本发明涉及一种用于生产继电器的磁保持盖壳机及盖壳方法，属于继电器生产设备领域。
背景技术：
在继电器的生产加工过程中，对安装继电器组件的继电器外壳进行盖盖是极为重要的一道工序，继电器外盖能否将继电器外壳盖严关乎着继电器的使用寿命，如果继电器外盖不能将继电器外壳盖严，将会使灰尘进入到继电器外壳内，将会降低继电器的使用寿命，对继电器的质量造成一定影响。
有鉴于此，在公布号为cn105655201a的专利文献中公开了一种继电器压盖装置，所述继电器压盖装置包括上盖输送线、上盖装置、上盖中转线以及压盖装置，所述上盖装置包括第一上盖机械手以及第二上盖机械手，所述第一上盖机械手用于将继电器盖由上盖输送线转运至上盖中转线，所述第二上盖机械手用于将继电器盖由上盖中转线转运至继电器上盖工位。上述对比文件存在继电器外盖盖在继电器外壳上时，无法确定是否将继电器外盖完全盖在继电器外壳上，误将没有盖严的继电器当做合格继电器生产，影响产品质量，降低继电器使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于生产继电器的磁保持盖壳机及盖壳方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于生产继电器的磁保持盖壳机，包括取盖机、拨叉、压盖机、磁保持盖壳机工作台、磁保持盖壳机除尘机构、磁保持盖壳机随行工装输送机构和磁保持盖壳机随行工装定位机构，所述磁保持盖壳机随行工装输送机构与压盖机连接，且均安装在磁保持盖壳机工作台上，所述取盖机和拨叉均位于磁保持盖壳机随行工装输送机构的后方，所述磁保持盖壳机除尘机构、取盖机、拨叉依次安装在磁保持盖壳机工作台上，其结构特点在于：所述取盖机包括取盖机安装架、纵向滑动机构、竖向滑动机构和吸盖机构，所述拨叉包括限位拨叉、拨动拨叉、限位拨叉驱动机构和拨动拨叉驱动机构，所述压盖机包括压盖机构、测试机构、集盖机构、压盖机随行工装输送机构和压盖机随行工装限位机构，所述磁保持盖壳机除尘机构包括磁保持盖壳机除尘器、磁保持盖壳机除尘器安装架、磁保持盖壳机除尘器滑块、磁保持盖壳机除尘器滑轨和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸，所述磁保持盖壳机随行工装输送机构包括磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架、磁保持盖壳机随行工装定位滑轨和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板，所述磁保持盖壳机随行工装定位机构包括磁保持盖壳机随行工装定位叉、磁保持盖壳机随行工装定位滑块、磁保持盖壳机随行工装定位气缸、磁保持盖壳机随行工装定位板和磁保持盖壳机随行工装定位块；所述取盖机安装架、限位拨叉驱动机构、拨动拨叉驱动机构、压盖机构、集盖机构、压盖机随行工装输送机构、磁保持盖壳机除尘器滑轨和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸均安装在磁保持盖壳机工作台上，所述纵向滑动机构安装在取盖机安装架上，所述竖向滑动机构安装在纵向滑动机构上，所述吸盖机构安装在竖向滑动机构上，所述吸盖机构位于拨叉的上方，所述限位拨叉安装在限位拨叉驱动机构上，所述拨动拨叉安装在拨动拨叉驱动机构上，所述限位拨叉与拨动拨叉配合，所述测试机构和压盖机随行工装限位机构均安装在压盖机随行工装输送机构上，所述压盖机构位于压盖机随行工装输送机构的上方，所述集盖机构位于测试机构的上方，所述磁保持盖壳机除尘器滑块安装在磁保持盖壳机除尘器滑轨上，所述磁保持盖壳机除尘器安装架安装在磁保持盖壳机除尘器滑块上，所述磁保持盖壳机除尘器安装在磁保持盖壳机除尘器安装架上，所述磁保持盖壳机除尘器驱动气缸的伸缩杆与磁保持盖壳机除尘器安装架连接，所述磁保持盖壳机除尘器位于磁保持盖壳机随行工装输送机构的上方，所述磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构上，所述磁保持盖壳机随行工装定位滑轨和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板均安装在磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架上，所述磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨的端部，所述磁保持盖壳机随行工装定位滑块安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨上，所述磁保持盖壳机随行工装定位叉安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑块上，所述磁保持盖壳机随行工装定位气缸安装在磁保持盖壳机随行工装定位叉上，所述磁保持盖壳机随行工装定位气缸的伸缩杆与磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板连接，所述磁保持盖壳机随行工装定位板和磁保持盖壳机随行工装定位块均安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构上。通过该磁保持盖壳机对继电器外壳盖盖，确保继电器外盖完全盖在继电器外壳上，避免继电器内部有灰尘进入，可以延长继电器的使用寿命。
进一步地，所述取盖机安装架包括纵向滑动气缸安装座和纵向滑轨，所述纵向滑动机构包括纵向滑动气缸、纵向滑动机构安装架、纵向滑块和竖向滑轨，所述竖向滑动机构包括竖向滑动电机、竖向滑动机构安装座、竖向滑块、竖向滑动丝杆和吸盖机构安装架，所述吸盖机构包括吸盖气缸和吸盘；所述纵向滑动气缸安装座和纵向滑轨均安装在取盖机安装架上，所述纵向滑块安装在纵向滑轨上，所述纵向滑动机构安装架安装在纵向滑块上，所述纵向滑动气缸安装在纵向滑动气缸安装座上，所述纵向滑动气缸的伸缩杆与纵向滑动机构安装架连接，所述竖向滑轨安装在纵向滑动机构安装架上，所述竖向滑块安装在竖向滑轨上，所述竖向滑动机构安装座安装在竖向滑块上，所述竖向滑动电机与竖向滑动丝杆连接，所述竖向滑动电机安装在纵向滑动机构安装架上，所述竖向滑动丝杆安装在竖向滑动机构安装座上，所述吸盖机构安装架安装在竖向滑动机构安装座上，所述吸盖气缸安装在吸盖机构安装架上，所述吸盘安装在吸盖气缸的伸缩杆的端部。
进一步地，所述限位拨叉包括限位拨叉头和限位拨叉座，所述拨动拨叉包括拨动拨叉头和拨动拨叉座，所述限位拨叉驱动机构包括输料台、限位拨叉安装台、限位拨叉滑轨、限位拨叉滑块和限位拨叉驱动气缸，所述拨动拨叉驱动机构包括拨动拨叉安装架、拨动拨叉横向驱动机构和拨动拨叉纵向驱动机构，所述拨动拨叉安装架包括拨动拨叉横向滑轨，所述拨动拨叉横向驱动机构包括拨动拨叉横向滑块、拨动拨叉横向滑座、拨动拨叉横向驱动气缸、拨动拨叉横向驱动气缸连接板、拨动拨叉纵向滑轨和拨动拨叉纵向驱动气缸连接板，所述拨动拨叉纵向驱动机构包括拨动拨叉纵向滑块、拨动拨叉纵向滑座和拨动拨叉纵向驱动气缸；所述输料台和拨动拨叉安装架均安装在磁保持盖壳机工作台上，所述限位拨叉头安装在限位拨叉座上，所述拨动拨叉头安装在拨动拨叉座上，所述限位拨叉安装台安装在输料台上，所述限位拨叉滑轨安装在限位拨叉安装台上，所述限位拨叉滑块安装在限位拨叉滑轨上，所述限位拨叉座安装在限位拨叉滑块上，所述限位拨叉驱动气缸安装在限位拨叉安装台上，所述限位拨叉驱动气缸的伸缩杆与限位拨叉座连接，所述拨动拨叉横向驱动机构安装在拨动拨叉安装架上，所述拨动拨叉纵向驱动机构安装在拨动拨叉横向驱动机构上，所述拨动拨叉横向滑轨安装在拨动拨叉安装架上，所述拨动拨叉横向滑块安装在拨动拨叉横向滑轨上，所述拨动拨叉横向滑座安装在拨动拨叉横向滑块上，拨动拨叉横向驱动气缸连接板、拨动拨叉纵向滑轨和拨动拨叉纵向驱动气缸连接板均安装在拨动拨叉横向滑座上，所述拨动拨叉横向驱动气缸安装在拨动拨叉安装架上，所述拨动拨叉横向驱动气缸的伸缩杆与拨动拨叉横向驱动气缸连接板连接，所述拨动拨叉纵向滑块安装在拨动拨叉纵向滑轨上，所述拨动拨叉纵向滑座安装在拨动拨叉纵向滑块上，所述拨动拨叉座和拨动拨叉纵向驱动气缸均安装在拨动拨叉纵向滑座上，所述拨动拨叉纵向驱动气缸的伸缩杆与拨动拨叉纵向驱动气缸连接板连接，所述限位拨叉头与拨动拨叉头配合。
进一步地，所述压盖机构包括压盖机构安装架、压盖机构滑轨、压盖机构滑块、压头座、压头和压头驱动气缸，所述测试机构包括测试机构安装槽、测试机构复位弹簧、测试机构随行工装卡勾、测试机构凸轮和测试机构驱动电机，所述集盖机构包括一号集盖管道、集盖风扇、二号集盖管道和集盖箱；所述压盖机构安装架、集盖箱和集盖风扇安装架均安装在磁保持盖壳机工作台上，所述压盖机构安装架位于压盖机随行工装输送机构的后方，所述压盖机构滑轨安装在压盖机构安装架上，所述压盖机构滑块安装在压盖机构滑轨上，所述压头座安装在压盖机构滑块上，所述压头安装在压头座上，所述压头驱动气缸安装在压盖机构安装架上，所述压头驱动气缸的伸缩杆与压头座连接，所述测试机构安装槽设置在压盖机随行工装输送机构上，所述测试机构复位弹簧的一端安装在测试机构安装槽内，所述测试机构复位弹簧的另一端与测试机构随行工装卡勾连接，所述测试机构凸轮安装在测试机构驱动电机的电机轴上，所述测试机构凸轮位于测试机构随行工装卡勾的下方，所述一号集盖管道的一端位于测试机构随行工装卡勾的上方，所述一号集盖管道的另一端与集盖风扇的一端连接，所述集盖风扇的另一端与二号集盖管道的一端连接，所述二号集盖管道的另一端位于集盖箱的上方，所述压盖机随行工装输送机构与磁保持盖壳机随行工装输送机构连接。
进一步地，所述测试机构随行工装卡勾包括测试机构随行工装卡勾伸缩段和测试机构随行工装卡勾卡紧段，所述测试机构复位弹簧与测试机构随行工装卡勾伸缩段的一端连接，且测试机构复位弹簧与测试机构随行工装卡勾伸缩段一端均位于测试机构安装槽内，所述测试机构随行工装卡勾卡紧段垂直安装在测试机构随行工装卡勾伸缩段的另一端，所述压头的底面设置有用于压实的压头凸台，所述一号集盖管道上设置有集盖罩，所述集盖罩的一端位于测试机构随行工装卡勾的上方，所述集盖罩的另一端与一号集盖管道连接。
进一步地，所述输料台上设置有限位拨叉头限位槽，所述限位拨叉头位于限位拨叉头限位槽内，所述拨动拨叉安装架上设置有拨动拨叉横向驱动气缸连接板安装槽，所述拨动拨叉横向驱动气缸连接板安装在拨动拨叉横向驱动气缸连接板安装槽内。
进一步地，所述取盖机安装架上沿着纵向滑动机构的滑动方向设置有纵向滑动机构安装槽，所述纵向滑动机构安装架安装在纵向滑动机构安装槽内，所述吸盘为负压吸盘。
进一步地，所述集盖风扇上设置有集盖风扇安装架，所述集盖风扇安装在集盖风扇安装架上，所述集盖风扇为无叶集盖风扇。
进一步地，本发明的另一目的是提供一种用于生产继电器的盖壳方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，用于生产继电器的盖壳方法，其特点在于：所述用于生产继电器的盖壳方法如下：
第一步：安装继电器外壳的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构输送到磁保持盖壳机除尘器的下方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位块对安装继电器外壳的随行工装进行定位，通过磁保持盖壳机除尘器对安装继电器外壳的随行工装进行再次除尘。
第二步：经过再次除尘后的安装继电器外壳的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构输送到磁保持盖壳机随行工装定位叉的前方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位板对经过再次除尘后的安装继电器外壳的随行工装进行初次定位，通过磁保持盖壳机随行工装定位叉对经过再次除尘后的安装继电器外壳的随行工装进行再次定位，以确保定位更准确。
第三步：通过拨动拨叉将继电器外盖从输料台的进料端拨到限位拨叉的正前方，并通过限位拨叉对继电器外盖进行限位，当吸盖气缸移动到在输料台上限位的继电器外盖的正上方时，通过吸盘将继电器外盖盖在经过再次除尘后的安装继电器外壳上，并通过磁保持盖壳机随行工装输送机构将继电器外盖安装在继电器外壳的随行工装输送到压盖机随行工装输送机构上。
第四步：当继电器外盖安装在继电器外壳的随行工装输送到压盖机构的下方时，压盖机随行工装限位机构对其限位，通过压盖机构对继电器外壳压盖，压盖后的继电器的随行工装通过压盖机随行工装输送机构输送到测试机构，测试机构随行工装卡勾将压盖后的继电器的随行工装卡牢，测试机构驱动电机带动测试机构凸轮转动，使压盖后的继电器的随行工装弹起，并通过测试机构复位弹簧复位。
第五步：通过压盖机随行工装输送机构将测试后的继电器外盖安装在继电器外壳的随行工装输送到下一工序。
进一步地，所述第四步中，如果继电器外盖被弹掉，则证明继电器外盖没有将继电器外壳盖严，弹掉的继电器外盖通过集盖机构收集在集盖箱内；如果继电器外盖没有被弹掉，则证明继电器外盖将继电器外壳盖严。
相比现有技术，本发明具有以下优点：
1、通过磁保持盖壳机除尘机构对继电器再次除尘，确保继电器内没有灰尘，延长继电器的使用寿命。
2、通过测试机构对压盖后的继电器进行测试，从而确保了继电器外盖完全盖在继电器外壳上，保证灰尘不会进入到继电器内。
3、通过拨叉可将继电器外盖完全定位，通过磁保持盖壳机随行工装定位叉对安装继电器的随行工装进行定位，可以确保继电器外盖更精准的盖在继电器外壳上。
附图说明
图1是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持盖壳机的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持盖壳机的立体结构示意图。
图3是本发明实施例的ⅺ部放大结构示意图。
图4是本发明实施例的用于生产继电器的取盖机立体爆炸断裂结构示意图。
图5是本发明实施例的用于生产继电器的取盖机立体断裂结构示意图。
图6是本发明实施例的用于生产继电器的拨叉的立体结构示意图。
图7是本发明实施例的用于生产继电器的压盖机的立体结构示意图。
图8是本发明实施例的ⅹ部放大结构示意图。
图9是本发明实施例的用于生产继电器的压盖机的立体结构示意图。
标号说明：n1-取盖机、n2-拨叉、n3-压盖机、n4-磁保持盖壳机工作台、n5-磁保持盖壳机除尘机构、n6-磁保持盖壳机随行工装输送机构、n7-磁保持盖壳机随行工装定位机构、n11-取盖机安装架、n12-纵向滑动机构、n13-竖向滑动机构、n14-吸盖机构、n111-纵向滑动气缸安装座、n112-纵向滑轨、n113-纵向滑动机构安装槽、n121-纵向滑动气缸、n122-纵向滑动机构安装架、n123-纵向滑块、n124-竖向滑轨、n125-竖向滑动电机安装板、n126-竖向滑动丝杆安装座、n131-竖向滑动电机、n132-竖向滑动机构安装座、n133-竖向滑块、n134-竖向滑动丝杆、n135-吸盖机构安装架、n141-吸盖气缸、n142-吸盘、n21-限位拨叉、n22-拨动拨叉、n23-限位拨叉驱动机构、n24-拨动拨叉驱动机构、n211-限位拨叉头、n212-限位拨叉座、n221-拨动拨叉头、n222-拨动拨叉座、n231-输料台、n232-限位拨叉安装台、n233-限位拨叉滑轨、n234-限位拨叉滑块、n235-限位拨叉驱动气缸、n236限位拨叉头限位槽、n241-拨动拨叉安装架、n242-拨动拨叉横向驱动机构、n243-拨动拨叉纵向驱动机构、n2111-限位拨叉头一号限位口、n2112-限位拨叉头二号限位口、n2113-限位拨叉头三号限位口、n2114-限位拨叉头四号限位口、n2211-拨动拨叉头一号拨动口、n2212-拨动拨叉头二号拨动口、n2213-拨动拨叉头三号拨动口、n2214-拨动拨叉头四号拨动口、n2411-拨动拨叉横向滑轨、n2412-拨动拨叉横向驱动气缸连接板安装槽、n2421-拨动拨叉横向滑块、n2422-拨动拨叉横向滑座、n2423-拨动拨叉横向驱动气缸、n2424-拨动拨叉横向驱动气缸连接板、n2425-拨动拨叉纵向滑轨、n2426-拨动拨叉纵向驱动气缸连接板、n2431-拨动拨叉纵向滑块、n2432-拨动拨叉纵向滑座、n2433-拨动拨叉纵向驱动气缸、n31-压盖机构、n32-测试机构、n33-集盖机构、n34-压盖机随行工装输送机构、n35-压盖机随行工装限位机构、n311-压盖机构安装架、n312-压盖机构滑轨、n313-压盖机构滑块、n314-压头座、n315-压头、n316-压头驱动气缸、n317-压头凸台、n321-测试机构安装槽、n322-测试机构复位弹簧、n323-测试机构随行工装卡勾、n324-测试机构凸轮、n325测试机构驱动电机、n331-一号集盖管道、n332-集盖风扇、n333-二号集盖管道、n334-集盖箱、n335-集盖风扇安装架、n336-集盖罩、n3231-测试机构随行工装卡勾伸缩段、n3232-测试机构随行工装卡勾卡紧段、n51-磁保持盖壳机除尘器、n52-磁保持盖壳机除尘器安装架、n53-磁保持盖壳机除尘器滑块、n54磁保持盖壳机除尘器滑轨、n55磁保持盖壳机除尘器驱动气缸、n61-磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架、n62-磁保持盖壳机随行工装定位滑轨、n63-磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板、n71-磁保持盖壳机随行工装定位叉、n72-磁保持盖壳机随行工装定位滑块、n73-磁保持盖壳机随行工装定位气缸、n74-磁保持盖壳机随行工装定位板、n75-磁保持盖壳机随行工装定位块。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图9所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的用于生产继电器的磁保持盖壳机包括取盖机n1、拨叉n2、压盖机n3、磁保持盖壳机工作台n4、磁保持盖壳机除尘机构n5、磁保持盖壳机随行工装输送机构n6和磁保持盖壳机随行工装定位机构n7，磁保持盖壳机随行工装输送机构n6与压盖机n3连接，且均安装在磁保持盖壳机工作台n4上，取盖机n1和拨叉n2均位于磁保持盖壳机随行工装输送机构n6的后方，磁保持盖壳机除尘机构n5、取盖机n1、拨叉n2依次安装在磁保持盖壳机工作台n4上。
本实施例中的取盖机n1包括取盖机安装架n11、纵向滑动机构n12、竖向滑动机构n13和吸盖机构n14，拨叉n2包括限位拨叉n21、拨动拨叉n22、限位拨叉驱动机构n23和拨动拨叉驱动机构n24，压盖机n3包括压盖机构n31、测试机构n32、集盖机构n33、压盖机随行工装输送机构n34和压盖机随行工装限位机构n35，磁保持盖壳机除尘机构n5包括磁保持盖壳机除尘器n51、磁保持盖壳机除尘器安装架n52、磁保持盖壳机除尘器滑块n53、磁保持盖壳机除尘器滑轨n54和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸n55，磁保持盖壳机随行工装输送机构n6包括磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架n61、磁保持盖壳机随行工装定位滑轨n62和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板n63，磁保持盖壳机随行工装定位机构n7包括磁保持盖壳机随行工装定位叉n71、磁保持盖壳机随行工装定位滑块n72、磁保持盖壳机随行工装定位气缸n73、磁保持盖壳机随行工装定位板n74和磁保持盖壳机随行工装定位块n75；取盖机安装架n11、限位拨叉驱动机构n23、拨动拨叉驱动机构n24、压盖机构n31、集盖机构n33、压盖机随行工装输送机构n34、磁保持盖壳机除尘器滑轨n54和磁保持盖壳机除尘器驱动气缸n55均安装在磁保持盖壳机工作台n4上，纵向滑动机构n12安装在取盖机安装架n11上，竖向滑动机构n13安装在纵向滑动机构n12上，吸盖机构n14安装在竖向滑动机构n13上，吸盖机构n14位于拨叉n2的上方。
本实施例中的限位拨叉n21安装在限位拨叉驱动机构n23上，拨动拨叉n22安装在拨动拨叉驱动机构n24上，限位拨叉n21与拨动拨叉n22配合，测试机构n32和压盖机随行工装限位机构n35均安装在压盖机随行工装输送机构n34上，压盖机构n31位于压盖机随行工装输送机构n34的上方，集盖机构n33位于测试机构n32的上方，磁保持盖壳机除尘器滑块n53安装在磁保持盖壳机除尘器滑轨n54上，磁保持盖壳机除尘器安装架n52安装在磁保持盖壳机除尘器滑块n53上，磁保持盖壳机除尘器n51安装在磁保持盖壳机除尘器安装架n52上，磁保持盖壳机除尘器驱动气缸n55的伸缩杆与磁保持盖壳机除尘器安装架n52连接，磁保持盖壳机除尘器n51位于磁保持盖壳机随行工装输送机构n6的上方，磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架n61安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构n6上，磁保持盖壳机随行工装定位滑轨n62和磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板n63均安装在磁保持盖壳机随行工装定位机构安装架n61上，磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板n63安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨n62的端部，磁保持盖壳机随行工装定位滑块n72安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑轨n62上，磁保持盖壳机随行工装定位叉n71安装在磁保持盖壳机随行工装定位滑块n72上，磁保持盖壳机随行工装定位气缸n73安装在磁保持盖壳机随行工装定位叉n71上，磁保持盖壳机随行工装定位气缸n73的伸缩杆与磁保持盖壳机随行工装定位气缸连接板n63连接，磁保持盖壳机随行工装定位板n74和磁保持盖壳机随行工装定位块n75均安装在磁保持盖壳机随行工装输送机构n6上。
本实施例中的取盖机安装架n11包括纵向滑动气缸安装座n111和纵向滑轨n112，纵向滑动机构n12包括纵向滑动气缸n121、纵向滑动机构安装架n122、纵向滑块n123和竖向滑轨n124，竖向滑动机构n13包括竖向滑动电机n131、竖向滑动机构安装座n132、竖向滑块n133、竖向滑动丝杆n134和吸盖机构安装架n135，吸盖机构n14包括吸盖气缸n141和吸盘n142。
本实施例中的纵向滑块n123安装在纵向滑轨n112上，纵向滑动机构安装架n122安装在纵向滑块n123上，纵向滑动气缸n121安装在纵向滑动气缸安装座n111上，纵向滑动气缸n121的伸缩杆与纵向滑动机构安装架n122连接，竖向滑轨n124安装在纵向滑动机构安装架n122上，竖向滑块n13安装在竖向滑轨n124上，竖向滑动机构安装座n132安装在竖向滑块n133上，竖向滑动电机n131与竖向滑动丝杆n134连接，竖向滑动电机n131安装在纵向滑动机构安装架n122上，竖向滑动丝杆n134安装在竖向滑动机构安装座n132上，吸盖机构安装架n135安装在竖向滑动机构安装座n132上，吸盖气缸n141安装在吸盖机构安装架n135上，吸盘n142安装在吸盖气缸n141的伸缩杆的端部。
本实施例中的限位拨叉n21包括限位拨叉头n211和限位拨叉座n212，拨动拨叉n22包括拨动拨叉头n221和拨动拨叉座n222，限位拨叉驱动机构n23包括输料台n231、限位拨叉安装台n232、限位拨叉滑轨n233、限位拨叉滑块n234和限位拨叉驱动气缸n235，拨动拨叉驱动机构n24包括拨动拨叉安装架n241、拨动拨叉横向驱动机构n242和拨动拨叉纵向驱动机构n243，拨动拨叉安装架n241包括拨动拨叉横向滑轨n2411，拨动拨叉横向驱动机构n242包括拨动拨叉横向滑块n2421、拨动拨叉横向滑座n2422、拨动拨叉横向驱动气缸n2423、拨动拨叉横向驱动气缸连接板n2424、拨动拨叉纵向滑轨n2425和拨动拨叉纵向驱动气缸连接板n2426，拨动拨叉纵向驱动机构n243包括拨动拨叉纵向滑块n2431、拨动拨叉纵向滑座n2432和拨动拨叉纵向驱动气缸n2433。
本实施例中的输料台n231和拨动拨叉安装架n241均安装在磁保持盖壳机工作台n4上，限位拨叉头n211安装在限位拨叉座n212上，拨动拨叉头n221安装在拨动拨叉座n222上，限位拨叉安装台n232安装在输料台n231上，限位拨叉滑轨n233安装在限位拨叉安装台n232上，限位拨叉滑块n234安装在限位拨叉滑轨n233上，限位拨叉座n212安装在限位拨叉滑块n234上，限位拨叉驱动气缸n235安装在限位拨叉安装台n232上，限位拨叉驱动气缸n235的伸缩杆与限位拨叉座n212连接，拨动拨叉横向驱动机构n242安装在拨动拨叉安装架n241上，拨动拨叉纵向驱动机构n243安装在拨动拨叉横向驱动机构n242上，拨动拨叉横向滑轨n2411安装在拨动拨叉安装架n241上，拨动拨叉横向滑块n2421安装在拨动拨叉横向滑轨n2411上，拨动拨叉横向滑座n2422安装在拨动拨叉横向滑块n2421上，拨动拨叉横向驱动气缸连接板n2424、拨动拨叉纵向滑轨n2425和拨动拨叉纵向驱动气缸连接板n2426均安装在拨动拨叉横向滑座n2422上，拨动拨叉横向驱动气缸n2423安装在拨动拨叉安装架n241上，拨动拨叉横向驱动气缸n2423的伸缩杆与拨动拨叉横向驱动气缸连接板n2424连接，拨动拨叉纵向滑块n2431安装在拨动拨叉纵向滑轨n2425上，拨动拨叉纵向滑座n2432安装在拨动拨叉纵向滑块n2431上，拨动拨叉座n222和拨动拨叉纵向驱动气缸n2433均安装在拨动拨叉纵向滑座n2432上，拨动拨叉纵向驱动气缸n2433的伸缩杆与拨动拨叉纵向驱动气缸连接板n2426连接，限位拨叉头n211与拨动拨叉头n221配合。
本实施例中的压盖机构n31包括压盖机构安装架n311、压盖机构滑轨n312、压盖机构滑块n313、压头座n314、压头n315和压头驱动气缸n316，测试机构n32包括测试机构安装槽n321、测试机构复位弹簧n322、测试机构随行工装卡勾n323、测试机构凸轮n324和测试机构驱动电机n325，集盖机构n33包括一号集盖管道n331、集盖风扇n332、二号集盖管道n333和集盖箱n334。
本实施例中的压盖机构安装架n311、集盖箱n334和集盖风扇安装架n335均安装在磁保持盖壳机工作台n4上，压盖机构安装架n311位于压盖机随行工装输送机构n34的后方，压盖机构滑轨n312安装在压盖机构安装架n311上，压盖机构滑块n313安装在压盖机构滑轨n312上，压头座n314安装在压盖机构滑块n313上，压头n315安装在压头座n314上，压头驱动气缸n316安装在压盖机构安装架n311上，压头驱动气缸n316的伸缩杆与压头座n314连接，测试机构安装槽n321设置在压盖机随行工装输送机构n34上，测试机构复位弹簧n322的一端安装在测试机构安装槽n321内，测试机构复位弹簧n322的另一端与测试机构随行工装卡勾n323连接，测试机构凸轮n324安装在测试机构驱动电机n325的电机轴上，测试机构凸轮n324位于测试机构随行工装卡勾n323的下方，一号集盖管道n331的一端位于测试机构随行工装卡勾n323的上方，一号集盖管道n331的另一端与集盖风扇n332的一端连接，集盖风扇n332的另一端与二号集盖管道n333的一端连接，二号集盖管道n333的另一端位于集盖箱n334的上方。压盖机随行工装输送机构n34与磁保持盖壳机随行工装输送机构n6连接。
本实施例中的测试机构随行工装卡勾n323包括测试机构随行工装卡勾伸缩段n3231和测试机构随行工装卡勾卡紧段n3232，测试机构复位弹簧n322与测试机构随行工装卡勾伸缩段n3231的一端连接，且测试机构复位弹簧n322与测试机构随行工装卡勾伸缩段n3231一端均位于测试机构安装槽n321内，测试机构随行工装卡勾卡紧段n3232垂直安装在测试机构随行工装卡勾伸缩段n3231的另一端，压头n315的底面设置有用于压实的压头凸台n317，一号集盖管道n331上设置有集盖罩n336，集盖罩n336的一端位于测试机构随行工装卡勾n323的上方，集盖罩n336的另一端与一号集盖管道n331连接。
本实施例中的输料台n231上设置有限位拨叉头限位槽n236，限位拨叉头n211位于限位拨叉头限位槽n236内，拨动拨叉安装架n241上设置有拨动拨叉横向驱动气缸连接板安装槽n2412，拨动拨叉横向驱动气缸连接板n2424安装在拨动拨叉横向驱动气缸连接板安装槽n2412内。
本实施例中的取盖机安装架n11上沿着纵向滑动机构n12的滑动方向设置有纵向滑动机构安装槽n113，纵向滑动机构安装架n122安装在纵向滑动机构安装槽n113内，吸盘n142为负压吸盘。
本实施例中的集盖风扇n332上设置有集盖风扇安装架n335，集盖风扇n332安装在集盖风扇安装架n335上，集盖风扇n332为无叶集盖风扇。
本实施例中的纵向滑动机构n12还包括竖向滑动电机安装板n125和竖向滑动丝杆安装座n126，竖向滑动电机安装板n125设置在竖向滑轨n124的一端，竖向滑动丝杆安装座n126设置在竖向滑轨n124的另一端，竖向滑动机构安装座n132上设置有竖向滑动丝杆安装孔，竖向滑动电机n131安装在竖向滑动电机安装板n125上，竖向滑动丝杆n134的一端与竖向滑动电机n131的电机轴连接，竖向滑动丝杆n134的另一端穿过竖向滑动丝杆安装孔安装在竖向滑动丝杆安装座n126上。
本实施例中的限位拨叉n21存在一个限位工位，拨动拨叉n22存在一个拨动工位，当限位拨叉n21达到限位工位，且拨动拨叉n22达到拨动工位时，限位拨叉n21与拨动拨叉n22配合，限位拨叉头n211包括限位拨叉头一号限位口n2111、限位拨叉头二号限位口n2112、限位拨叉头三号限位口n2113和限位拨叉头四号限位口n2114，拨动拨叉头n221包括拨动拨叉头一号拨动口n2211、拨动拨叉头二号拨动口n2212、拨动拨叉头三号拨动口n2213和拨动拨叉头四号拨动口n2214，当限位拨叉n21达到限位工位，且拨动拨叉n22达到拨动工位时，限位拨叉头一号限位口n2111与拨动拨叉头一号拨动口n2211相对，限位拨叉头二号限位口n2112与拨动拨叉头二号拨动口n2212相对，限位拨叉头三号限位口n2113与拨动拨叉头三号拨动口n2213相对，限位拨叉头四号限位口n2114与拨动拨叉头四号拨动口n2214相对。
本实施例中的测试机构安装槽n321包括测试机构一号安装槽和测试机构二号安装槽，测试机构复位弹簧n322包括测试机构一号复位弹簧和测试机构二号复位弹簧，测试机构随行工装卡勾n323包括测试机构一号随行工装卡勾和测试机构二号随行工装卡勾，测试机构一号复位弹簧的一端安装在测试机构一号安装槽内，测试机构一号复位弹簧的另一端与测试机构一号随行工装卡勾连接，测试机构二号复位弹簧的一端安装在测试机构二号安装槽内，测试机构二号复位弹簧的另一端与测试机构二号随行工装卡勾连接。
本实施例中的盖壳方法如下：
第一步：安装继电器外壳的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构n6输送到磁保持盖壳机除尘器n51的下方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位块n75对安装继电器外壳的随行工装进行定位，通过磁保持盖壳机除尘器n51对安装继电器外壳的随行工装再次除尘。
第二步：经过再次除尘后的安装继电器外壳的随行工装通过磁保持盖壳机随行工装输送机构n6输送到磁保持盖壳机随行工装定位叉n71的前方时，通过磁保持盖壳机随行工装定位板n74对经过再次除尘后的安装继电器外壳的随行工装进行初次定位，通过磁保持盖壳机随行工装定位叉n71对经过再次除尘后的安装继电器外壳的随行工装进行再次定位，以确保定位更准确。
第三步：通过拨动拨叉n22将继电器外盖从输料台n231的进料端拨到限位拨叉n21的正前方，并通过限位拨叉n21对继电器外盖进行限位，当吸盖气缸n141移动到在输料台n231上限位的继电器外盖的正上方时，通过吸盘n142将继电器外盖盖在经过再次除尘后的安装继电器外壳上，并通过磁保持盖壳机随行工装输送机构n6将继电器外盖安装在继电器外壳的随行工装输送到压盖机随行工装输送机构n34上。
第四步：当继电器外盖安装在继电器外壳的随行工装输送到压盖机构n31的下方时，压盖机随行工装限位机构n35对其限位，通过压盖机构n31对继电器外壳压盖，压盖后的继电器的随行工装通过压盖机随行工装输送机构n34输送到测试机构n32，测试机构随行工装卡勾n323将压盖后的继电器的随行工装卡牢，测试机构驱动电机n325带动测试机构凸轮n324转动，使压盖后的继电器的随行工装弹起，并通过测试机构复位弹簧n322复位；
第五步：通过压盖机随行工装输送机构n34将测试后的继电器外盖安装在继电器外壳的随行工装输送到下一工序。
本实施例中的第四步中，如果继电器外盖被弹掉，则证明继电器外盖没有将继电器外壳盖严，弹掉的继电器外盖通过集盖机构n33收集在集盖箱n334内；如果继电器外盖没有被弹掉，则证明继电器外盖将继电器外壳盖严，集盖风扇n332始终处于运行状态。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。