高速甩臂机构的制作方法

本实用新型涉及半导体封装领域，尤其涉及高速甩臂机构。

背景技术：

随着半导体技术的进步，使得半导体组件的应用越趋广泛，连带使得晶粒的使用量增加。而针对晶粒这类的精密组件而言，其必须配合精密机械才能顺利的进行工艺。而对于晶粒的取放一般使用业界称为固晶机的固晶装置。固晶机是生产发光二极管过程中必不可少的设备，固晶的目的在于利用粘接剂将晶粒黏着于支架底面，使其固着于基座上，利于焊线及压模。

现有的固晶装置的晶粒是通过取晶机构的甩臂进行吸附和移动，而将晶粒由蓝色胶带移动设置于基板上，因此甩臂的速度与移动的距离是固晶装置加工速度的关键。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有甩臂的移动速度较慢，本实用新型提供了高速甩臂机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速甩臂机构，包括第一驱动电机、固定平台和甩臂，所述第一驱动电机安装在所述固定平台上，所述第一驱动电机的输出轴竖直向下，还包括连接座、第一直线导向装置、连接杆、第二直线导向装置、支架和上下驱动装置，所述第一直线导向装置竖直设置，通过所述第一直线导向装置将所述连接座和所述第一驱动电机的输出轴连接；所述连接座的底板上设有轴承；通过所述第二直线导向装置将所述支架和所述固定平台连接；所述上下驱动装置固定设置在所述固定平台上可以驱动 所述支架上下运动；所述连接杆的上端和所述轴承的内圈固定连接，所述连接杆的下端和所述支架固定连接；所述甩臂的前端设有取晶端，后端和所述连接座固定连接。

进一步地：所述第一直线导向装置包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨竖直固定设置在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一滑块安装在第一导轨上并和所述连接座固定连接。

进一步地：所述第二直线导向装置包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨竖直固定设置在所述固定平台上，所述第二滑块安装在第二导轨上并和所述支架固定连接。

进一步地：所述上下驱动装置包括第二驱动电机和弹簧，所述第二驱动电机的输出轴水平设置并设置在所述支架的上方，所述第二驱动电机的输出轴上设有偏心轮；所述弹簧一端连接在固定平台上，另一端连接在所述支架上；所述弹簧将所述支架沿着所述第二直线导向装置向上提拉，使得所述支架的上壁和所述偏心轮的轮缘贴紧。

进一步地：所述取晶端设有真空吸嘴。

进一步地：所述支架的上壁设有球头，所述弹簧向上提拉所述支架，将所述球头贴紧在所述偏心轮的轮缘上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型高速甩臂机构通过将第一驱动电机直接驱动连接座转动进而提高了甩臂的移动速度，并在连接座上设置了上下驱动装置，方便了甩臂的取晶和固晶的操作，这种机构的结构简单，驱动效率高，动作重复精度高且机构运动可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型高速甩臂机构的结构示意图；

图2是偏心轮驱动的结构示意图；

图3是连接杆的安装固定示意图。

图中1、第一驱动电机，2、固定平台，3、甩臂，4、连接座，5、连接杆，6、支架，7、轴承，8、取晶端，9、第一驱动电机1的输出轴，10、第一导轨，11、第一滑块，12、第二滑块，13、第二导轨，14、第二驱动电机，15、弹簧，16、第二驱动电机14的输出轴，17、偏心轮，18、球头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可 以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种高速甩臂3机构，包括第一驱动电机1、固定平台2和甩臂3，所述第一驱动电机1安装在所述固定平台2上，所述第一驱动电机1的输出轴9竖直向下，还包括连接座4、第一直线导向装置、连接杆5、第二直线导向装置、支架6和上下驱动装置，所述第一直线导向装置竖直设置，通过所述第一直线导向装置将所述连接座4和所述第一驱动电机1的输出轴9连接；所述连接座4的底板上设有轴承7；通过所述第二直线导向装置将所述支架6和所述固定平台2连接；所述上下驱动装置固定设置在所述固定平台2上可以驱动所述支架6上下运动；如图3所示，所述连接杆5的上端和所述轴承7的内圈固定连接，所述连接杆5的下端和所述支架6固定连接；所述甩臂3的前端设有取晶端8，后端和所述连接座4固定连接。

通过第一直线导向装置，所述连接座4直接和所述第一驱动电机1的输出轴9连接，所述连接座4可以相对于第一驱动电机1的输出轴9沿轴向上下运 动，并且第一驱动电机1的输出轴9可以来回转动并且带动连接座4来回转动，连接座4上固定连接有甩臂3，随着连接座4的来回转动能够带动甩臂3来回摆动，并且在来回摆动的同时上下驱动装置能够驱动连接座4并带动甩臂3上下运动。

第一驱动电机1的输出轴9直接和连接座4连接，对连接座4的驱动不需要任何中间机构，这样的驱动方式更加直接，驱动效率更高，可以最大可能提高甩臂3的摆动速度，进而提高甩臂3取晶固晶的速度。

所述第一直线导向装置包括第一导轨10和第一滑块11，所述第一导轨10竖直固定设置在所述第一驱动电机1的输出轴9上，所述第一滑块11安装在第一导轨10上并和所述连接座4固定连接。

所述第二直线导向装置包括第二导轨13和第二滑块12，所述第二导轨13竖直固定设置在所述固定平台2上，所述第二滑块12安装在第二导轨13上并和所述支架6固定连接。

第一直线导向装置采用第一导轨10和第一滑块11来实现，第二直线导向装置采用第二导轨13和第二滑块12，这两种导向装置精度很高且导向效果好，第一滑块11和第二滑块12的承载能力也较大，可以承担各个方向的载荷并保证导向的顺畅，并且这样的导向装置几乎免维护，可以适应长时间频繁地工作，导向的可靠性较高。

如图2所示，所述上下驱动装置包括第二驱动电机14和弹簧15，所述第二驱动电机14的输出轴16水平设置并设置在所述支架6的上方，所述第二驱动电机14的输出轴16上设有偏心轮17；所述弹簧15一端连接在固定平台2上，另一端连接在所述支架6上；所述弹簧15将所述支架6沿着所述第二直线导向装置向上提拉，使得所述支架6的上壁和所述偏心轮17的轮缘贴紧。

第二驱动电机14的输出轴16转动，带动偏心轮17转动，由于弹簧15持续将支架6向上拉，偏心轮17的轮缘贴紧在随着偏心轮17转动，随着偏心轮17的转动，偏心轮17的轮缘将推动支架6向下运动并由弹簧15将其向上复位，依次来实现支架6的上下运动，这种上下驱动装置结构简单，且每次循环支架6的上下动作均是准确重复的，重复运动精度较高，在和摆臂进行摆动同时进行上下运动的复合动作时，这种高精度的上下重复运动使得复合动作的控制更为简单，复合动作更加精确。

所述取晶端8设有真空吸嘴，真空吸嘴在进行取晶和固晶作业时吸取速度和释放速度较快，且能和甩臂3的摆动结合在一起进行控制，实现自动化的生产。

所述支架6的上壁设有球头18，所述弹簧15向上提拉所述支架6，将所述球头18贴紧在所述偏心轮17的轮缘上，球头18和轮缘的结合使得轮缘和接触部的寿命都大大提高了，在偏心轮17转动时候，球头来和偏心轮17的轮缘接触也使得摩擦力较小，且支架6的上壁也避免进行一些特殊处理以满足最低的抗磨以及粗糙度的要求，球头18使得支架6的加工和制造要求降低了，并且球头18和轮缘的结合更加灵活，接触面积也较小，重复动作中精度也得到了提高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关 工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。