具有内部汇流排的电池组系统外壳的制作方法
交叉引用
本申请要求在2016年9月7日提交的、申请号为62/384,298、名称为“electricvehiclecomponents(电动车辆组件)”的美国临时专利申请的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
本发明涉及一种具有内部汇流排的电池组系统外壳。
背景技术：
电动车辆使用一个或多个电机，所述电机由储存在可充电电池组系统中的电能供电。由于基于锂的电池组具有高功率密度和能量密度，所以，通常选择使用它们。为了确保电动车辆高效安全的操作，必须将电池组系统的温度维持在设定的最优温度范围内。可以将电动车辆的制冷剂系统物理地扩展到电池组系统来除去余热，以延长电池组系统的使用寿命，增加在单次充电时车辆可以行使的距离。
随着电动车辆不断地普及，其制造过程中的效率变得越来越重要。满足客户需求的关键因素是降低电池组系统的制造成本同时增加其可靠性和安全性的工艺和设备。尤其需要下述工艺和设备：其保证各个电池单元之间的可靠电连接、有效地冷却电池组系统、以及有助于在制造过程中，将成千上万个单独的电池单元组装成模块化系统，其中，可以根据需求安装和更换所述模块化系统。
技术实现要素：
本发明的各个方面涉及电池组系统和生产和/或制造所述电池组系统的方法。而且，本发明的一些方面涉及具有内部汇流排的电池组系统。
本发明的一个创造性方面是提供了一种用于电动车辆的电池包(batterypack)。所述电池包包括上托盘、与所述上托盘附接的第一汇流排、下托盘、与所述下托盘附接的第二汇流排以及在所述第一汇流排和所述第二汇流排之间的所述上托盘和下托盘中设置的多个电池单元。所述第一汇流排位于所述电池单元和所述上托盘之间；所述第二汇流排位于所述电池单元和所述下托盘之间。所述电池包还包括第一冷却板，所述第一冷却板与所述下托盘和所述第二汇流排中的至少一个、以及所述上托盘和所述第一汇流排中的至少一个中的一个连接。
在一些实施例中，所述第一汇流排和所述第二汇流排中的至少一个包括用于容纳所述电池单元的多个凹槽。
在一些实施例中，所述上托盘和所述下托盘中的至少一个包括多个凹槽，所述凹槽用于容纳至少一个所述第一汇流排和所述第二汇流排中的多个凹槽。
在一些实施例中，所述第一冷却板用于从所述多个电池单元除去热量。
在一些实施例中，所述第一冷却板用于引导冷却流体经过其中。
在一些实施例中，所述电池包还包括第二冷却板，所述第二冷却板与所述下托盘和所述第二汇流排中的至少一个、以及所述上托盘和所述第一汇流排中的至少一个中的另一个连接。
在一些实施例中，所述第二冷却板用于引导冷却流体经过其中。
本发明的另一个创造性方面是一种用于制造电动车辆的电池包的方法。所述方法包括：将第一汇流排附接到上托盘；将多个电池单元的第一侧附接到所述第一汇流排，使得所述第一汇流排位于所述电池单元和所述上托盘之间；将第二汇流排附接到下托盘；以及将所述电池单元的第二侧附接到所述下托盘，使得所述第二汇流排位于所述电池单元和所述下托盘之间。所述方法还包括：将第一冷却板与所述下托盘和所述第二汇流排中的至少一个、以及所述上托盘和所述第一汇流排中的至少一个中的一个附接。
在一些实施例中，所述第一汇流排和所述第二汇流排中的至少一个包括用于容纳所述电池单元的多个凹槽。
在一些实施例中，所述上托盘和所述下托盘中的至少一个包括多个凹槽，所述凹槽用于容纳所述第一汇流排和所述第二汇流排中的至少一个中的多个凹槽。
在一些实施例中，所述第一冷却板用于从所述多个电池单元除去热量。
在一些实施例中，所述第一冷却板用于引导冷却流体经过其中。
在一些实施例中，所述方法还包括：将第二冷却板与所述下托盘和所述第二汇流排中的至少一个、以及所述上托盘和所述第一汇流排中的至少一个中的另一个附接。
在一些实施例中，所述第二冷却板用于引导冷却流体经过其中。
本发明的另一个创造性方面是一种由电池包供电的电动车辆。所述电池包包括上托盘、与所述上托盘附接的第一汇流排、下托盘、与所述下托盘附接的第二汇流排，以及在所述第一汇流排和所述第二汇流排之间的所述上托盘和下托盘中设置的多个电池单元。所述第一汇流排位于所述电池单元和所述上托盘之间；所述第二汇流排位于所述电池单元和所述下托盘之间。所述电池包还包括第一冷却板，所述第一冷却板与所述下托盘和所述第二汇流排中的至少一个、以及所述上托盘和所述第一汇流排中的至少一个中的一个连接。
在一些实施例中，所述第一汇流排和所述第二汇流排中的至少一个包括用于容纳所述电池单元的多个凹槽。
在一些实施例中，所述第一冷却板用于从所述多个电池单元除去热量。
在一些实施例中，所述第一冷却板用于引导冷却流体经过其中。
在一些实施例中，所述电池包还包括第二冷却板，所述第二冷却板与所述下托盘和所述第二汇流排中的至少一个、以及所述上托盘和所述第一汇流排中的至少一个中的另一个连接。
在一些实施例中，所述第二冷却板用于引导冷却流体经过其中。
附图说明
可以通过参考说明书的剩余部分和附图实现对本发明的性质和优点的进一步理解，其中，几个附图中相同的参考标号表示类似的组件。在一些情况下，与参考标号相关联的子标签表示多个类似组件中的一个。当引用参考标号而没有指定现有的子标签时，其旨在表示所有这种类似的多个组件。
图1示出了根据一些实施例具有可充电电池组系统的电动车辆的简化图。
图2示出了根据一些实施例可以在电动车辆中使用的基于锂的电池组。
图3a和3b是电池包的图示。
图4a至4i-2是示出了电池包制造过程的一系列视图。
图5是示出了用于制造可充电电池包的过程的一个实施例的流程图。
图6是示出了用于制造具有可充电电池组系统的车辆的过程的一个实施例的流程图。
具体实施方式
本发明描述了用于提供具有内部汇流排的可充电电池组系统的实施例。所述内部汇流排在所述电池组系统的电池单元之间提供电连接。此外，所述内部汇流排提供导热通路。通过所述导热通路，从所述电池组系统除去热量。
图1示出了根据一些实施例具有可充电电池组系统104的电动车辆102的简化图100。可充电电池组系统104可以包括一个或多个电池组模块或电池包106。电池包可以包括多个单独的电池单元，所述电池单元电连接，以便为电动车辆102提供特定的电压/电流。在一些实施例中，形成电池包的电池单元可以被布置为一行或若干行电池单元。根据本实施例，电动车辆102可以包括混合动力车辆和纯电动车辆。其中，混合动力车辆利用燃料燃烧和所存储的电力运转，而纯电动车辆完全由存储的电力运转。
在大小、重量和成本方面，所述可充电电池组系统104表示电动车辆102的主要组件。在确保乘客安全的同时，努力改进可充电电池组系统104的设计和形状，以最小化其在电动车辆102中占用的空间。在一些电动车辆中，可充电电池组系统104位于图1所示的乘客车厢地板的下方。在其它电动车辆中，可充电电池组系统104可以位于电动车辆内的行李箱或引擎盖区域中。
虽然较少数量的容量较大的电池单元可能更具能量效率，但是，这些容量较大的电池的尺寸和成本高得令人望而却步。此外，容量较大的电池在电动车辆102中需要更多的连续空间块。这妨碍了将容量较大的电池储存在诸如图1示出的乘客车厢地板的位置中。因此，在一些实施例，许多容量较小的电池单元耦合到一起，以使生成的电力特性与单个容量较大的电池单元的电力特性等效。例如，这些容量较小的电池单元可以是传统的aa/aaa电池的尺寸，并且可以组合在一起形成多个电池包106。每个电池包可以包括多个单独的电池单元。在一个实施例中，700个单独的锂离子电池连接在一起形成多个单独的电池包106a、106b、106c和106d中的每一个，并且可充电电池组系统104可以包括这四个电池包106a、106b、106c和106d。在一些实施例中，可充电电池组系统104包括并联或串联在一起的八个电池包、十个电池包、十六个电池包或其它数量的电池包直至满足电动车辆102的电力需求。在单个电动车辆102中，每个电池包106可以包括总计成千上万个单独的电池单元。
在一些实施例中，所述可充电电池组系统104可以连接到热交换器108，具体地，一个或多个电池包106可以连接到热交换器108，该热交换器108可以是冷却系统110的一部分。在一些实施例中，冷却系统110可以是可充电电池组系统104的一部分。在一些实施例中，冷却系统110可以与可充电电池组系统104分离。冷却系统110可以包括连接线112，所述连接线可以将热交换器108和一个或数个电池包106流体连接。连接线112可以包括输入线114和输出线116。输入线114可以向可充电电池组系统104和/或一个或多个电池包106输送诸如制冷剂的冷却流体。在一些实施例中，所述冷却流体可以容置在冷却系统110中、可充电电池组系统104中和/或一个或数个电池包106中。
图2示出了根据一些实施例可以在电动车辆中使用的基于锂的电池组202的简图200。在此使用时，术语“电池”、“单元”和“电池单元”可以互换，用于指代在电池组系统中使用的任何类型的单独的电池元件。本文所描述的电池通常包括基于锂的电池，但是还可以包括各种化学成分和结构的电池，诸如磷酸铁锂电池、金属氧化物电池、锂离子聚合物电池、镍金属氢化物电池、镍镉电池、基于镍的电池(包含氢、锌、镉等)以及与电动车辆兼容的其它任意类型的电池。例如，一些实施例可以使用
在一些实施例中，组成电池包106的部分或所有电池单元可以朝向同一方向。换言之，每一个单独的电池单元的正端子可以相对于电池包面朝上(或面朝下)，每一个负端子面朝下。在其它实施例中，情况可能不同。相间行的单独电池单元可以朝向相反的方向，从而第一行的正端子朝上取向，第二行的正端子朝下取向。单独的电池单元的朝向模式可以变化，没有限制。例如，在一行中每隔一个电池单元的朝向可以相反。在一些实施例中，一半的电池包可以具有朝向一个方向的电池单元，而另一半电池包可以具有朝向相反方向的电池单元。无论在哪种情况下，在朝向相同方向的电池或在朝向相反方向的电池之间都需要建立连接。
为了实现电池单元之间的电连接，可以使用汇流排。如本文所用的术语“汇流排”是指连接到多个单独的电池单元端子的任意金属导体，用于将电力从单独的电池单元输送到电动车辆的电气系统。在一些实施例中，汇流排可以包括被定位在电池包的顶部或底部的扁平的金属片。在一些实施例中，金属片可以覆盖电池包的整个顶部或底部，而在其它实施例中，汇流排可以包括比其宽度更长的条带，以便与单行电池单元接口连接。
图3a和图3b示出电池包300。所述电池包包括电池单元310、冷却管道320、下托盘330、上托盘340以及汇流排350和355。
汇流排350和355由导电材料诸如铝和/或铜制成。也可以使用其它导电材料。汇流排350和355被定位成与电池单元310的正极和负极接触。因此，汇流排350和355提供电触点，而且可以被成形为根据需要在电池单元310之间提供串联和并联连接的任意布置。为了实现需要的布置，针对每个电池单元，可以确定每个电池单元310的朝向(正极向上或负极向上)。
如图所示，电池单元310被布置成与汇流排350和355中的凹槽啮合。所述汇流排中的凹槽对应于下托盘330和上托盘340中的凹槽。借由汇流排350和355以及上托盘340和下托盘330中的凹槽，汇流排350和355以及上托盘340和下托盘330提供了抵抗横向力或剪切力的机械支撑。在一些实施例中，下托盘330和上托盘340是不导电的。例如，下托盘330和上托盘340可以用注塑塑料成型。
此外，电池单元310被布置成由冷却管道320支撑和冷却。冷却管道320也提供抵抗横向力或剪切力的机械支撑。此外，制造期间，冷却管道320为电池单元提供机械支撑，下文对其进行进一步说明。冷却管道320还可以包括流体通道325，冷却流体可以通过所述流体通道循环，用以提供可以从电池单元310除去热量的路径，例如，与冷却管道320流体耦合的热交换器。
汇流排350和355与上托盘340机械连接。例如，汇流排350和355可以被粘合到或焊接到上托盘340上。汇流排350和355是导电的，并且向电池单元310提供电连接。
汇流排350和355还提供抵抗上托盘340所承受的弯曲力的机械支撑。由于汇流排350和355的刚度，上托盘340可以是薄的。例如，上托盘340的塑料材料可以是在约2mm和约4mm之间的厚度。而且，汇流排350和355可以是在约1mm和约2mm之间的厚度。因此，上托盘340的塑料以及汇流排350和355的组合可以在约3mm和6mm之间的厚度。在所述组合中，组合的刚性主要由汇流排350和355提供。因此，上托盘340可以是薄的，从而与上托盘340较厚的情况相比，电池包300的高度可以有益地更小。
在该实施例中，汇流排350和355还包括多个触点352。多个触点352配置成将汇流排350的一个或数个部分和/或层与一个或多个电池单元310电连接，并且具体地，与一个或数个电池单元310的端子电连接。在一些实施例中，所述多个触点352中的一个或数个可以与汇流排350的一个或数个导电层和/或形成汇流排350的一个或数个导电物电连接。
图4a至4g-1是示出电池包，例如，图3a和图3b所示的电池包300制造过程的一系列视图。
图4a是上托盘440的示图。例如，上托盘440可以用注塑塑料成型或由另一种不导电材料制成。如图所示的上托盘440包括上述凹槽445。上托盘440还包括孔442，通过所述孔可以看到在电池单元和汇流排之间的电连接。
图4b是附接有汇流排450的上托盘440的图示。汇流排450可以包括导电金属，并且可以通过粘附材料、胶水、环氧树脂，或者通过其它机制诸如焊接固定到上托盘440。在一些实施例中，汇流排450通过加热工艺附接到上托盘440，该加热工艺融化或部分融化上托盘440的材质，从而一旦凝固，上托盘440的材质就会固定到汇流排450。
图4c是附接有汇流排455的下托盘430的图示。汇流排455可以具有到下托盘430的附接件，该附接件与汇流排450到上托盘440的附接件类似。
如图所示，下托盘430包括凹槽434，所述凹槽的形状与多个电池单元的轮廓对应。在该实施例中，通常将孔432定义为具有基本上规则图案的格栅。
图4d是下托盘430、汇流排455和冷却管道420的图示。在制造方法的一些实施例中，冷却管道420附接到下托盘430或者保持在下托盘430附近，以便配置成当电池单元被放置在凹槽434中时，容纳和支撑所述电池单元。
图4e是下托盘430、汇流排455和电池单元410的图示。在制造方法的一些实施例中，当电池单元410被冷却管道420支撑之前，将电池单元放置在汇流排455或下托盘430的凹槽434中。将电池单元410放置在汇流排455或下托盘430中，使得靠近下托盘430的电池单元410的端子与汇流排458的触点459电连接，并且使电池单元410与汇流排455或下托盘430的凹槽434啮合并且通过其保持在合适的位置。在一些实施例中，利用例如胶水或另一种固定机构将电池单元410固定至汇流排455或下托盘430。在一些实施例中，电池单元410没有被固定至汇流排455或下托盘430，而是通过将电池单元410压向汇流排455或下托盘430的力被保持在合适的位置。
图4f是下托盘430、汇流排455、电池单元410和冷却管道420的图示。电池单元410与汇流排455或下托盘430的凹槽434啮合并且通过其保持在合适的位置，而且在制造中，冷却管道420对电池单元410提供额外的机械支撑，从而通过诸如横向力或其它力，不易将电池单元410从汇流排455或下托盘430移除。
图4g-1和4g-2是电池包400的图示。如图所示，具有附接到其上的汇流排450的上托盘440已经附接到电池单元410，使得电池单元410与汇流排450或上托盘440的凹槽434啮合并且通过其保持在合适的位置，而且电池单元410的靠近上托盘440的端子与汇流排450的触点452啮合，并且形成电连接。在一些实施例中，例如，通过胶水或者另一种固定结构将电池单元410固定到上托盘440上。在一些实施例中，电池单元410没有被固定到汇流排450或上托盘440上，而是通过将电池单元410压到汇流排450或上托盘440上的力保持在合适的位置。
如图所示，汇流排450和455与电池单元410接触。汇流排450位于电池单元410和上托盘440之间。此外，汇流排455位于电池单元410和下托盘430之间。
图4h-1和4h-2是电池包400的图示，其中，所述电池包具有附接到汇流排455或下托盘430的冷却板470。在一些实施例中，例如，通过胶水或者另一种固定机制，冷却板470被附接到汇流排455或下托盘430。在一些实施例中，冷却板470没有被固定到汇流排455或下托盘430上，而是通过将冷却板470压靠着汇流排450或下托盘430上的力保持在合适的位置。
冷却板470可以由导热材料诸如铝或另一种导热金属或其它材料制成。冷却板470可以包括或构成具有流体通道的一个或多个内部冷却管道，经由其冷却流体可以循环，以便将热量从电池传导到热交换器。
图4i-1和4i-2是电池包400的图示，其中，所述电池包具有附接到汇流排450或上托盘440的冷却板490。在一些实施例中，例如，通过胶水或者另一种固定机制，冷却板490被附接到汇流排450或上托盘440。在一些实施例中，冷却板490没有被固定到汇流排450或上托盘440上，而是通过将冷却板490压靠着汇流排450或上托盘440上的力保持在合适的位置。
冷却板490可以由导热材料诸如铝或另一种导热金属或其它材料制成。冷却板490可以包括或构成具有流体通道的一个或多个内部冷却管道，经由其冷却流体可以循环，以便将热量从电池传导到热交换器。
在一些实施例中，冷却板490可以附接到汇流排450或上托盘440，并且，汇流排455或下托盘430都没有附接冷却板。
图5是示出用于制造诸如上文所讨论的可充电电池包的过程500的一个实施例的流程图。例如，以上参考图1的描述，该制造方法可以包括用于制造可充电电池包系统104的一个或若干个电池包106的过程。
所述过程从框510处开始，并且所述过程可以包括：将一个或多个汇流排附接到下托盘。例如，所述下托盘可以由非导电塑料材料制成，并且可以具有配置成容纳电池单元的凹槽。一个或多个汇流排可以具有与所述下托盘的凹槽对应的凹槽。因此，所述一个或多个汇流排可以在与所述下托盘的凹槽相同一侧上附接到所述下托盘。通过使用胶水或者另一种固定机制，可以将一个或多个汇流排附接到所述下托盘。
在510处，附加地或可选地，所述过程包括：将一个或多个汇流排附接到上托盘。例如，所述上托盘可以由非导电塑料材料制成，并且可以具有配置成容纳电池单元的凹槽。一个或多个汇流排可以具有与所述上托盘中的凹槽对应的凹槽。因此，所述一个或多个汇流排可以在与所述上托盘的凹槽相同一侧上附接到所述上托盘。通过使用胶水或者另一种固定机制，可以将一个或多个汇流排附接到所述上托盘。
如框520所示，所述过程500还可以包括：将电池单元放置在下托盘中。例如，在一些实施例中，通过胶水或者另一种固定机制，将所述电池单元固定到所述下托盘。在一些实施例中，所述电池单元没有固定到所述下托盘上。所述电池单元置于下托盘中，使得电池单元与汇流排或下托盘的凹槽啮合并且通过其保持在合适的位置。此外，所述电池单元位于下托盘中，从而电池单元的靠近下托盘的端子与附接到下托盘的汇流排的触点形成电连接。
如框530所示，所述过程500还可以包括：将上托盘附接到电池单元。例如，在一些实施例中，通过胶水或者另一种固定机制，将所述电池单元固定到所述上托盘。在一些实施例中，所述电池单元没有固定到所述上托盘。所述上托盘可以附接到下托盘，使得电池单元与上托盘和下托盘的凹槽啮合并且通过其保持在合适的位置。此外，所述上托盘可以附接到电池单元，从而电池单元的靠近上托盘的端子与附接到上托盘的汇流排的触点形成电连接。
例如，在可选实施例中，电池单元通过胶水或另一种附接机制诸如焊接固定到汇流排。在此种实施例中，电池单元还可以通过胶水或另一种附接机制附接到上托盘和/或下托盘。在一些实施例中，通过上托盘和下托盘之间的压缩力，使电池单元抵靠在上托盘和/或下托盘上，但是没有以其它方式附接到上托盘和/或下托盘。
在可选实施例中，电池单元与所述上托盘和下托盘中的一个固定，或者没有与上托盘和下托盘都固定。在这种实施例中，上托盘可以通过胶水或另一种附接机制连接到下托盘。在一些实施例中，通过将上托盘附接到下托盘的附接机制使电池单元抵靠在上托盘和/或下托盘上，但是没有以其它方式附接到上托盘和/或下托盘上。
如框540所示，所述过程500还可以包括：将冷却板附接到下汇流板或下托盘。例如，在一些实施例中，可以通过胶水或另一种固定机制，将所述冷却板固定到下汇流板或下托盘上。在一些实施例中，所述冷却板没有固定到下汇流板或下托盘，但是其压靠在下汇流板或下托盘上。
所述过程500还可以包括：将冷却板附接到上汇流板或上托盘。在一些实施例中，通过胶水或另一种固定机制，将所述冷却板固定到上汇流板或上托盘。在一些实施例中，所述冷却板没有固定在上汇流板或上托盘上，但是其压靠在上汇流板或上托盘上。
所述过程500还可以包括：电连接可充电电池组系统和为车辆提供电力的电机。
应当理解，图5示出的特定步骤提供了根据本发明的各种实施例提供用于电动车辆的可充电电池组系统和/或电池包的特定方法。还可以根据可选实施例执行其它序列的步骤。例如，本发明的可选实施例可以按照不同的顺序执行上述步骤。而且，图5示出的各个步骤可以包括在适合各个步骤的情况下，按照各种序列执行的多个子步骤。另外，可以根据具体的应用添加或移除附加步骤。本领域技术人员能识别出实施方式的许多种变形、修改和替换。
图6是示出用于制造具有诸如上文所讨论的可充电电池组系统的车辆的过程600的一个实施例的流程图。
所述过程在框610处开始，并且可以包括：将可充电电池组系统附接到车辆，其中，所述可充电电池组系统包括附接到汇流排的上托盘、附接到汇流排的下托盘、上托盘与下托盘之间的多个电池单元以及冷却管道，如本文其它地方所述，所述冷却管道具有位于上托盘与下托盘之间的流体通道、或与上托盘和下托盘其中一个集成、或集成在冷却板里面。
在框620处，所述过程还包括：将冷却系统附接到车辆。例如，所述冷却系统可以包括配置成将热交换器和可充电电池组系统连接的连接线。所述连接线可以包括输入线和输出线。所述输入线可以配置成将冷却流体诸如制冷剂输送给可充电电池组系统。所述输出线可以配置成将冷却流体从可充电电池组系统输送到冷却系统。
所述过程600还可以包括：在框630处，流体连接冷却管道(具体为冷却管道的流体通道)和冷却系统。在一些实施例中，将冷却管道连接到冷却系统可以包括：将冷却管道的流体通道连接到冷却系统的热交换器。在一些实施例中，将冷却管连接到冷却系统可以包括：通过连接线(具体通过输入线和/或输出线)将冷却管道(具体为冷却管道的流体通道)连接到冷却系统。
所述过程600还可以包括：将冷却流体注入冷却系统和冷却管道的流体通道，其中所述冷却流体可以是制冷剂。在一些实施例中，将冷却流体注入冷却系统和冷却管道的流体通道包括：将冷却流体注入热交换器。在一些实施例中，冷却系统可以配置成通过使用冷却管道的流体通道循环冷却流体，以便维持可充电电池组系统的电池单元的期望温度。
所述过程还可以包括：电连接可充电电池组系统和用于为车辆提供电力的电机。
应当理解，图6示出的特定步骤提供了根据本发明的各种实施例提供用于电动车辆的可充电电池组系统和/或电池包的特定方法。还可以根据可选实施例执行步骤的其它序列。例如，本发明的可选实施例可以按照不同的顺序执行上述步骤。而且，图6示出的各个步骤可以包括在适合各个步骤的情况下，可以按照各种序列执行的多个子步骤。另外，可以根据具体的应用添加或移除附加步骤。本领域技术人员能识别出实施方式的许多种变形、修改和替换。
在上述说明中，为了解释的目的，列出了众多具体细节以便透彻理解本发明的各种实施例。然而，对本领域技术人员而言，可以显而易见地在没有这些具体细节中的一些的情况下实践本发明的实施例。在其它情形下，以框图的形式示出了公知的结构和设备。
上述说明仅提供了示例性实施例，并未打算限制本公开的范围、适用性或结构。相反，示例性实施例的上述描述将为本领域技术人员提供用于实施示例性实施例的可实现性描述。应当理解，在不脱离如随附权利要求书中限定的本发明的的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
提供上述描述中的具体细节以透彻理解本发明的实施例。然而，对本领域技术人员而言，可以理解在没有这些具体细节的情况下可以实践本发明的实施例。例如，为了避免在多余的细节中混淆实施例，已经按照框图的形式将电路、系统、网络、过程和其它部件作为组件示出。在其它情形下，为了避免混淆实施例，已经在没有不必要的细节的情况下示出公知的电路、过程、算法、结构和技术。
而且，需要说明的是单独的实施例已经以过程进行描述，所述过程被展示为流程图、流程示意图、数据流程图、结构图或框图。尽管在流程图中，将操作描述成了一个顺序的过程，但许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重新排列这些操作的顺序。当操作完成时，所述过程终止，但是，所述过程可以包括图示中未示出的附加步骤。一个过程可以对应一个方法、函数、流程、子程序、次程序等。当过程对应于一个函数时，所述过程的终止可以对应于将所述函数返回至调用函数或主函数。
在上述说明中，参考具体的实施例描述了本发明的各个方面。但是，本领域技术人员应该意识到本发明不限于此。可以单独或一起使用本发明的各个特征和方面。另外，在不脱离说明书的更宽广的范围和精神的前提下，可以在超出本文所述那些的任意数量的环境和应用中使用所述实施例。因此，所述说明书和附图应被视为说明性而非限制性。
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