本发明涉及高频变压器装配技术领域，尤其涉及一种高频变压器自动包胶机构。
背景技术：
超声波传感器广泛用于各种距离测量场合，其中突出的就是停车辅助传感器，每辆车的保险杠上最多可安装四个传感器，这些传感器通过发送超声波信号，并对电子控制装置(ecu)所收集到的障碍物反射信号进行评估，能帮助车主确定车辆到障碍物的距离。为保证传感器压电陶瓷与逻辑的适配程度达到最佳，一种高频变压器就是理想之选，其具有超小的电感公差，在给定的温度范围内可实现最小的温度漂移，同时不会受外部的电磁场影响。
生产高频变压器时，在线圈与铁芯装配后的组合体外周缠绕高温胶带，使两个磁芯与线包固定，以前所采用的包胶方式是人工手动包胶，生产效率低，由于人工操作的不确定性，生产质量也得不到保证；目前市场上的包胶机构只能将已包胶的产品取出后，再放入待包胶的产品进行包胶，这样的方式效率低下，已无法满足当前市场发展的生产需求。
技术实现要素：
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种高频变压器自动包胶机构，拉杆组件将放置有待包胶产品的工位块推入旋转座内，旋转座自转将放置有待包胶产品的工位块与放置有已包胶产品的工位块换位，切刀组件将待包胶产品与已包胶产品间的胶带切断并粘贴好，拉杆组件将放置有已包胶产品的工位块拉出，旋转组件驱动待包胶产品转动进行包胶，本发明可实现待包胶产品与已包胶产品的自动化换料，在取出已包胶产品同时开始进行下一次包胶工作，实现自动化包胶，提升生产效率，降低工人劳动强度。本发明采用的技术手段如下：
一种高频变压器自动包胶机构，其特征在于：包括有切刀组件、拉杆组件及驱动产品转动进行包胶的旋转组件，所述旋转组件包括有旋转座、用于放置产品的至少两个工位块、设置在旋转座内的中心轴，所述旋转座上设置有滑槽，所述工位块在滑槽内滑动，所述中心轴用于限定工位块在滑槽内的位置。
进一步，所述中心轴底部设置有驱动中心轴上下运动的第二动力件，所述工位块下端设置有定位孔，所述中心轴的上端设置有与所述定位孔相配合的定位销。
进一步，所述切刀组件上设置有切刀及分设在切刀两侧的收尾叶片，收尾叶片的头部设有向外侧凸起的弧形块，所述收尾叶片的尾部设置有压缩弹簧，压缩弹簧将切刀两侧的收尾叶片呈八字形顶开。
进一步，所述拉杆组件用于将工位块推入或拉出旋转座，所述拉杆组件设置有拉杆及驱动拉杆前后运动的第一气缸，所述拉杆的头部设置有拉钩，所述工位块设置有与所述拉钩相配合的第二凸起。
进一步，高频变压器自动包胶机构还包括有压紧组件，所述压紧组件包括有龙门支架、可随旋转座转动的轴承座、驱动轴承座上下运动的第四动力件及驱动轴承座前后运动的第五动力件，所述轴承座上设置有至少两个压紧胶头，所述压紧胶头与轴承座可转动连接。
进一步，高频变压器自动包胶机构还包括有取料组件，所述取料组件包括有取料夹、分别驱动取料夹沿x轴、y轴、z轴方向运动的x轴动力件、y轴动力件及z轴动力件，所述取料夹分为第一取料夹及第二取料夹，所述第一取料夹将待包胶的产品放在工位块上，第二取料夹将已包胶的产品从工位块上取出。
进一步，高频变压器自动包胶机构还包括有将工位块顶入旋转座内的顶杆组件，所述顶杆组件包括有顶销及驱动顶销前后运动的第二气缸。
进一步，所述工位块的侧面设置有第一凸起，所述旋转座上设置有限位柱，所述第一凸起与限位柱相配合使顶杆组件将工位块顶入旋转座的中心。
进一步，高频变压器自动包胶机构还包括有胶带输送组件，所述胶带输送组件包括有卷料放置座及沿胶带输送方向依次设置的过渡轮、光码轮与张紧轮。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明一种高频变压器自动包胶机构，采用拉杆组件将放置有待包胶产品的工位块推入旋转座内，旋转座自转将放置有待包胶产品的工位块与放置有已包胶产品的工位块换位，切刀组件将待包胶产品与已包胶产品间的胶带切断并粘贴好，拉杆组件将放置有已包胶产品的工位块拉出，旋转组件驱动待包胶产品转动进行包胶，本发明可实现待包胶产品与已包胶产品的自动化换料，在取出已包胶产品同时开始进行下一次包胶工作，实现自动化包胶，提升生产效率，降低工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明高频变压器自动包胶装置的整体结构示意图；
图2是本发明高频变压器自动包胶装置包胶部分结构的示意图；
图3是旋转组件的结构示意图；
图4是图3中b处的放大图；
图5是图3中a-a截面的结构主视图；
图6是切刀组件的结构示意图；
图7是压紧组件的结构示意图；
图8是取料组件的结构示意图；
图9是拉杆组件的结构示意图；
图10是顶杆组件的结构示意图；
图11是胶带输送组件的结构示意图。
图中：1--面板；11--工位块；11-1--工位块一；11-2--工位块二；111--第一凸起；112--第二凸起；113--定位孔；
2--取料组件；21--x轴动力件；22--y轴动力件；23--z轴动力件；24--取料夹；24-1--第一取料夹；24-2--第二取料夹；
3--旋转组件；31--第一动力件；32--旋转座；321--限位柱；滑槽—322；33--滑动座；34--中心轴；341--定位销；35--第二动力件；
4--切刀组件；41--刀架；42--收尾叶片；43--切刀；
5--拉杆组件；51--第一固定板；52--拉杆；521--拉钩；53--第一气缸；
6--顶杆组件；61--第二固定板；62--顶销；63--第二气缸；
7--压紧组件；71--龙门支架；72--横梁板；73--移动板；74--压紧板；75--压紧胶头；76--轴承座；77--第四动力件；78--第五动力件；79--直线导轨；
8--胶带输送组件；81--卷料放置座；82--过渡轮；83--光码轮；84--张紧轮。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明做进一步详细的说明。请一并参照图1与图4的一种高频变压器自动包胶机构，包括有面板1，分别固装在面板1上的旋转组件3、切刀组件4、设置在旋转组件3前端的拉杆组件5、位于旋转组件3后端的顶杆组件6及胶带输送组件8，还包括有设置在旋转组件3上端的压紧组件7及用于取放产品的取料组件2，旋转组件3上设置有用于放置产品的两个工位块11，分为工位块一11-1与工位块二11-2。旋转组件3包括有旋转座32、驱动旋转座32旋转的第一动力件31及与旋转座32平行安装在面板1上的滑动座33，第一动力件31可以是伺服电机，旋转座32与滑动座33上分别设置有滑槽322，工位块11在旋转座32的滑槽322内滑动。旋转座32内设置有中心轴34，中心轴34下端连接有驱动中心轴34上下运动的第二动力件35，第二动力件35可以是顶升气缸，中心轴34上端设置有两个定位销341，工位块11下端设置有与定位销341相配合的两个定位孔113。
具体实施时，取料组件2将待包胶的产品放到工位块一11-1上，拉杆组件5将工位块一11-1推入旋转座32内，第二动力件35驱动中心轴34向上运动，两个定位销341分别插入工位块一11-1与工位块二11-2的相邻的两个定位孔113内，压紧组件7向下运动压紧工位块一11-1及工位块二11-2，第一动力件31驱动旋转座32旋转180°，将工位块二11-2与工位块一11-1换位，切刀组件4切断胶带并分别粘帖好胶带的末段与首段后，压紧组件7向上运动及中心轴34向下运动松开工位块一11-1与工位块二11-2，拉杆组件5将工位块二11-2拉出，取料组件2取出工位块二11-2上的已包胶产品后再放入待包胶产品，等待下一个生产循环，同时顶杆组件6将工位块一11-1顶入旋转座32的中心，中心轴34向上运动，两个定位销341插入工位块一11-1的两个定位孔113内，压紧组件7向下运动压紧工位块一11-1，第一动力件31驱动旋转座32旋转进行包胶工作，开始下一个生产循环。
进一步，如图6所示的切刀组件4包括有固装在面板1上的驱动气缸及导杆，驱动气缸的输出端连接有可移动安装在导杆上的刀架41，刀架41上安装有切刀43及对称分设在切刀43两侧的收尾叶片42，收尾叶片42的头部设有向外侧凸起的弧形块，收尾叶片42的尾部安装有压缩弹簧，压缩弹簧将收尾叶片42呈八字形顶开。具体使用时，切刀43切断已包胶产品与待包胶产品之间的胶带，两侧收尾叶片42的弧形块分别将已包胶产品上的胶带末段与已包胶产品粘贴，将待包胶产品上的胶带首段与待包胶产品粘贴。
进一步，如图4、图5与图9所示的拉杆组件5，包括有固装在面板1上的第一气缸53，第一气缸53的输出端连接有第一固定板51，第一固定板51上固装有拉杆52，拉杆52的前端设置有拉钩521，工位块11上设置有与拉钩521相对应的第二凸起112。具体使用时，第二凸起112位于拉钩521内限制工位块11前后移动，第一气缸53缩进，拉杆52通过拉钩521与第二凸起112相配合拉动工位块11，将工位块11从旋转组件3内拉出。
进一步，如图7所示的压紧组件7，包括有龙门支架71，垂直安装在龙门支架71两侧的直线导轨79，通过直线导轨79可移动安装在龙门支架71上的横梁板72，横梁板72上固装有第五动力件78，第五动力件78的输出端连接有移动板73，移动板73通过导轨可移动安装在横梁板72上，移动板73上固装有第四动力件77，第四动力件77的输出端通过浮动接头连接有压紧板74，第四动力件77与第五动力件78均可以为气缸，压紧板74通过导向轴及直线轴承与活动板73平行安装，压紧板74与活动板73对称分设在横梁板72的两侧，压紧板74的下端可转动安装有轴承座76，轴承座76的下端可转动安装有两个压紧胶头75，压紧胶头75通过压缩弹簧可上下活动。具体实施时，第四动力件77驱动轴承座76向下运动，两个压紧胶头75分别压紧待包胶产品与已包胶产品，旋转座32驱动待包胶产品与已包胶产品旋转180°进行换位，轴承座76随旋转座32转动，第四动力件77驱动轴承座76向上运动松开产品，顶杆组件6将待包胶产品推入旋转组件3的中心，中心轴34向上运动将限定待包胶产品在旋转座32的中心，第五动力件78驱动轴承座76前后运动使压紧胶头75与待包胶产品相对应后，第四动力件77驱动轴承座76向下运动压紧待包胶产品，旋转组件3旋转2-3圈进行包胶工作。
进一步，如图8所示的取料组件2包括有取料夹24，分别驱动取料夹24沿x轴、y轴、z轴方向运动的x轴动力件21、y轴动力件22、z轴动力件23，x轴动力件21、y轴动力件22、z轴动力件23均可以为气缸，取料夹24分为并排安装的第一取料夹24-1及第二取料夹24-2。具体实施时，z轴动力件23驱动取料夹24向下沿z轴运动，第一取料夹24-1夹取待包胶产品后，y轴动力件22驱动取料夹24至指定位置后第一取料夹24-1将待包胶产品放入工位块11上，已包胶产品被推出旋转组件3后，x轴动力件21驱动取料夹24移动，使第二取料夹24-2与已包胶产品相对应，z轴动力件23驱动取料夹24向下运动使第二取料夹24-2夹取已包胶产品。
进一步，如图10所示的顶杆组件6，包括有固装在面板1上的第二气缸63，第二气缸63的输出端连接有第二固定板61，第二固定板61的前端固装有顶销62，第二气缸63驱动顶销62将工位块11顶入旋转组件3内。
进一步，工位块11的侧面设置有第一凸起111，旋转座32上设置有限位柱321与第一凸起111相配合，顶杆组件6将工位块11顶入旋转座32内，工位块11沿旋转座32的滑槽322移动至第一凸起111与限位柱321相接触将工位块11限定在旋转座32的中心，压紧组件7向下移动压紧产品。采用第一凸起111与限位柱321的配合限制顶杆组件6将工位块11顶入旋转座32内的行程，保证顶杆组件6将工位块11顶入旋转座32的中心，确保压紧组件7准确压紧产品，提升生产质量。
进一步，如图11所示的胶带输送组件8，包括有固装在面板1上的卷料放置座81，沿胶带输送方向依次设置有过渡轮82，光码轮83及张紧轮84，张紧轮84与面板1通过弹簧连接，可以是摆杆式或者推拉式，张紧轮84对胶带一直保持张紧力，胶带卷料放置在卷料放置座81上，依次通过过渡轮82，光码轮83及张紧轮84后，胶带的首端与产品粘贴，光码轮83上设置有光电传感器，通过光电传感器感应光码轮83上的光码盘可检测胶带的缺料情况。在具体使用中，旋转组件3旋转x(180°＜x＜240°)后再复位到180°，确保胶带完全粘贴在待包胶产品上，张紧轮84对胶带一直保持有张紧力，使旋转组件3复位到180°后及时收胶带，提升包胶的质量，降低产品报废率。
以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。