、至少两个电机驱动轮；第二转动电机经过电机驱动电路与控制模块相连接；电源经过控制模块分别为第一转动电机、控制按钮，以及各个电机驱动轮进行供电，同时，电源依次经过控制模块、电机驱动电路为第二转动电机进行供电；控制模块和电机驱动电路设置于立杆内部，控制按钮设置于立杆外表面；电机驱动电路包括第一npn型三极管q1、第二npn型三极管q2、第三pnp型三极管q3、第四pnp型三极管q4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；其中，第一电阻r1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻r1的另一端分别连接第一npn型三极管q1的集电极、第二npn型三极管q2的集电极；第一npn型三极管q1的发射极和第二npn型三极管q2的发射极分别连接在第二转动电机的两端上，同时，第一npn型三极管q1的发射极与第三pnp型三极管q3的发射极相连接，第二npn型三极管q2的发射极与第四pnp型三极管q4的发射极相连接；第三pnp型三极管q3的集电极与第四pnp型三极管q4的集电极相连接，并接地；第一npn型三极管q1的基极与第三pnp型三极管q3的基极相连接，并经第二电阻r2与控制模块相连接；第二npn型三极管q2的基极经第三电阻r3与控制模块相连接；第四pnp型三极管q4的基极经第四电阻r4与控制模块相连接；立杆外表面竖直设置贯穿其上下端的滑槽，各个电机驱动轮分别设置于基板的背面上，且所有电机驱动轮的转动面共面，各个电机驱动轮活动内嵌于立杆外表面的滑槽中，基板随各个电机驱动轮沿滑槽中的行走而在竖直方向上上下移动，且基板的长边所在直线与立杆的中心线相平行；定向天线本体背面的底端通过铰链、可拆卸式地与基板正面的底端活动连接；滑轮设置于基板正面的顶端，第一转动电机固定设置于基板的正面，且第一转动电机的位置低于滑轮的位置，绳索的一端固定连接于第一转动电机的驱动杆上，绳索的另一端绕过滑轮后，与定向天线本体背面的顶端可拆分式连接；第二转动电机位于立杆底端的下方，立杆的底端与第二转动电机的驱动杆相连，且立杆的中心线与第二转动电机的驱动杆共线，第二转动电机的外径大于的外径；底座套筒的顶端敞开，且底座套筒顶端敞开口的内径大于第二转动电机的外径，第二转动电机由底座套筒的顶端敞开口放入底座套筒中，且固定设置于底座套筒中，底座套筒的底端固定设置于指定通信天线架设位置。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一转动电机为第一无刷转动电机，所述第二转动电机为第二无刷转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述各个电机驱动轮均为无刷电机驱动轮。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为外部供电网。

本发明所述一种全电控机械驱动式定向通信天线架设装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的全电控机械驱动式定向通信天线架设装置，针对现有定向天线安装架结构进行改进，引入电控机械驱动结构，采用铰链实现定向天线本体底端与设计基板底端的活动连接，再结合第一转动电机，采用绳索，提高设置于基板顶端的滑轮，实现针对定向天线本体顶端的牵引，实现针对定向天线本体角度的调整，最终基于基板随各个电机驱动轮沿滑槽中的行走而在竖直方向上上下移动，实现针对定向天线本体在立杆上的高度调整，如此，便捷实现定向天线本体的安装，与此同时，针对立柱的底端，设计第二转动电机结合底座套筒作为底座，能够在实际使用中，电控实现定向天线本体的转向，进一步提高了定向天线本体的实际工作效率；

（2）本发明设计的全电控机械驱动式定向通信天线架设装置中，针对第一转动电机，进一步设计采用第一无刷转动电机，针对第二转动电机，进一步设计采用第二无刷转动电机，以及针对各个电机驱动轮，均进一步设计采用无刷电机驱动轮，使得本发明所设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置具有高效的便捷安装功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（3）本发明设计的全电控机械驱动式定向通信天线架设装置中，针对控制模块，进一步设计采用单片机，并具体设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；

（4）本发明设计的全电控机械驱动式定向通信天线架设装置中，针对电源，进一步设计采用外部供电网，有效保证了所设计电控机械驱动结构在实际应用中取电、用电的稳定性，进而能够有效提高所设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置在实际应用工作中的稳定性。

附图说明

图1是本发明所设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置的结构示意图。

其中，1.立杆，2.定向天线本体，3.基板，4.滑轮，5.绳索，6.铰链，7.控制模块，8.转动电机，9.控制按钮，10.滑槽，11.底座套筒，12.第二转动电机，13.电机驱动电路。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种全电控机械驱动式定向通信天线架设装置，包括立杆1、定向天线本体2、基板3、滑轮4、绳索5、铰链6、底座套筒11和控制模块7，以及分别与控制模块7相连接的电源、第一转动电机8、第二转动电机12、控制按钮9、电机驱动电路13、至少两个电机驱动轮；第二转动电机12经过电机驱动电路13与控制模块7相连接；电源经过控制模块7分别为第一转动电机8、控制按钮9，以及各个电机驱动轮进行供电，同时，电源依次经过控制模块7、电机驱动电路13为第二转动电机12进行供电；控制模块7和电机驱动电路13设置于立杆1内部，控制按钮9设置于立杆1外表面；电机驱动电路13包括第一npn型三极管q1、第二npn型三极管q2、第三pnp型三极管q3、第四pnp型三极管q4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；其中，第一电阻r1的一端连接控制模块7的正级供电端，第一电阻r1的另一端分别连接第一npn型三极管q1的集电极、第二npn型三极管q2的集电极；第一npn型三极管q1的发射极和第二npn型三极管q2的发射极分别连接在第二转动电机12的两端上，同时，第一npn型三极管q1的发射极与第三pnp型三极管q3的发射极相连接，第二npn型三极管q2的发射极与第四pnp型三极管q4的发射极相连接；第三pnp型三极管q3的集电极与第四pnp型三极管q4的集电极相连接，并接地；第一npn型三极管q1的基极与第三pnp型三极管q3的基极相连接，并经第二电阻r2与控制模块7相连接；第二npn型三极管q2的基极经第三电阻r3与控制模块7相连接；第四pnp型三极管q4的基极经第四电阻r4与控制模块7相连接；立杆1外表面竖直设置贯穿其上下端的滑槽10，各个电机驱动轮分别设置于基板3的背面上，且所有电机驱动轮的转动面共面，各个电机驱动轮活动内嵌于立杆1外表面的滑槽10中，基板3随各个电机驱动轮沿滑槽10中的行走而在竖直方向上上下移动，且基板3的长边所在直线与立杆1的中心线相平行；定向天线本体2背面的底端通过铰链6、可拆卸式地与基板3正面的底端活动连接；滑轮4设置于基板3正面的顶端，第一转动电机8固定设置于基板3的正面，且第一转动电机8的位置低于滑轮4的位置，绳索5的一端固定连接于第一转动电机8的驱动杆上，绳索5的另一端绕过滑轮4后，与定向天线本体2背面的顶端可拆分式连接；第二转动电机12位于立杆1底端的下方，立杆1的底端与第二转动电机12的驱动杆相连，且立杆1的中心线与第二转动电机12的驱动杆共线，第二转动电机12的外径大于的外径；底座套筒11的顶端敞开，且底座套筒11顶端敞开口的内径大于第二转动电机12的外径，第二转动电机12由底座套筒11的顶端敞开口放入底座套筒11中，且固定设置于底座套筒11中，底座套筒11的底端固定设置于指定通信天线架设位置。上述技术方案所设计的全电控机械驱动式定向通信天线架设装置，针对现有定向天线安装架结构进行改进，引入电控机械驱动结构，采用铰链6实现定向天线本体2底端与设计基板3底端的活动连接，再结合第一转动电机8，采用绳索5，提高设置于基板3顶端的滑轮4，实现针对定向天线本体2顶端的牵引，实现针对定向天线本体2角度的调整，最终基于基板3随各个电机驱动轮沿滑槽10中的行走而在竖直方向上上下移动，实现针对定向天线本体2在立杆1上的高度调整，如此，便捷实现定向天线本体2的安装，与此同时，针对立柱1的底端，设计第二转动电机12结合底座套筒11作为底座，能够在实际使用中，电控实现定向天线本体2的转向，进一步提高了定向天线本体2的实际工作效率。

基于上述设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对第一转动电机8，进一步设计采用第一无刷转动电机，针对第二转动电机12，进一步设计采用第二无刷转动电机，以及针对各个电机驱动轮，均进一步设计采用无刷电机驱动轮，使得本发明所设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置具有高效的便捷安装功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对控制模块7，进一步设计采用单片机，并具体设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；针对电源，进一步设计采用外部供电网，有效保证了所设计电控机械驱动结构在实际应用中取电、用电的稳定性，进而能够有效提高所设计全电控机械驱动式定向通信天线架设装置在实际应用工作中的稳定性。

本发明设计了全电控机械驱动式定向通信天线架设装置在实际应用过程当中，具体包括立杆1、定向天线本体2、基板3、滑轮4、绳索5、铰链6、底座套筒11和单片机，以及分别与单片机相连接的外部供电网、第一无刷转动电机、第二无刷转动电机、控制按钮9、电机驱动电路13、至少两个无刷电机驱动轮；第二无刷转动电机经过电机驱动电路13与单片机相连接；外部供电网经过单片机分别为第一无刷转动电机、控制按钮9，以及各个无刷电机驱动轮进行供电，同时，外部供电网依次经过单片机、电机驱动电路13为第二无刷转动电机进行供电；单片机和电机驱动电路13设置于立杆1内部，控制按钮9设置于立杆1外表面；电机驱动电路13包括第一npn型三极管q1、第二npn型三极管q2、第三pnp型三极管q3、第四pnp型三极管q4、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；其中，第一电阻r1的一端连接单片机的正级供电端，第一电阻r1的另一端分别连接第一npn型三极管q1的集电极、第二npn型三极管q2的集电极；第一npn型三极管q1的发射极和第二npn型三极管q2的发射极分别连接在第二无刷转动电机的两端上，同时，第一npn型三极管q1的发射极与第三pnp型三极管q3的发射极相连接，第二npn型三极管q2的发射极与第四pnp型三极管q4的发射极相连接；第三pnp型三极管q3的集电极与第四pnp型三极管q4的集电极相连接，并接地；第一npn型三极管q1的基极与第三pnp型三极管q3的基极相连接，并经第二电阻r2与单片机相连接；第二npn型三极管q2的基极经第三电阻r3与单片机相连接；第四pnp型三极管q4的基极经第四电阻r4与单片机相连接；立杆1外表面竖直设置贯穿其上下端的滑槽10，各个无刷电机驱动轮分别设置于基板3的背面上，且所有无刷电机驱动轮的转动面共面，各个无刷电机驱动轮活动内嵌于立杆1外表面的滑槽10中，基板3随各个无刷电机驱动轮沿滑槽10中的行走而在竖直方向上上下移动，且基板3的长边所在直线与立杆1的中心线相平行；定向天线本体2背面的底端通过铰链6、可拆卸式地与基板3正面的底端活动连接；滑轮4设置于基板3正面的顶端，第一无刷转动电机固定设置于基板3的正面，且第一无刷转动电机的位置低于滑轮4的位置，绳索5的一端固定连接于第一无刷转动电机的驱动杆上，绳索5的另一端绕过滑轮4后，与定向天线本体2背面的顶端可拆分式连接；第二无刷转动电机位于立杆1底端的下方，立杆1的底端与第二无刷转动电机的驱动杆相连，且立杆1的中心线与第二无刷转动电机的驱动杆共线，第二无刷转动电机的外径大于的外径；底座套筒11的顶端敞开，且底座套筒11顶端敞开口的内径大于第二无刷转动电机的外径，第二无刷转动电机由底座套筒11的顶端敞开口放入底座套筒11中，且固定设置于底座套筒11中，底座套筒11的底端固定设置于指定通信天线架设位置。实际应用过程当中，施工人员触动设置于立杆1外表面的控制按钮9，由控制按钮9向单片机发出下移控制命令，单片机随即根据下移控制命令向各个无刷电机驱动轮发送下移控制指令，控制各个无刷电机驱动轮工作转动，在立杆1上的滑槽中向下移动，则基板3随各个无刷电机驱动轮沿滑槽10中的行走而在竖直方向上向下移动，当基板3移动至底端时，施工人员通过铰链6，将定向天线本体2背面的底端活动连接于基板3正面的底端上，并且施工人员将绳索5的另一端与定向天线本体2背面的顶端连接；然后，施工人员触动设置于立杆1外表面的控制按钮9，由控制按钮9向单片机发出角度控制命令，单片机随即根据角度控制命令向第一无刷转动电机发出角度控制指令，则第一无刷转动电机开始工作，伴随其驱动杆对绳索5的缠绕，绳索5经设置于基板3正面顶端的滑轮4拉动定向天线本体2背面的顶端，由此，将定向天线本体2拉起，这过程中，定向天线本体2以其底端与基板3底端的活动连接位置为轴进行转动，如此，控制定向天线本体2相对基板3互成指定角度；最后，施工人员触动设置于立杆1外表面的控制按钮9，由控制按钮9向单片机发出上移控制命令，单片机随即根据上移控制命令向各个无刷电机驱动轮发送上移控制指令，控制各个无刷电机驱动轮工作转动，在立杆1上的滑槽中向上移动，则基板3随各个无刷电机驱动轮沿滑槽10中的行走而在竖直方向上向上移动，控制基板3向上移动至指定高度，即实现定向天线本体2的安装；与上述过程相对应，当需要拆卸下定向天线本体2时，则按上述控制过程进行反向控制即可，实现定向天线本体2的拆卸，如此，大大提高了定向天线本体2实际应用中暗转架设的工作效率，与此同时，完整针对定向天线本体2的架设后，施工人员还可触动设置于立杆1外表面的控制按钮9，由控制按钮9向单片机发出定向调整控制命令，单片机随即根据定向调整控制命令，随即向与之相连接的电机驱动电路13发出定向调整控制命令，由电机驱动电路13生成与之相对应的定向调整控制指令，并发送给第二无刷转动电机，控制第二无刷转动电机开始工作，使得立柱1在第二无刷转动电机驱动杆的驱动下，以其中心线转动，由此实现针对定向天线本体2所对应方向的调整，这过程中，通过具体所设计的电机驱动电路13实现针对定向天线本体2对应方向的精确转动控制，有效提高了定向天线本体2的实际工作效率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。