本实用新型涉及自动装配领域，尤其涉及一种用于断路器的自动装配跳扣的单元，具体来说是一种将跳扣自动装配至底盖的装置。
背景技术：
断路器的装配过程中，一般跳扣与底盘的配合是紧密仪器的安装配合，通常采用人工或者半自动方式进行装配，当这种装配方式效率较低，而且手工安装误差也较大，无法满足流水线快速、高效的作业要求。
现在也有流水线采用半自动的方式进行安装，但比较难控制跳扣与底盘的匹配次序，其次，由于跳扣件较为精细、小巧，因此在流水线的运输过程中很容易偏转，一旦运输到安装固定位置则无法调整到安装位置，造成安装匹配失败。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于断路器的自动装配跳扣的单元，通过对装配流水线进行改进和调整，设置了振动盘、送料机构、吸附机构和装配机构，使得跳扣可以自动装配进入底盖。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于断路器的自动装配跳扣的单元，它主要包括机架，其特征在于：所述的跳扣结构包括振动盘和装配机构，振动盘与装配机构之间通过直震送料机构、吸附装置相连，其中直震送料机构与吸附装置相配合将跳扣依次单个送至装配机构；振动盘设有盘旋通道，所述的盘旋通道呈圆弧状，盘旋通道的通道开始端大于盘旋通道的通道结束端；所述的装配机构包括气缸组、流水通道和定位机构，其中气缸组由上下移动气缸和前后移动气缸构成，流水通道设置在机架上，流水通道的两侧设有防撞条，流水通道的末端与定位机构相连通，流水通道的侧部设有检测机构和挡料分料机构。
优选的，直震送料机构的一端与振动盘相连，另一端与料嘴相连，直震送料机构设有送料沟槽，送料沟槽将跳扣依次单个送至料嘴的前端；直震送料机构的下方设有不合格物料收集装置，直震送料机构的侧部设有筛选滑道，所述的筛选滑道与不合格物料收集装置相连；
进一步，料嘴与吸附装置相配合，所述的吸附装置包括一吸附管道，吸附管道上设有吸嘴和旋转机构。
进一步，吸附管道的设有吸附入口，该吸附入口与料嘴相配合，吸附入口的尺寸与跳扣的大小相配合；吸附管道内设有旋转机构，所述的旋转机构设有旋转盘、旋转盘的四周设有矫正定位块，矫正定位块使得跳扣翻转至安装位置。
进一步，机架上设有安装立柱，所述的上下移动气缸和前后移动气缸设置于安装立柱上，气缸组的出料口与定位机构相对应，定位机构上设有定位盘，定位盘的四周设有定位组件，安装立柱上设有监控摄像头，安装立柱上设有与气缸组相配合的滑动导轨。
更进一步，所述的挡料分料机构由安装板、设置在安装板上的挡料杠杆构成，所述的安装板贴合设置在流水通道的外侧壁上，安装板上设有凸起的挡块和一可转动的挡料杠杆。
相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
1、本实用新型所述的改进方案中，在跳扣与底盖的装配流水线上设置振动盘、送料机构、吸附机构和装配机构，使得跳扣可以自动、高效、无误地装配入底盘上，提高了流水线的自动化程度，节省了大量人力物力；
2、本实用新型的技术方案的振动盘通过一个直震送料机构与料嘴相连，振动盘的结构设计巧妙，可以使得跳扣单个依次前进，不会重叠和并行，这个直震送料机构可以将跳扣单个依次排序，并且保持前后跳扣之间留有一定间隙，使得跳扣依次有序地进入料嘴，控制跳扣的流水进度，并且使得跳扣安装底盘基本朝下，满足后续安装的需要；
3、本实用新型跳扣件通过料嘴后经过吸附装置被送入气缸组内，这里的吸附装置通过旋转和定位矫正，可以使得经过吸附装置的料嘴达到所需要的安装位置，保证后续安装的顺利进行；
4、本实用新型气缸组通过前后、上下的位置调整，使得跳扣达到安装位置，并通过监控摄像头来对位置进行最后的严格确认，确保后续安装的顺利进行，使得跳扣完全与底盖精密配合，完成最后的装配工作，整个过程规范、有序合理，高效，可以满足流水线大规模生产的需求。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例结构示意图。
附图标记：
1振动盘、2直震送料机构、3旋转机构、4吸嘴、5前后移动气缸、6上下移动气缸、7定位机构、8挡料分料机构、9检测机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种用于断路器的自动装配跳扣的单元，参考图1中，它主要包括机架，其特征在于：所述的跳扣结构包括振动盘和装配机构，振动盘与装配机构之间通过直震送料机构、吸附装置相连，其中直震送料机构与吸附装置相配合将跳扣依次单个送至装配机构；振动盘设有盘旋通道，所述的盘旋通道呈圆弧状，盘旋通道的通道开始端大于盘旋通道的通道结束端，所述的装配机构包括气缸组、流水通道和定位机构，其中气缸组由上下移动气缸和前后移动气缸构成，流水通道设置在机架上，流水通道的两侧设有防撞条，流水通道的末端与定位机构相接，流水通道的侧部设有挡料分料机构和检测机构。由于在跳扣与底盖的装配流水线上设置振动盘、送料机构、吸附机构和装配机构，使得跳扣可以自动、高效、无误地装配入底盘上，提高了流水线的自动化程度，节省了大量人力物力。
在一个实施例中，直震送料机构的一端与振动盘相连，另一端与料嘴相连，直震送料机构设有送料沟槽，这里所述的振动盘包括底座和设在其上的振动盘，振动盘设有螺旋形的振动盘旋道，使得跳扣与跳扣之间不会并行，单独跳扣在振动盘的作用下沿着螺旋形的旋道依次前进，继而进入后续的送料沟槽，直震送料机构上设有一个个可以放置跳扣的跳扣凹槽，保证跳扣能相对固定地安放在跳扣凹槽内进行运输，所述直震送料机构与料嘴相配合，将排列的跳扣一个个分割一定的距离，并且使得跳扣依次单独进入料嘴。
进一步的，直震送料机构的下方设有不合格物料收集装置，直震送料机构的侧部设有筛选滑道，所述的筛选滑道与不合格物料收集装置相连；料嘴与吸附装置相配合，所述的吸附装置包括一吸附管道，吸附管道上设有吸嘴和旋转机构，旋转机构设有物料出口，所述的物料出口与装配机构相配合。具体来说，吸附管道的设有吸附入口，该吸附入口与料嘴相配合，吸附入口的尺寸与跳扣的大小相配合；吸附管道内设有旋转机构，所述的旋转机构设有旋转盘、旋转盘的四周设有矫正定位块，矫正定位块使得跳扣翻转至安装位置，这里所述的矫正定位块为软性的椭圆状凸块，可以矫正跳扣的放置方向，使得跳扣能够以被安装的姿态进入定位机构。
在另一个实施例中，所述的挡料分料机构由安装板、设置在安装板上的挡料杠杆构成，所述的安装板贴合设置在流水通道的外侧壁上，安装板上设有凸起的挡块和一可转动的挡料杠杆，当底盘通过流水通道时，挡料分料机构则对经过底盘进行速度和距离的限制，以使得跳扣能恰巧放置在需要安装跳扣的底盘上，使得底盘有序进入定位机构中进行安装。机架上设有安装立柱，所述的上下移动气缸和前后移动气缸设置于安装立柱上，通过气缸组的移动来调节跳扣的放置位置，以便使得跳扣能与设置在定位机构中的底盖快速配合，因此气缸组的出料口与定位机构相对应，定位机构上设有定位盘，定位盘的四周设有定位组件，上述定位盘和定位组件使得跳扣与底盘的配合更为精确、高效、快速。具体来说，气缸组通过前后、上下的位置调整，使得跳扣达到安装位置，并且与底盖进行配合，完成最后的装配工作，整个过程规范、有序合理，高效，可以满足流水线大规模生产的需求。
本实用新型中涉及的各个功能模块及其完成的功能均为现有技术，在此不再赘述，本实用新型主要涉及的是在断路器安装流水线上上设置这些功能模块，并通过该功能模块完成相应的功能。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。