自动摆盘机构的制作方法

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其是涉及一种自动摆盘机构。

背景技术：

在线圈制备过程中，需要将完成绕线的骨架进行摆盘，而目前完成绕线的骨架的摆盘方式采用手动或者半自动，以上两种摆盘方式效率低，人本成本高，不利于企业的成长。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动摆放骨架的自动摆盘机构。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的自动摆盘机构包括机架、空盘料仓、满盘料仓、X轴移动机构及机械手机构；空盘料仓设置在机架上，空盘料仓包括第一支架，第一支架的第一侧与第二侧上均设有第一通槽，第一支架的第一侧与第二侧上均设有第一气缸，第一气缸驱动第一固定块贯穿第一通槽，第一固定块用于支撑放置在第一支架内的第一料盘；满盘料仓设置在机架上，满盘料仓包括第二支架，第二支架的第一侧与第二侧上均设有第二通槽，第二支架的第一侧与第二侧上均设有第二气缸，第二气缸驱动第二固定块贯穿第二通槽，第二固定块用于支撑放置在第二支架内的第二料盘；X轴移动机构设置在底盘上,X轴移动机构设置在空盘料仓与满盘料仓的下方，X 轴移动机构包括可移动设置的移动体，移动体包括至少两个放置架，两个放置架之间设有间隙部，底盘的第二端设有顶升机构，顶升机构贯穿间隙部，顶升机构包括可移动的顶升片，顶升片与底盘之间的距离小于等于放置架与底盘之间的距离，顶升机构设置在满盘料仓的下方；机械手机构设在空盘料仓与满盘料仓之间并设在X轴移动机构的上方，机械手机构包括第三支架，第三支架上设有Y轴移动机构，Y 轴移动机构与移动体的移动方向垂直，Y轴移动机构上设置有Z轴移动机构，Z轴移动机构设有机械手，机械手朝向X轴移动机构。

由此可见，开始摆盘前，X轴移动机构中的移动体移动至空料盘仓内的第一料盘的下方，第一气缸驱动第一固定块移动，第一料盘下落至放置架内，移动体移动，移动至机械手机构下方，机械手机构开始将完成绕线的骨架放入第一料盘中，当第一料盘放满后，移动体移动至满盘料仓的下方，并且顶升机构贯穿两个放置架之间的间隙部，此时顶升片上升，将放满骨架的料盘顶升，此时第二气缸驱动第二固定块贯穿第二通槽，第二固定块支撑料盘，完成一次摆盘动作，通过以上结构，本实用新型的摆盘机构能实现自动摆盘，摆盘过程中无需其他手工操作，可减少人工成本，并且提高工作效率。

进一步的方案是，第一支架内设置有第一限位架，第一支架与第一限位架垂直，第一限位架远离第一支架的一端设有传感器。

可见，第一限位架用于固定料盘在第一支架内的位置，同时使得料仓内能够放置多个料盘，便于提高工作效率，传感器的设置可便于提示操作者料仓内少盘或无盘，并且输出无盘信号至摆盘机构的控制系统，便于控制系统停止摆盘机构其他部件继续工作。

进一步的方案是，第一支架上连接有第一气缸安装座，第一固定块的第一端贯穿第一通槽，第一固定块的第二端连接第一气缸，第一气缸安装在第一气缸安装座上，第一气缸安装座内设置有移动槽，第一固定块在移动槽内移动。

可见，第一气缸驱动第一固定块在第一气缸安装座上设置的移动槽内移动并且贯穿第一通槽，使得第一固定块能够在支架内支撑料盘。

进一步的方案是，底盘上设有直线导轨，直线导轨配合连接滑块，滑块连接移动体，移动体连接丝杆，丝杆连接伺服电机。

可见，通过伺服电机驱动丝杆转动，丝杆的转动带动与丝杆连接的移动体移动，从而连接移动体的滑块在直线导轨上移动。

进一步的方案是，顶升机构包括第三气缸以及与第三气缸连接的顶升块，顶升块连接顶升片，顶升块与顶升片垂直。

可见，第三气缸驱动顶升块上升，顶升块的上升带动顶升片的上升。

附图说明

图1是本实用新型自动摆盘机构实施例的结构图。

图2是本实用新型自动摆盘机构实施例中的空盘料仓的结构图。

图3是本实用新型自动摆盘机构实施例中的满盘料仓的结构图。

图4是本实用新型自动摆盘机构实施例中的X轴移动机构的结构图。

图5是本实用新型自动摆盘机构实施例中的机械手机构的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的自动摆盘机构应用在绕线系统中物料的自动摆盘，本实用新型的自动摆盘机构通过X轴移动机构将料盘在空盘料仓与满盘料仓之间移动，在移动的过程中进行物料的摆放，该摆盘过程、料盘运输及叠放的过程中无需任何手工操作，可减少人工成本，并且提高工作效率。

参见图1，本实用新型的自动摆盘机构包括机架5，机架5上设置有空盘料仓1、满盘料仓2、X轴移动机构3以及机械手机构4，X轴移动机构3同时设置在空盘料仓1及满盘料仓2的下方，并且机械手机构4设置在空盘料仓1及满盘料仓2之间。

参见图2，空盘料仓1包括第一支架10，第一支架10内设置有第一限位架11，第一支架10与第一限位架11垂直，其中第一限位架11 包括四根限位柱110，限位柱110呈“L”形，为配合料盘的长方体的形状，四根限位柱110围成长方体形的限位架11，第一限位架11用于固定料盘在支架内位置，同时使得料仓内能够放置多个料盘，便于提高工作效率。第一限位架11远离第一支架10的一端设有传感器111，传感器111的设置用于检测第一限位架11内第一料盘15的数量，便于操作者及时补充料盘，可便于提示操作者料仓内少盘或无盘，并且输出无盘信号至摆盘机构的控制系统，便于控制系统停止摆盘机构其他部件继续工作。

第一支架10的第一侧101与第二侧102上均设有第一通槽12，第一支架10上连接有第一气缸安装座13，第一固定块的第一端贯穿第一通槽12，第一固定块的第二端连接第一气缸14，第一气缸安装 14在第一气缸安装座13上，第一气缸安装座13内设置有移动槽，第一固定块在移动槽内移动，第一气缸14驱动第一固定块在第一气缸安装座13上设置的移动槽内移动并且贯穿第一通槽12，使得第一固定块能够在第一支架10内支撑第一料盘15。

参见图3，满盘料仓2的结构与空盘料仓1的结构一致，满盘料仓2包括第二支架20，第二支架20的第一侧201与第二侧202上均设有第二通槽22，第二支架20的第一侧201与第二侧202上均设有第二气缸24，第二气缸24设置在第二气缸安装座23上。第二气缸24 驱动第二固定块贯穿第二通槽22，第二固定块用于支撑放置在第二支架20内的第二料盘25，第二料盘25为放满物料的第一料盘15。满盘料仓2设置有第二限位架21用于放置多个第二料盘25，第二限位架 21也由4根第二限位柱210围成，第二限位架21远离第二支架20一端设置的传感器211用于检测第二限位架21内的第二料盘25数量，便于操作者及时将料盘取走。

X轴移动机构3设置在空盘料仓1与满盘料仓2的下方，参见图4， X轴移动机构3设置在底盘30上，底盘30的第一端301可移动地设有移动体33，底盘30设有直线导轨31，直线导轨31配合连接滑块 32，滑块32连接移动体33，移动体33连接丝杆331，丝杆331连接伺服电机332，通过伺服电机332驱动丝杆331转动，丝杆331的转动带动与丝杆331连接的移动体33移动，连接移动体33的滑块32在直线导线31上移动。移动体33包括至少两个放置架330，两个放置架330之间设有间隙部34，底盘30的第二端304设有顶升机构35，顶升机构35包括可移动的顶升片350、第三气缸以及与第三气缸连接的顶升块3501，顶升机构35可贯穿间隙部34，因此顶升机构35中的顶升片350与底盘30之间的距离需小于等于放置架330与底盘30之间的距离，从而顶升机构35能够将第二料盘25顶升。顶升块350连接顶升片350，顶升块351与顶升片350垂直，第三气缸驱动顶升块 351上升，顶升块351的上升带动顶升片350的上升，顶升机构35设置在满盘料仓2的正下方，便于顶升机构35能够将第二料盘25朝向第二限位架21顶升。

机械手机构4设在空盘料仓1与满盘料仓2之间并设在X轴移动机构3的上方，参见图5，机械手机构4包括第三支架40，第三支架 40上设有Y轴移动机构41，Y轴移动机构41上设置有Z轴移动机构 42，Z轴移动机构42设有机械手421，机械手421朝向移动机构3。其中Y轴移动机构41包括Y轴滑轨410、与Y轴滑轨410配合连接的 Y轴滑块411，Y轴滑块411的驱动方式为电机驱动Y轴丝杆412旋转， Y轴丝杆412旋转带动与Y轴丝杆412连接的Y轴滑块411的移动，Y 轴移动机构4中的Y轴滑轨410与移动体33的移动方向垂直。Z轴移动机构42包括Z轴移动块420，电机驱动Z轴丝杆旋转带动连接丝杆的Z轴移动块420移动，Z轴移动块420朝向X轴移动机构3的一端设有机械手421，Y轴丝杆412与Z轴丝杆垂直。

摆盘机构应用在绕线系统中，绕线系统中包括绕线机、送料导轨以及用于绕线机与摆盘机构之间传送物料的物料机械手，送料导轨上可移动地设置传送机械手，传送机械手包括取料块，取料块上设置有多个放料槽，取料块连接传送机械手气缸，物料机械手从绕线机中将完成的骨架放置在放料槽内后移动至摆盘机构。开始摆盘前，X轴移动机构3中的移动体33移动至第一支架10内的第一料盘15的下方，第一气缸14驱动第一固定块移动，第一固定块后退，第一料盘15下落至移动体33的放置架330内，移动体33移动，移动至机械手机构 4下方，机械手机构4中的Y轴机构41与Z轴机构42开始做相对运动，此时传送机械手气缸驱动取料块朝向摆盘机构移动，机械手机构开始将传送机械手中的放料槽中完成绕线的骨架放入第一料盘15中，当第一料盘15放满后，移动体33移动至满盘料仓2的下方，并且顶升机构35贯穿两个放置架330之间的间隙部34，此时顶升片350上升，将放满骨架的第二料盘25顶升，此时第二气缸24驱动第二固定块贯穿第二通槽22，第二固定块支撑第二料盘25，完成一次摆盘动作，通过以上结构，本实用新型的摆盘机构能实现自动摆盘，摆盘过程中无需其他手工操作，可减少人工成本，并且提高工作效率。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如限位架的形状和结构、支架的形状和结构的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。