新型智能定位系统及智能定位方法与流程

本发明涉及太阳能组件自动化制备技术及其自动化制备设备技术领域，具体的，其展示一种新型智能定位系统，同时其还展示利用一种新型智能定位系统进行太阳能电池片智能定位的智能定位方法。

背景技术：

由于煤炭、石油等传统能源逐年减少，而且带来大量环境污染，发展清洁能源越来越受到重视。太阳能是一种取之不竭、用之不尽的能源，利用太阳能发电是一种清洁的能源获得方式，目前，较为有效的方式是制备利用太阳能来发电的太阳能电池片，再利用导电材料来连接太阳能电池片的正、负极，最终制作成太阳能组件单元。

为了保证太阳能组件良好的导电性能，组件中相邻的太阳能电池片位置必须对齐，保证正、负极接触良好。这要求太阳能组件的生产设备有较高的定位精度，现阶段采用四轴机械手配合定位影像进行定位。

现阶段的定位方式需要通过繁琐的控制程序以达到精确的控制效果，无法保证正常生产所需。

因此，有必要提供一种新型智能定位系统及智能定位方法来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种效率高、操作简单的新型智能定位系统及智能定位方法。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种新型智能定位系统，包括定影系统、与所述定影系统对应设置的设置于系统安装平台上的太阳能电池片吸附机构、以及对应设置的且均与所述太阳能电池片吸附机构相配合使用的设置于安装基板上的水平平移机构和垂直平移机构，所述定影系统包括定位拍照相机、与所述定位拍照相机连通的且与所述水平平移机构和所述垂直平移机构相配合使用的后台控制模块。

进一步的，所述水平平移机构个数为二，且设置于所述垂直平移机构两侧。

进一步的，所述定影系统包括用于设置所述定位拍照相机的定位拍照相机安装件，所述定位拍照相机安装件设置于相机支架上。

进一步的，所述相机支架上还设置有与所述定位拍照相机相配合使用的辅助照明光源。

进一步的，所述太阳能电池片吸附机构包括吸附基板、以及设置于所述吸附基板上的用于吸附太阳能电池片的吸盘。

进一步的，所述水平平移机构包括水平平移模组、设置于所述水平平移模组上的导轨、以及设置于所述导轨上的转轴机构，所述导轨的运动方向与所述水平平移模组垂直。

进一步的，所述垂直平移机构包括垂直平移模组，所述垂直平移模组亦设置有所述导轨，所述导轨上亦设置有所述转轴机构。

本发明还提供一种智能定位方法，其利用上述的新型智能定位系统对太阳能电池片进行智能定位，具体步骤为：

1）定位拍照相机对太阳能电池片进行拍照，并计算出太阳能电池片的位置信息；

2）发送位置信息给后台控制模块；

3）后台控制模块根据太阳能电池片的位置信息控制水平平移模组和垂直平移模组运动相应的位置，以实现太阳能电池片的智能定位。

与现有技术相比，本发明能够智能对太阳能电池片进行定位，定位效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是本发明的实施例中定位影像系统的结构示意图；

图3是本发明的实施例中太阳能电池片吸附机构的结构示意图；

图4是本发明的实施例中水平平移机构的结构示意图；

图5是本发明的实施例中垂直平移机构的结构示意图；

图6是本发明的实施例中系统安装平台的结构示意图；

图中数字表示：

1定位影像系统，2太阳能电池片吸附机构，3水平平移机构，4垂直平移机构，5系统安装平台；

6定位拍照相机，7定位拍照相机安装件，8辅助照明光源，9太阳能电池片，10吸盘，11吸附基板，12水平平移模组，13导轨，14转轴机构，15垂直平移模组，16安装基板，17相机支架，18后台控制模块。

具体实施方式

实施例：

本实施例展示一种智能定位方法，其利用新型智能定位系统对太阳能电池片进行智能定位；

新型智能定位系统，包括定影系统1、与定影系统1对应设置的设置于系统安装平台5上的太阳能电池片吸附机构2、以及对应设置的且均与太阳能电池片吸附机构2相配合使用的设置于安装基板16上的水平平移机构3和垂直平移机构4，定影系统1包括定位拍照相机6、与定位拍照相机6连通的且与水平平移机构3和垂直平移机构4相配合使用的后台控制模块18；

具体步骤为：

1）定位拍照相机对太阳能电池片进行拍照，并计算出太阳能电池片的位置信息；

2）发送位置信息给后台控制模块；

3）后台控制模块根据太阳能电池片的位置信息控制水平平移模组和垂直平移模组运动相应的位置，以实现太阳能电池片的智能定位。

水平平移机构3个数为二，且设置于垂直平移机构4两侧。

定影系统1包括用于设置定位拍照相机6的定位拍照相机安装件7，定位拍照相机安装件7设置于相机支架17上。

相机支架17上还设置有与定位拍照相机6相配合使用的辅助照明光源8。

太阳能电池片吸附机构2包括吸附基板11、以及设置于吸附基板11上的用于吸附太阳能电池片9的吸盘10。

水平平移机构3包括水平平移模组12、设置于水平平移模组12上的导轨13、以及设置于导轨13上的转轴机构14，导轨13的运动方向与水平平移模组垂直。

垂直平移机构4包括垂直平移模组15，垂直平移模组15亦设置有导轨13，导轨13上亦设置有转轴机构14。

其中：

后台控制模块18控制水平平移模组12和垂直平移模组15运动的具体方式如下：

a1）需要太阳能电池片9水平方向移动时，两套水平平移机构3中的水平平移模组12同时往一个方向运动，垂直平移机构4中的垂直平移模组15不运动，但垂直平移机构4中的导轨13可以水平运动，从而实现太阳能电池片9的水平方向运动；

a2）需要太阳能电池片9垂直方向移动时，两套水平平移机构3中的水平平移模组12不动，垂直平移机构4中的垂直平移模组15运动，但水平平移机构3中的导轨13可以垂直运动，从而实现太阳能电池片9的水平方向运动；

a3）需要太阳能电池片9旋转时，两套水平平移机构3中的水平平移模组12往相反方向运动，垂直平移机构4中的垂直平移模组15不运动，此时设置在水平平移机构3中的转轴机构14转动，从而实现太阳能电池片9的旋转运动。

本发明能够智能对太阳能电池片进行定位，定位效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明新型智能定位系统，包括定影系统、与所述定影系统对应设置的设置于系统安装平台上的太阳能电池片吸附机构、以及对应设置的且均与所述太阳能电池片吸附机构相配合使用的设置于安装基板上的水平平移机构和垂直平移机构，所述定影系统包括定位拍照相机、与所述定位拍照相机连通的且与所述水平平移机构和所述垂直平移机构相配合使用的后台控制模块。本发明能够智能对太阳能电池片进行定位，定位效率高、质量稳定、维护便利、操作简单。

技术研发人员：焦伟猛;王小彬
受保护的技术使用者：苏州辰正太阳能设备有限公司
技术研发日：2017.09.12
技术公布日：2018.01.23