本发明涉及线圈加工设备技术领域，具体的说是一种翻转式电容线圈加工用绕线装置。
背景技术：
电容线圈作为一种电感产生部件，广泛应用于电信、电脑、交流电源和网络技术领域，展现出越发重要的地位，电容线圈加工时质量的好坏，也决定了相关应用设备或仪器的性能和寿命。
一般在加工制作时，线圈的绕制通常由绕线机来完成，传统的绕线机绕制时，绕线在铁芯或磁芯上松散，绕制过程不牢固，容易崩断铜线，且传统的绕线机体积大，操作麻烦，不利于线圈的绕线加工。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种翻转式电容线圈加工用绕线装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种翻转式电容线圈加工用绕线装置，包括底板，还包括固定在底板上用于夹紧磁环的自动夹头、夹紧和切断铜线且用于翻转铜线的左夹手、夹紧和翻转铜线的右夹手、将铜线从磁环中拉出的拉钩、连接拉钩的驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述左夹手连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有安装板，所述安装板配合有垂直于底板长度方向设置的滑台。
作为本发明的进一步改进，所述左夹手上远离自动夹头的端面处连接有切刀，所述切刀经过左夹手上两个夹头的配合处。
作为本发明的进一步改进，所述右夹手连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有平行与底板长度方向设置的x轴机器人。
作为本发明的进一步改进，所述左夹手和右夹手位于自动夹头上磁环轴线的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述左夹手和右夹手上均设有夹紧铜线的v形夹口。
作为本发明的进一步改进，所述拉钩上靠近自动夹头的端部设有拉出铜线的倒钩。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括与拉钩滑动配合的支撑板、与拉钩相连的滚柱丝杠、与滚柱丝杠相连的第三伺服电机。所述支撑板为前后设置的两块，所述滚柱丝杠和第三伺服电机均安装在后侧的支撑板上。
作为本发明的进一步改进，所述拉钩上设有与滚柱丝杠配合的连接板，所述支撑板上固定有与连接板滑动配合的导向杆。
本发明的有益效果是：
本发明结构紧凑且体积小，能节省厂区空间，通过翻转夹手的方式，实现对磁环上铜线的绕制，能够确保绕线牢固可靠，且排布紧密，避免铜线崩断，整个装置操作简单，使用方便，有效提高线圈的加工效率，该装置的制作成本低，能节省设备加工成本，提高企业经济收益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的立体图一；
图3为图2的i处局部放大图；
图4为本发明的立体图二；
图5为图4的ii处局部放大图；
图6为图4的iii处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种翻转式电容线圈加工用绕线装置，包括底板1，还包括固定在底板1上用于夹紧磁环的自动夹头2、夹紧和切断铜线且用于翻转铜线的左夹手3、夹紧和翻转铜线的右夹手4、将铜线从磁环中拉出的拉钩5、连接拉钩5的驱动机构6。
所述左夹手3连接有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7连接有安装板8，所述安装板8配合有垂直于底板1长度方向设置的滑台9。使用时，第一伺服电机7完成左夹手3的翻转动作，实现绕线。
所述左夹手3上远离自动夹头2的端面处连接有切刀10，所述切刀10经过左夹手3上两个夹头的配合处。使用时，在左夹手3收缩的过程中，直接将铜线切断。
所述右夹手4连接有第二伺服电机11，所述第二伺服电机11连接有平行与底板1长度方向设置的x轴机器人12。使用时，第二伺服电机11完成右夹手4的翻转动作，实现绕线。
所述左夹手3和右夹手4位于自动夹头2上磁环轴线的两侧。
所述左夹手3和右夹手4上均设有夹紧铜线的v形夹口13。使用时，v形夹口13能够适应不同直径的铜线，同时还能保证不会将铜线夹断。
所述拉钩5上靠近自动夹头2的端部设有拉出铜线的倒钩5a。使用时，通过倒钩5a将铜线固定，从而方便拉出。
所述驱动机构6包括与拉钩5滑动配合的支撑板14、与拉钩5相连的滚柱丝杠15、与滚柱丝杠15相连的第三伺服电机16。所述支撑板14为前后设置的两块，所述滚柱丝杠15和第三伺服电机16均安装在后侧的支撑板14上。使用时，第三伺服电机16带动滚柱丝杠15转动，从而带动拉钩5的前后运动，实现拉钩5的钩线动作。
所述拉钩5上设有与滚柱丝杠15配合的连接板5b，所述支撑板14上固定有与连接板5b滑动配合的导向杆17。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
工作时，磁环在自动夹头2处定位夹紧，铜线输送到规定长度后，右夹手4夹紧铜线，左夹手3将铜线夹紧定位后通过切刀10切断，左夹手3在第一伺服电机7的作用下顺时针翻转180°，使铜线绕在磁环上并在滑台9上向后移动，避开磁环圆心，右夹手53在第二伺服电机11的作用下逆时针旋转200°，将铜线翻转至后侧，滚柱丝杠15带动拉钩5从磁环圆心内伸出，勾起铜线并回拉进行绕线。
单边绕线完成后，配合外部机器人取出磁环，将磁环并延z轴旋转180°再次放置在自动夹头2内进行另一半的绕线动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。