一种内置于无人机内部的高圆度天线的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种内置于无人机内部的高圆度天线。

背景技术：

2006年至2010年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2010年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机，它不仅控制简单、可实现悬停，轻便灵活、操作便捷。为了使整个飞行的过程中，准确实时地跟踪无人机飞行方向，保证无人机通信链路可靠有效，同时不同角度可控距离一样，对天线的方向图提出了不圆度小于3dB的指标。目前常规的解决方案是采用单级子或者双级子天线利用馈线将发射天线垂直安装在机尾，不飞行的时候，天线收起来，飞行的过程中，天线通过电机放下来进行通讯，该方案存在如下的问题：一是天线需要收起来，需要一个电机控制天线，有电机就有功耗，对于无人机来说，电池的寿命是个关键；二是在飞行过程中，天线放下来的瞬间存在无法通讯的弊端；三是但是该方案对于一些特殊形状的小型化的无人机，比如说鸡蛋型的，底部放着摄像头，已经没有地方放天线和电机了。为此，我们提出了一种一种内置于无人机内部的高圆度天线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种内置于无人机内部的高圆度天线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置于无人机内部的高圆度天线，包括天线连接件和片状天线，所述片状天线左侧面底端设有连接端，所述连接端左右两侧均设有粘接处，所述粘接处与天线连接件内腔侧壁固定连接，所述片状天线左侧面右端设有天线元件，所述天线元件通过供电线与连接端电性连接，所述片状天线前侧面左端开有传送孔，所述传送孔右侧设有过孔，所述片状天线前后两侧面上端均设有天线反射板，所述片状天线表面底部设有弯折结构，所述弯折结构底端设有沟槽，所述片状天线上侧面设有金属凸点。

优选的，所述片状天线的厚度为0.6mm-0.8mm，所述片状天线表面涂有防水涂层。

优选的，所述粘接处右侧面涂有树脂粘接涂层，且粘接处的弧度与天线连接件内腔侧壁的弧度吻合。

优选的，所述天线连接件为金属圆筒，所述片状天线的数量为八个，等距分布在天线连接件的外周，且片状天线与天线连接件呈10°-15°角。

优选的，所述金属凸点的数量不少于五个，且其等距分布在片状天线的顶端。

优选的，所述传送孔等距排列在片状天线左端边缘处，且其与过孔的数量位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内置于无人机内部的高圆度天线，通过设置八个呈45°角的片状天线，能够增强其对复杂电磁场应用场景的鲁棒性，实现不圆度小于3dB，抗多径干扰能力强，可靠性更高，通过设置串联连接的天线元件，能够提高片状天线对高度的敏感性，从而提高无人机的控制范围和其侦查的高度信息，通过在片状天线上设置弯折结构和沟槽，使得电波讯号不易产生其他非预设的共振频率，进而能够使完整的电波辐射量集中设定的共振频率下才辐射出去，从而提高对无人机的控制性能。本实用新型不需要额外的电机对天线进行控制，可以延长电池寿命，通讯的可靠性高，抗多径干扰能力强，不需要额外的电机收放天线，节能减排，实时通讯无间断，对于内部只有零碎空间的小型化无人机，布局具有更高的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型片状天线的主视图；

图3为本实用新型片状天线的左视图。

图中：1天线连接件、2片状天线、21过孔、22弯折结构、23沟槽、24传送孔、3连接端、31粘接处、4天线反射板、5天线元件、6供电线、7金属凸点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种内置于无人机内部的高圆度天线，包括天线连接件1和片状天线2，所述天线连接件1为金属圆筒，所述片状天线2的数量为八个，等距分布在天线连接件1的外周，且片状天线2与天线连接件1呈10°-15°角，八个片状天线2，在45度角内具有更平坦的增益，可以增强其对复杂电磁场应用场景的鲁棒性，实现不圆度小于3dB，对于内部只有零碎空间的小型化无人机，布局具有更高的灵活性，抗多径干扰能力强，可靠性更高。所述片状天线2的厚度为0.6mm-0.8mm，所述片状天线2表面涂有防水涂层，防水涂层能够防止无人机在阴雨天的信号变差。所述片状天线2左侧面底端设有连接端3，所述连接端3左右两侧均设有粘接处31，所述粘接处31与天线连接件1内腔侧壁固定连接，所述粘接处31右侧面涂有树脂粘接涂层，且粘接处31的弧度与天线连接件1内腔侧壁的弧度吻合，粘接处31用于讲片状天线2与天线连接件1连接。所述片状天线2左侧面右端设有天线元件5，所述天线元件5通过供电线6与连接端3电性连接，供电线6是传递电波的传输路径，串联连接的天线元件5能够提高电波水平方向的指向性，能够提高片状天线2对高度的敏感性，从而提高无人机的控制范围和其侦查的高度信息。所述片状天线2前侧面左端开有传送孔24，所述传送孔24右侧设有过孔21，所述传送孔24等距排列在片状天线2左端边缘处，且其与过孔21的数量位置相对应，提高片状天线2之间的电波传送性能，从而能够增强其对复杂电磁场应用场景适应性。所述片状天线2前后两侧面上端均设有天线反射板4，所述片状天线2表面底部设有弯折结构22，所述弯折结构22底端设有沟槽23，使得电波讯号不易产生其他非预设的共振频率，进而能够使完整的电波辐射量集中设定的共振频率下才辐射出去，从而提高对无人机的控制性能。所述片状天线2上侧面设有金属凸点7，所述金属凸点7的数量不少于五个，且其等距分布在片状天线2的顶端，能够扩大无人机接收的电波信号，从而扩大对无人机的控制范围。

工作原理及制作安装方法：

首先，根据无人机的结构和频段要求，确定天线的尺寸和位置，选取天线模型利用ansoft或者CTS软件进行仿真进行仿真设计；

之后，对片状天线2进行投板、加工；

然后，将加工好的片状天线2分别通过粘接处31粘接在天线连接件1内腔侧壁，调整其位置角度，安装完毕后到微波暗室进行联调测试；

再然后，测试完成后的天线将安装进无人机内部，将无人机的内部结构安装至天线连接件1的内腔；

最后，启动无人机测试，八个片状天线2，在45度角内具有更平坦的增益，可以增强其对复杂电磁场应用场景的鲁棒性，实现不圆度小于3dB，电波通过片状天线2传递，而多个片状天线2提高了天线的抗干扰性能，电波通过供电线6传播，串联连接的天线元件5能够提高了电波水平方向的指向性，从而提高无人机的控制范围和其侦查的高度信息，同时，片状天线2上的弯折结构和沟槽23，使完整的电波辐射量集中设定的共振频率下才辐射出去，从而提高对无人机的控制性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。