中通天线的俯仰传动装置的制作方法

本实用新型涉及通信设备技术领域，具体涉及中通天线的俯仰传动装置。

背景技术：

中通是利用通信卫星作为中继，可以在移动载体（运动中的车、船等）之间实现实时、高带宽、不间断地传递图像、视频、话音等多媒体信息，是卫星通信业最具前景的发展方向。中通天线在工作时要求其始终指向卫星，故而需要俯仰传动装置能够随时调整天线的俯仰角，以保证中通天线实时跟踪卫星。但是，现有的俯仰传动装置对装配精度要求较高，如此增加加工制作难度和成本。另外，在中通天线系统中，为了避免阻挡，现有的俯仰传动装置的俯仰角范围通常是0~90°，因而在某些场合，会限制中通天线实时跟踪卫星的效果，可能会产生丢星现象，导致卫星通信信号中断。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供中通天线的俯仰传动装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

中通天线的俯仰传动装置，包括连接于中通天线两端的第一俯仰组件和第二俯仰组件，所述第一俯仰组件和第二俯仰组件间隔安装在中通天线系统中且用于调节中通天线的俯仰角度；

所述第一俯仰组件包括第一支架、俯仰电机、第一同步带轮、第一俯仰同步带、第二同步带轮、第三同步带轮、俯仰传动轴、第四同步带轮、第二俯仰同步带和第一俯仰输出轴，所述俯仰电机安装于所述第一支架上；所述俯仰电机的电机输出轴、第一同步带轮和第一俯仰同步带均设于所述第一支架的一侧，所述第三同步带轮、第四同步带轮和第四俯仰同步带设于所述第一支架的另一侧，所述俯仰电机设于所述第一支架上，所述俯仰电机的电机输出轴与所述第一同步带轮连接，所述第一俯仰同步带分别套接于所述第一同步带轮和套接于所述俯仰传动轴上的第二同步带轮，所述第二同步带轮和所述第三同步带轮均套接于所述俯仰传动轴的两端，所述俯仰传动轴穿过所述第一支架，所述第四同步带轮套接于所述第一俯仰输出轴上，所述第二俯仰同步带套接于所述第三同步带轮和所述第四同步带轮上；

所述第二俯仰组件包括与所述第一支架平行的第二支架，以及第二俯仰输出轴，所述第二俯仰输出轴通过单轴承组件安装在所述第二支架上；

所述第一俯仰输出轴和第二俯仰输出轴同轴线且相向设置。

上述的中通天线的俯仰传动装置中，还包括第一双轴承组件和第二双轴承组件，所述俯仰传动轴通过所述第一双轴承组件固定在所述第一支架上，且所述第一俯仰输出轴通过所述第二双轴承组件固定在所述第一支架上。

上述的中通天线的俯仰传动装置中，所述单轴承组件的孔轴公差配合采用H7/f7，所述第一双轴承组件和第二双轴承组件的孔轴公差配合采用H7/h6。

上述的中通天线的俯仰传动装置中，所述第一俯仰组件还包括磁铁、磁编码器和固定安装在所述第一支架上的弯角件，所述磁铁设于所述俯仰电机的电机输出轴的端部，所述磁编码器通过螺钉和铆螺母组合安装于所述弯角件上，所述螺钉和所述铆螺母与所述磁编码器相接触的面设有绝缘垫片。

上述的中通天线的俯仰传动装置中，还包括霍尔开关，所述霍尔开关设于所述第二支架上。

上述的中通天线的俯仰传动装置中，所述磁编码器和磁铁距离为0.5mm~1.5mm。

上述的中通天线的俯仰传动装置中，还包括安装于所述第二支架上且与所述第二俯仰输出轴同侧的第一限位螺钉和第二限位螺钉，所述第一限位螺钉和所述第二限位螺钉设于所述单轴承组件两端。

上述的中通天线的俯仰传动装置中，所述中通天线的俯仰运动的范围-28°~+120°。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的中通天线的俯仰传动装置结构简单，采用左右两个俯仰组件，分别用以实现主支撑和辅助支撑，可降低对装配精度要求标准，减少加工制作难度和成本，提高使用寿命；此外，该俯仰传动装置结构设计，可避免或减少对其他部件的阻挡，俯仰传动装置的俯仰角范围达-28°~+120°，可提高中通天线实时跟踪卫星的效果，可广泛应用于多种移动载体的卫星通信功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的中通天线的俯仰传动装置中第一俯仰组件的结构示意图。

图2为本实用新型的中通天线的俯仰传动装置中第二俯仰组件的结构示意图。

图3为本实用新型的的第一俯仰组件的局部分解示意图。

图4为采用本实用新型的俯仰传动装置的中通天线在俯仰为0°时的侧视图。

图5为采用本实用新型的俯仰传动装置的中通天线在俯仰为-28°时的局部侧视图。

图6为采用本实用新型的俯仰传动装置的中通天线在俯仰为+120°时的局部侧视图。

图中标号说明：

1、第一支架，2、俯仰电机，3、第一同步带轮，4、第一俯仰同步带，5、第二同步带轮，6、第三同步带轮，7、俯仰传动轴，8、第四同步带轮，9、第二俯仰同步带，10、第一俯仰输出轴，11、第二支架，12、第二俯仰输出轴，13、单轴承组件，14、第一双轴承组件，15、第二双轴承组件，16、霍尔开关，17、第一限位螺钉，18、第二限位螺钉，19、磁铁，20、磁编码器，21、弯角件，22、绝缘垫片。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1~3所示，中通天线的俯仰传动装置，包括连接于中通天线两端的第一俯仰组件和第二俯仰组件，所述第一俯仰组件和第二俯仰组件间隔安装在中通天线系统中且用于调节中通天线的俯仰角度；

所述第一俯仰组件包括第一支架1、俯仰电机2、第一同步带轮3、第一俯仰同步带4、第二同步带轮5、第三同步带轮6、俯仰传动轴7、第四同步带轮8、第二俯仰同步带9和第一俯仰输出轴10，所述俯仰电机2安装于所述第一支架1上；所述俯仰电机2的电机输出轴、第一同步带轮3和第一俯仰同步带4均设于所述第一支架1的一侧，所述第三同步带轮6、第四同步带轮8和第四俯仰同步带设于所述第一支架1的另一侧，所述俯仰电机设于所述第一支架1上，所述俯仰电机2的电机输出轴与所述第一同步带轮3连接，所述第一俯仰同步带4分别套接于所述第一同步带轮3和套接于所述俯仰传动轴7上的第二同步带轮5，所述第二同步带轮5和所述第三同步带轮6均套接于所述俯仰传动轴7的两端，所述俯仰传动轴7穿过所述第一支架1，所述第四同步带轮8套接于所述第一俯仰输出轴10上，所述第二俯仰同步带9套接于所述第三同步带轮6和所述第四同步带轮8上；

所述第二俯仰组件包括与所述第一支架1平行的第二支架11，以及第二俯仰输出轴12，所述第二俯仰输出轴12通过单轴承组件13安装在所述第二支架11上；

所述第一俯仰输出轴10和第二俯仰输出轴12同轴线且相向设置。

其中，还包括第一双轴承组件14和第二双轴承组件15，所述俯仰传动轴7通过所述第一双轴承组件14固定在所述第一支架1上，且所述第一俯仰输出轴10通过所述第二双轴承组件15固定在所述第一支架1上。

其中，所述单轴承组件13的孔轴公差配合采用H7/f7，所述第一双轴承组件14和第二双轴承组件15的孔轴公差配合采用H7/h6。由于第一俯仰组件为横滚模块的主支撑，其输出轴的支撑采用双轴承组件，孔轴公差配合采用 H7/h6 配合。第二俯仰组件为横滚模块的辅助支撑，其输出轴的支撑采用单轴承组件13，孔轴公差配合采用 H7/f7 配合。两个俯仰组件是分立的模块，在满足第一俯仰组件的基础上，可以适当降低第二俯仰组件的精度，同时也降低第二俯仰组件的装配精度要求。

其中，所述第一俯仰组件还包括磁铁19、磁编码器20和固定安装在所述第一支架1上的弯角件21，所述磁铁19粘接于所述俯仰电机2的电机输出轴的端部，所述磁编码器20通过螺钉和铆螺母组合安装于所述弯角件21上，所述螺钉和所述铆螺母与所述磁编码器20相接触的面设有绝缘垫片22。此时，磁编码器20可给出方位角度信息，对于磁编码器20和磁铁19距离要求为0.5mm~1.5mm，通过适当调整弯角件21、铆螺母和螺钉等可实现这一距离要求。此时的绝缘垫片22的作用是让磁编码器20和固定件保持电绝缘。

另外，还包括霍尔开关16，所述霍尔开关16设于所述第二支架11上。此时的霍尔开关16（配有磁铁19）的作用是寻找俯仰零位。

其中，还包括安装于所述第二支架11上且与所述第二俯仰输出轴12同侧的第一限位螺钉17和第二限位螺钉18，所述第一限位螺钉17和所述第二限位螺钉18设于所述单轴承组件13两端。所述两个限位螺钉均为标准件，用于限制俯仰运动范围，避免对其他天线或部件产生遮挡。

如图4~6所示，在实际应用中，将俯仰传动装置安装在中通天线系统，该所述第一俯仰组件和第二俯仰组件中间安装有横滚模块，横滚模块连接于自动跟踪天线，用来实现自动跟踪天线的俯仰角度，所述中通天线的俯仰运动的范围可达到-28°~+120°。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。