技术总结
本实用新型公开了一种视觉引导插端机构，护套视觉模块、插端模块、横板、移动模块和治具模块；横板竖直安装在机架上，在横板上安装有护套视觉模块和插端模块，护套视觉模块的护套相机安装方向与插端模块的插端连接板安装方向平行；且护套视觉模块的护套相机与治具模块相配合，治具模块滑动安装在移动模块上，移动模块竖直安装在工作台面上。本实用新型整体实现了对塑胶护套进行量测，将量测数据反馈给控制系统，从而完成整个护套的插端作业，并且在插端作业时还时刻监测插端力矩的变化，实现了自动智能插端，解决了困扰国内线束企业多年的难题。
技术研发人员：程朝锋;崔炳艺;张海洋;李德阳;李振涛;申振生
受保护的技术使用者：鹤壁海昌专用设备有限公司
文档号码：201721080692
技术研发日：2017.08.28
技术公布日：2018.03.23