一种磁环自动排列机的制作方法

本发明涉及一种磁环自动排列机，属于磁环生产设备技术领域，尤其适用于磁环的多层排列。

背景技术：

电子设备在传输信号时会向外辐射或泄漏电磁波，并且，随着传输信号频率的升高，辐射的程度会加大，而一般的信号线多不设置屏蔽层，由此信号线会成为接收周围环境各种杂乱辐射的天线，接收的辐射叠加在其原本传输信号上后，会造成对传输信号的干扰，严重时甚至会改变原信号。

磁环在不同的频率下具有不同的阻抗特性，在低频时阻抗较小，而当信号的频率升高后，磁环的阻抗急剧升高，由此，当面对高频信号易受辐射干扰的问题时，多采用在电子电路中安装磁环，通过磁环的阻抗作用，可使信号线传输的正常有用的信号通过，抑制高频干扰信号，正因于此，磁环得到了大量的广泛使用，由此，对磁环的生产提出了高的要求。

根据磁环的烧结要求，磁环需要整齐排列，并且，为了提高烧结效率，通常是将磁环叠加多层放置，可增加一次烧结的磁环量，同时，为了避免不同层之间的磁环粘连，当摆放好一层磁环后，需要在磁环上涂粉，现有中以上操作多是通过人工进行，经常会出现磁环摆放不规则，涂粉不均匀的情况，且人工排列时存在劳动强度大、生产效率低的问题。或者，有部分厂家采用简单的机电一体化设备，但其在输送磁环进行排列时，容易出现磁环表面磕碰破裂损坏的问题，并且，对磁环的排列与涂粉也难以协调，不但设备比较庞大复杂，还经常需要人工的干预。因此，亟需设计可对磁环进行自动多层排列且能在磁环层之间涂粉的自动化设备。

技术实现要素：

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种磁环自动排列机，在自动完成磁环的多层排列的同时能够在磁环层之间涂粉，生产效率高且可确保磁环排列标准规范。

本发明的技术方案如下：一种磁环自动排列机，包括机架，所述机架上设置有可同步转动且在周向上间隔设置的永磁盘机械手和蘸粉末机械手，机架上设置有磁环排列板，磁环排列板位于永磁盘机械手和蘸粉末机械手的转动半径内，所述磁环排列板的下方连接有顶升机构和移动机构。

本发明的技术方案还包括：所述永磁盘机械手包括永磁手升降动力装置，所述永磁手升降动力装置连接有磁铁盒，所述磁铁盒内安装有磁铁，磁铁连接有磁铁升降动力装置。

本发明的技术方案还包括：所述蘸粉末机械手包括蘸粉手升降动力装置，所述蘸粉手升降动力装置连接有安装板，所述安装板的底部设置有蘸粉条。

本发明的技术方案还包括：所述顶升机构包括顶升动力装置，所述顶升动力装置通过连接板与磁环排列板的底部连接。

本发明的技术方案还包括：所述移动机构包括移动动力装置，所述移动动力装置的两侧设置有直线滑台，移动动力装置与连接板连接。

本发明的技术方案还包括：所述机架上永磁盘机械手和蘸粉末机械手的数量均为两个，永磁盘机械手和蘸粉末机械手沿周向上间隔均匀布置。

本发明的技术方案还包括：所述机架上安装有凸轮分割器，凸轮分割器的动力输出端通过安装支架与永磁盘机械手和蘸粉末机械手连接。

本发明的技术方案还包括：所述机架上设置有输送机构，输送机构上设置有除杂装置，所述除杂装置包括与输送机构垂直的毛刷。

本发明的技术方案还包括：所述机架的一侧设置有控制台，机架上安装有粉末池，所述输送机构位于机架的左侧，粉末池位于机架的后侧，磁环排列板位于机架的右侧。

本发明的技术方案还包括：所述永磁盘机械手的永磁手升降动力装置和/蘸粉末机械手的蘸粉手升降动力装置的两侧设置有导向柱。

本发明的有益效果是：通过分别设计了永磁盘机械手和蘸粉末机械手，利用永磁盘机械手来吸取和放置磁环，利用蘸粉末机械手对放置后的磁环进行涂粉，并使永磁盘机械手和蘸粉末机械手同步转动，进而能够对磁环的排列和涂粉进行有序分配，实现磁环的一放一涂，在完成磁环的自动排列和涂粉的同时能够实现整机的结构紧凑；此外，在放置磁环的排列板下方设置了顶升机构和移动移动，通过排列板的上下前后动作与放置磁环的永磁盘机械手和对磁环进行涂粉的蘸粉末机械手进行对正，确保磁环的多层排列规范与涂粉准确，且避免了仅由机械手实现位置对正的结构复杂，可在整机的动作合理、结构简单的基础上实现磁环的自动多层排列和涂粉，具有高的生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视示意图。

图3是本发明的俯视示意图。

图4是本发明永磁盘机械手的示意图。

图5是本发明蘸粉末机械手的示意图。

图中，1、机架，2、控制台，3、输送机构，4、除杂装置，41、毛刷，5、永磁盘机械手，51、永磁手升降气缸，52、磁铁升降气缸，53、磁铁盒，54、磁铁，6、蘸粉末机械手，61、蘸粉手升降气缸，62、安装板，63、蘸粉条，7、凸轮分割器，8、滑环，9、磁环排列板，10、顶升机构，11、粉末池，12、磁环，13、顶升气缸，14、连接板，15、直线滑台，16、移动电机，17、导向柱。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图5所示，本发明的磁环自动排列机，包括机架1，位于机架1一侧的控制台2，安装在机架1上的输送机构3、除杂装置4、永磁盘机械手5、蘸粉末机械手6、凸轮分割器7、磁环排列板9、顶升机构10和移动机构。

机架1是磁环自动排列机的基础，可提供支撑并将各机构部件联系成为一整体。

控制台2放置在机架1的一侧，可为机架1上的电子部件提供控制，便于操作者的使用。

输送机构3主要起输送磁环12的作用，可将上道工序的磁环输送至本自动排列机，如果上到工序的输出机构较长，该部分可省略，具体地可选用皮带输送机。

除杂装置4安装在输送机构3上，具体包括一与输送机构3垂直的毛刷41，以将磁环12表面的灰尘等杂质去除，提高磁环的生产质量。

永磁盘机械手5可实现磁环12的吸取与放置，如图4所示，包括永磁手升降动力装置，本发明中可选用气缸、液压缸或者电机等，以永磁手升降气缸51为例，其动力输出端连接有磁铁盒53，在磁铁盒53内安装有磁铁54，磁铁54由磁铁升降动力装置带动上下动作，与永磁手升降动力装置类似，磁铁升降动力装置可选用气缸、液压缸或电机等，以磁铁升降气缸52为例，当需要吸取磁环12时，永磁手升降气缸51先带动磁铁盒53下移，达到位置后，磁铁升降气缸52再带动磁铁54向下移动，利用磁性将磁环12吸取，之后，永磁手升降气缸51带动磁铁盒53以及被吸附的磁环12上移，当永磁盘机械手5转动到磁环排列板9上方需要将磁环12放置时，永磁手升降气缸51先带动磁铁盒52下移，磁环12达到磁环排列板9后，磁铁升降气缸52上移，使磁铁54与磁环脱离，接触磁铁对磁环的磁性吸附。

为了增强运动稳定性，在永磁手升降气缸51和磁铁升降气缸52的两侧均设置了导向柱17。

蘸粉末机械手6用来蘸粉和对磁环12进行涂粉，如图5所示，包括蘸粉手升降动力装置，与永磁手升降动力装置类似，可选用气缸、液压缸或电机等，以蘸粉手升降气缸61为例，其动力输出端连接有安装板62，在安装板62的底部安装有蘸粉条63，具体选用海绵，当蘸粉末机械手6移动到机架1上的粉末池11上方时，蘸粉手升降气缸61带动安装板62向下移动，直到海绵吸收到粉末池中的粉末，例如可使用氧化铝粉，此后，蘸粉手升降气缸61带动安装板62上移，之后当蘸粉末机械手6转动到磁环排列板9上的磁环12上方时，蘸粉手升降气缸61再带动安装板62下移直到蘸有粉末的海绵接触到磁环12表面对其进行涂粉，涂粉完成后蘸粉手升降气缸61再带动安装板62上移转到下一位置等候。

与永磁手升降气缸51和磁铁升降气缸52类似，在蘸粉手升降气缸61的两侧也设置有导向柱17，以增强上下移动的稳定性。

凸轮分割器7用来对永磁盘机械手5和蘸粉末机械手6的动作进行控制，其动力输出端通过安装支架与永磁盘机械手5和蘸粉末机械手6连接。

本发明的实施例中，永磁盘机械手5和蘸粉末机械手6的数量均是两个，其在周向上间隔均匀布置，即，按照一永磁盘机械手5一蘸粉末机械手6的方式布置，也相邻机械手的间隔均是90度，由此一方面可方便凸轮分割器7对其的控制，另一方面可实现吸取磁环、蘸粉末、放置磁环、磁环涂粉的连续循环作业，提高生产效率，避免等待时间过长。

在凸轮分割器7的输出轴外部套设有滑环8，以实现电气连接且可确保工作可靠。

磁环排列板9设置在机架1的右侧，即与输送机构3相背的一侧，用于放置磁环12，磁环12在磁环排列板9上可实现多层放置与涂粉。

顶升机构10位于磁环排列板9的下方，可驱动磁环排列板9上下移动，以实现磁环12的多层排列。具体地，顶升机构10包括顶升动力装置，可选用气缸、液压缸、电机等，以顶升气缸13为例，其动力输出端连接有连接板14，该连接板14与磁环排列板9的底部连接，工作时，根据需要顶升气缸13带动连接板14、以及与连接板14连接的磁环排列板9上下移动。

移动机构也位于磁环排列板9的下方，可驱动磁环排列板9前后移动，以与达到此工位的永磁盘机械手5或蘸粉末机械手6对正，实现磁环的准确多层排列和涂粉。具体地，移动机构包括移动动力装置，可选用气缸、液压缸或电机等，以移动电机16为例，其动力输出与连接板14连接，进而在带动连接板14前后移动的同时，带动与连接板14连接的磁环排列板9前后移动。并且，在移动电机16的上下两侧设置了直线滑台15，从而可提高前后动作的稳定性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。