本发明属于机电控制领域的新型可转向滑触线系统，具体涉及一种新型可转向滑触线系统。
背景技术：
移动设备由于需要不断地变换位置，在每一个不同的位置上，移动设备需要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。这时，新型可转向滑触线系统就应运而生了。沿着移动设备的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源。在移动的设备上，又安装上可以从导体上取电的集电器。这样，当设备移动时，集电器随设备同步运行，并通过电刷与导体的滑动接触随时从导体上取得电源，提供给设备，以使设备可继续移动，这些导体和集电器组成的装置就称作新型可转向滑触线系统。该系统中由于电刷与导体必须保持紧密接触，所以易损耗，属于消耗品。
另外，目前的集电器都仅限于同一方向的来回运动。由于电刷和导体的持续接触以及为了防范多相电各相电的交叉，所以现在的集电器都是运用在单一方向的来回运动设备上。随着自动化的发展，对能实现换向功能的滑触线系统的需求越来越迫切。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，设计出了完整的可转向的滑触线系统方案。
具体的技术方案是这样实现的：一种新型可转向滑触线系统，包括集电器和导电轨系统，所述集电器的三相电路分别连接正极触头、负极触头、接地触头、顶板、底板和中间安装块，所述中间安装块上下分别固定所述顶板和底板，所述触头均安装在顶板和/或底板上，所述底板上安装有垂直的导线杆作为三相电路线的通道；所述导电轨系统包括相互垂直的两条导电轨，每条导电轨均包括三相电路滑轨与运动中集电器的正极触头、负极触头和接地触头分别对应的连续接触；当集电器在所述两条导电轨之间转换时，集电器的三相电路可以在两条导电轨的三相电路滑轨之间自由切换。
本发明所述的新型可转向滑触线系统，所述导电轨均为纵向开口朝下的C型结构，包括下部位于纵向开口两端的两条轨道板，位于上部的槽板，以及从两边连接所述轨道板和槽板的两块侧板；所述槽板内侧纵向设置有2-3条相互平行的触头滑槽，两条触头滑槽之间隔着纵向的滑槽隔板。
本发明所述的新型可转向滑触线系统，所述其中一条导电轨为槽板上设有2条触头滑槽的两槽导电轨，另一条导电轨为槽板上设有3条触头滑槽的三槽导电轨；所述三槽导电轨端部垂直的与两槽导电轨的侧板连接，且所述两槽导电轨连接处的侧板设有与三槽导电轨端部形状一致的侧板开口。
本发明所述的新型可转向滑触线系统，所述三槽导电轨的三相电路滑轨分别安装在其3条滑槽内；所述集电器整体为正方体结构，其顶板上设有与所述三槽导电轨的滑槽对应的正极触头、负极触头和接地触头。
本发明所述的新型可转向滑触线系统，集电器上对应三槽导电轨的三个触头在向着两槽导电轨的方向上布置方式为一个触头在前，另两个触头齐平在后，所述在前触头与两个在后触头在三槽导电轨纵向的垂直净空距离与所述两槽导电轨的滑槽隔板的宽度相等；所述两槽导电轨的滑槽隔板正对三槽导电轨在前触头所在的触头滑槽的端部设有对应的隔板开口。
本发明所述的新型可转向滑触线系统，两槽导电轨所靠侧板开口的触头滑槽内不设电路滑轨；而在另一条触头滑槽内及其对应侧的轨道板上，及本侧轨道板所竖直对应的槽板内侧，分别设置有三相电路滑轨。
本发明所述的新型可转向滑触线系统，两槽导电轨触头滑槽内所设电路滑轨的电极与三槽导电轨内在前触头所对应的电路滑轨的电极相同；集电器还分别对应两槽导电轨另两条电路滑轨在顶板和底板上设置有辅助上触头和辅助下触头，所述辅助上触头和辅助下触头分别与所述两个在后触头的电路连接。
本发明所述的新型可转向滑触线系统，所述顶板上的触头均包括接触部和支撑部，并通过在顶板上相应位置设置的触头通孔从内往外伸出接触部。
本发明所述的新型可转向滑触线系统，所述中间安装块对应于每个顶板上的触头均设有弹簧容纳孔，内设弹簧用于向上弹性支撑住触头。
本发明所述的新型可转向滑触线系统，所述集电器还设置有切换开关，可使集电器在三槽导电轨和两槽导电轨之间转换时，保证所述两个在后触头的电路通路与所述辅助上触头和辅助下触头的电路通路之间自由切换。
本发明的有益效果为：通过创新设计的新型可转向滑触线系统，实现了电能驱动的运动部件或设备在同一水平面内自如的转换方向，并且还能保证在转向过程中的持续电力供应，具有无需太高的前期投入，操作简单，维护简便的特点。
附图说明
图1 为导电轨系统的仰视图；
图2为三槽导电轨的截面图；
图3为两槽导电轨的截面图；
图4为集电器的立体图之一；
图5为集电器的立体图之二；
图6为集电器的爆炸图之一；
图7为集电器的爆炸图之二。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图所示，新型可转向滑触线系统，包括集电器Ⅰ和导电轨系统Ⅱ，所述集电器Ⅰ的三相电路分别连接正极触头、负极触头、接地触头、顶板11、底板12和中间安装块13，所述中间安装块13上下分别固定所述顶板11和底板12，所述触头均安装在顶板11和/或底板12上，所述底板12上安装有垂直的导线杆14作为三相电路线的通道；所述导电轨系统Ⅱ包括相互垂直的两条导电轨，每条导电轨均包括三相电路滑轨，并可与集电器Ⅰ的正极触头、负极触头和接地触头在运动中分别对应的连续接触；当集电器Ⅰ在所述两条导电轨之间转换时，集电器Ⅰ的三相电路可以在两条导电轨的三相电路滑轨之间自由切换。
电路滑轨与导电轨系统Ⅱ 之间是绝缘连接的，避免相互之间造成短路。
所述导电轨均为纵向开口朝下的C型结构，包括下部位于纵向开口两端的两条轨道板2，位于上部的槽板3，以及从两边连接所述轨道板和槽板的两块侧板4；所述槽板3内侧纵向设置有2-3条相互平行的触头滑槽31，两条触头滑槽31之隔着纵向的滑槽隔板32。导电轨设置为C型结构，具有一个纵向开口，为导线杆14的运动开辟了通道，增加了系统的适用性。
所述导电轨系统Ⅱ的其中一条导电轨为槽板上设有2条触头滑槽的两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ，另一条导电轨为槽板上设有3条触头滑槽的三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ；所述三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ端部垂直的与两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ的侧板4连接，且所述两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ连接处的侧板4设有与三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ端部形状一致的侧板开口41。
所述三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ的三相电路滑轨分别安装在其3条滑槽31内；所述集电器Ⅰ整体为正方体结构，其顶板11上设有与所述三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ的滑槽31对应的正极触头、负极触头和接地触头。三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ和两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ外部形状均一致，具有相同的中空厚度和宽度，以利于集电器Ⅰ在导电轨系统Ⅱ 中自由转换，而且也方便全系统的制作和维护，可有效降低称不能。
集电器Ⅰ上对应三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ的三个触头在向着两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ的方向上布置方式为一个触头在前，另两个触头齐平在后，所述在前触头15与两个在后触头16在三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ纵向的垂直净空距离与所述两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ的滑槽隔板32的宽度相等；所述两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ的滑槽隔板32正对三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ在前触头15所在的触头滑槽31的端部设有对应的隔板开口33。两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ触头滑槽31内所设电路滑轨的电极与三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ内在前触头15所对应的电路滑轨的电极相同；集电器Ⅰ还分别对应两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ另两条电路滑轨在顶板11和底板12上设置有辅助上触头17和辅助下触头18，所述辅助上触头17和辅助下触头18分别与所述两个在后触头16的电路连接。
所述每个顶板上的触头（即在前触头15，在后触头16以及辅助上触头17）均包括接触部a和支撑部b，并通过在所述顶板11上相应位置设置的触头通孔c从内往外伸出接触部a；所述中间安装块13对应每个顶板上的触头支撑部b设置有弹簧容纳通孔d，内设弹簧d1用于弹性支撑触头。这样设置的目的在于可以提供持续的弹性支撑力（回复力）使得集电器Ⅰ和导电轨系统Ⅱ之间做相对运动时，保证触头与电路滑轨紧密接触，而不会间断的脱离，影响供电通畅。而底板上的辅助下触头18不采用顶板上触头的设置方式，这是因为集电器本身自带重量，有助于辅助下触头18与对应的电路滑轨接触，同时因为顶板上的触头均设置有弹簧，可间接的向辅助下触头18提供向下的持续弹性力，可达到相同的效果。
所述集电器Ⅰ还设置有切换开关5，可使集电器Ⅰ在三槽导电轨Ⅱ-Ⅱ和两槽导电轨Ⅱ-Ⅰ之间转换时，保证所述两个在后触头16的电路通路与所述辅助上触头17和辅助下触头18的电路通路之间自由切换。
在所述底板12下表面的不包含辅助下触头18的另外三方 均设置有与轨道板2接触的凸块19，以利于减少之间的摩擦力，使得运动阻力减少，增强了相对运动的通畅性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。