GPS天线座组件及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种GPS天线座组件及无人机。

背景技术：

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

目前在研发过程中，研究人员发现，在现有的无人飞行器的具体结构中，根据需要都会选择安装一些位置传感装置(例如：GPS天线装置)；但是，传统GPS天线装置都是通过天线座固定连接到无人机机身上，这种固定方式不利于GPS天线装置的更换和维修使用；同时，传统的天线座，其辅助的安装结构质量较重，固定方式设计不合理，其严重影响了GPS天线装置的实用性，同时也可能会影响到无人机的飞行性能。

综上所述，如何克服现有技术中的天线座，安装结构较重，固定方式设计不合理的技术缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种GPS天线座组件及无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种GPS天线座组件，包括安装架、设置在所述安装架上的沿着竖直方向自下而上依次设置的支撑座、连接杆及天线托盘；

所述连接杆的两端分别与所述支撑座及所述天线托盘可拆卸连接；所述安装架与无人机机身可拆卸连接；所述安装架还与所述支撑座可拆卸连接；

所述安装架和所述支撑座的表面设置有镂空结构；所述天线托盘的内腔用于储放GPS天线模块。

优选的，作为一种可实施方案；所述天线托盘包括天线托盘本体和设置在所述天线托盘本体底部的圆柱形安装槽；所述圆柱形安装槽的侧壁上设置有沿着所述圆柱形安装槽长度方向上延伸的条状缝隙，且位于所述条状缝隙两侧各设置有连接片，所述连接片上设置有安装孔；所述安装孔用于穿过螺栓组件；

所述连接杆的顶端为圆柱形；所述天线托盘底部的所述圆柱形安装槽与所述连接杆的顶端销孔配合，且所述天线托盘结构上的所述圆柱形安装槽还通过螺栓组件对所述连接杆的顶端实施螺栓锁紧配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述支撑座包括支撑座本体和设置在所述支撑座顶部的圆柱形安装槽；所述圆柱形安装槽的侧壁上设置有沿着所述圆柱形安装槽长度方向上延伸的条状缝隙，且位于所述条状缝隙两侧各设置有连接片，所述连接片上设置有安装孔；所述安装孔用于穿过螺栓组件；

所述连接杆的底端均为圆柱形；所述支撑座顶部的所述圆柱形安装槽与所述连接杆的底端销孔配合，且所述支撑座结构上的所述圆柱形安装槽还通过螺栓组件对所述连接杆的底端实施螺栓锁紧配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述支撑座本体具体为十字型形状，位于所述支撑座本体的边缘处设置有四个连接孔；所述安装架上也设置有四个连接孔；

且所述安装架上四个连接孔与所述支撑座上的四个连接孔位置一一对应；每个所述连接孔均通过螺栓组件连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述连接杆为空心连接杆。

优选的，作为一种可实施方案；所述GPS天线模块具体为RTK定位模块。

相应地，本实用新型还提供了一种无人机，其包括无人机机身和上述GPS天线座组件；其中，所述GPS天线座组件通过螺栓组件连接在所述无人机机身上。

优选的，作为一种可实施方案；所述GPS天线座组件具体为一组、两组或是三组。

优选的，作为一种可实施方案；所述GPS天线座组件为两组时，该两组所述GPS天线座组件分别设置在所述无人机机身两侧。

优选的，作为一种可实施方案；所述GPS天线座组件为三组时，其中两组所述GPS天线座组件分别设置在所述无人机机身两侧，另外一组所述GPS天线座组件设置在所述无人机机身尾部。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种GPS天线座组件及无人机，分析上述技术内容可知：

一方面，本实用新型提供了一种GPS天线座组件，其由安装架和设置在所述安装架上的沿着竖直方向自下而上依次设置的支撑座、连接杆及天线托盘等主要结构构成；

其中，所述连接杆的两端分别与所述支撑座及所述天线托盘可拆卸连接；所述安装架与无人机机身可拆卸连接；所述安装架还与所述支撑座可拆卸连接；所述安装架和所述支撑座的表面设置有镂空结构；所述天线托盘的内腔用于储放GPS天线模块。

分析上述GPS天线座组件的主要结构可知：上述GPS天线座组件，其利用天线座能够牢固的固定他们天线托盘等结构；同时，上述GPS天线座组件还采用了便于拆卸的结构，这样更加有利于GPS天线座组件的快速拆装。根据其结构动力原理，在安装架和支撑座的表面都设置有镂空结构，这样可以大幅度减少GPS天线座组件的自身重量，从而降低其自重，保证无人机的续航能力。

另一方面，本实用新型还提供的一种无人机的技术方案，该无人机是包含了上述GPS天线座组件结构的无人机设备，其克服了传统天线座等安装结构，结构较重，固定方式设计不合理的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件一视角下的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件另一视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件中的天线托盘的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件中的天线托盘的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件中的连接杆的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件中的连接杆的俯视结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件中的支撑座的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件中的支撑座的俯视结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件中的安装架的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的GPS天线座组件中的安装架的俯视结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的无人机一视角下的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的无人机另一视角下的立体结构示意图。

标号：

A-GPS天线座组件；

1-安装架；

2-支撑座；21-支撑座本体；22-圆柱形安装槽；23-条状缝隙；24-连接片；25-安装孔；

3-连接杆；

4-天线托盘；41-天线托盘本体；42-圆柱形安装槽；43-条状缝隙；44-连接片；45-安装孔；

5-连接孔；

B-无人机机身。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3，本实用新型还提供了一种GPS天线座组件A，包括安装架1、设置在所述安装架1上的沿着竖直方向自下而上依次设置的支撑座2、连接杆3及天线托盘4(同时参见图12和图13)；

所述连接杆3的两端分别与所述支撑座2及所述天线托盘4可拆卸连接；所述安装架1与无人机机身B可拆卸连接；所述安装架1还与所述支撑座2可拆卸连接；

所述安装架1和所述支撑座2的表面设置有镂空结构；所述天线托盘4的内腔用于储放GPS天线模块。

本实用新型提供了一种GPS天线座组件，其由安装架和设置在所述安装架上的沿着竖直方向自下而上依次设置的支撑座、连接杆及天线托盘等主要结构构成；

分析上述GPS天线座组件的主要结构可知：上述GPS天线座组件，其利用天线座能够牢固的固定他们天线托盘等结构；同时，上述GPS天线座组件还采用了便于拆卸的结构，这样更加有利于GPS天线座组件的快速拆装。根据其结构动力原理，在安装架和支撑座的表面都设置有镂空结构，这样可以大幅度减少GPS天线座组件的自身重量，从而降低其自重，保证无人机的续航能力。

下面对本实用新型实施例提供的GPS天线座组件的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

优选的，作为一种可实施方案；同时参见图4、图5，所述天线托盘4包括天线托盘本体41和设置在所述天线托盘本体底部的圆柱形安装槽42；所述圆柱形安装槽的侧壁上设置有沿着所述圆柱形安装槽长度方向上延伸的条状缝隙43，且位于所述条状缝隙43两侧各设置有连接片44，所述连接片44上设置有安装孔45；所述安装孔45用于穿过螺栓组件；

同时参见图6、图7，所述连接杆3的顶端为圆柱形；所述天线托盘4底部的所述圆柱形安装槽42与所述连接杆3的顶端销孔配合，且所述天线托盘4结构上的所述圆柱形安装槽42还通过螺栓组件对所述连接杆3的顶端实施螺栓锁紧配合。

需要说明的是，上述天线托盘4采用了天线托盘本体41、圆柱形安装槽42、连接片44和安装孔45构成的结构设计；通过上述安装孔45用于穿过螺栓组件，然后旋拧螺栓组件进行紧固，最后将会使天线托盘本体41底部的圆柱形安装槽42的内径变化(旋拧紧固时候内径变小)，进而实现对其连接杆3顶部的连接；上述沿着圆柱形安装槽长度方向上延伸的条状缝隙43的设计具有特殊的意义。上述连接方式在保证稳定紧固连接的同时，也保证了一定的便于拆卸性能。

优选的，作为一种可实施方案；同时参见图8、图9，所述支撑座2包括支撑座本体21和设置在所述支撑座顶部的圆柱形安装槽22；所述圆柱形安装槽22的侧壁上设置有沿着所述圆柱形安装槽长度方向上延伸的条状缝隙23，且位于所述条状缝隙两侧各设置有连接片24，所述连接片24上设置有安装孔25；所述安装孔25用于穿过螺栓组件；

所述连接杆3的底端均为圆柱形；所述支撑座2顶部的所述圆柱形安装槽22与所述连接杆3的底端销孔配合，且所述支撑座2结构上的所述圆柱形安装槽22还通过螺栓组件对所述连接杆3的底端实施螺栓锁紧配合。

需要说明的是，相应地，上述支撑座2采用了支撑座本体21和设置在所述支撑座顶部的圆柱形安装槽22以及连接片24、安装孔25构成的结构设计；通过上述安装孔25用于穿过螺栓组件，然后旋拧螺栓组件进行紧固，最后将会使支撑座本体21顶部的圆柱形安装槽22的内径变化(旋拧紧固时候内径变小)，进而实现对其连接杆3底部的连接；上述连接方式在保证稳定紧固连接的同时，也保证了一定的便于拆卸性能。

优选的，作为一种可实施方案；参见图8和图9，所述支撑座本体21具体为十字型形状，位于所述支撑座本体21的边缘处设置有四个连接孔5；所述安装架1上也设置有四个连接孔5(另参见图10和图11)；且所述安装架1上四个连接孔5与所述支撑座2上的四个连接孔5位置一一对应；每个所述连接孔5均通过螺栓组件连接。

需要说明的是，上述支撑座本体21具体为十字型形状，该结构形状可以保证支撑座本体21更加稳定可靠。上述安装架1上四个连接孔5与上述支撑座2上的四个连接孔5位置一一对应，最后通过螺栓组件进行固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述连接杆3为空心连接杆。

需要说明的是，为了保证GPS天线座组件具有更好的重量优势，可以将上述连接杆3设计为空心连接杆，这样既不影响飞行性能，同时也可以进一步地减少GPS天线座组件的实际重量。

优选的，作为一种可实施方案；所述GPS天线模块具体为RTK定位模块。

需要说明的是，在GPS天线座组件结构中，上述GPS天线模块可以选择多种类型的定位装置，但是作为最优选的技术方案，上述GPS天线模块优选使用RTK定位模块。关于RTK定位模块，需要说明的是，RTK定位模块是一种精准的定位模块，其利用RTK(ReAl-timekinemAtic)载波相位差分技术是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。RTK定位模块采用的一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

相应地，参见图12和图13，本实用新型还提供了一种无人机，其包括无人机机身B和上述GPS天线座组件A；其中，所述GPS天线座组件A通过螺栓组件连接在所述无人机机身B上。

优选的，作为一种可实施方案；所述GPS天线座组件A具体为一组、两组或是三组。

优选的，作为一种可实施方案；所述GPS天线座组件A为两组时，该两组所述GPS天线座组件分别设置在所述无人机机身两侧。

优选的，作为一种可实施方案；所述GPS天线座组件A为三组时，其中两组所述GPS天线座组件分别设置在所述无人机机身两侧，另外一组所述GPS天线座组件设置在所述无人机机身尾部。

下面简要说明一下，无人机机身B与GPS天线座组件A的主要的几种装配关系和结构构造：上述GPS天线座组件A可以根据情况选择安装的数量，其可以为一组、两组或是三组；

很显然，当GPS天线座组件A为两组时，该两组所述GPS天线座组件分别设置在所述无人机机身两侧。

当GPS天线座组件A为三组时，其中两组所述GPS天线座组件分别设置在所述无人机机身两侧，另外一组所述GPS天线座组件设置在所述无人机机身尾部。上述几种情况都需要特定的安装位置、固定方式以及组合方式的设计，上述设计可以最大程度上的保证无人机飞行的平稳性以及结构分布均衡性。所以说，本实用新型涉及的具有上述GPS天线座组件A的无人机，其天线固定方式更为可靠，且其并不影响无人机的飞行性能，其实用性更好。

本实用新型实施例提供的GPS天线座组件及无人机具有如下方面的技术优势：

一、本实用新型实施例提供的GPS天线座组件及无人机，其主要由安装架和设置在所述安装架上的沿着竖直方向自下而上依次设置的支撑座、连接杆及天线托盘等主要结构构成；上述GPS天线座组件结构中，安装架和支撑座、连接杆及天线托盘等，每个结构装置也具有特定设计，而且其GPS天线座组件的具体结构装置之间的连接关系以及位置关系都有合理的布局设计；因此本实用新型实施例提供的GPS天线座组件，其技术构造更合理，且功能更加完善；同时，相比较传统的天线座更具实用性，使用范围更广阔。

二、本实用新型实施例提供的GPS天线座组件及无人机，其中，GPS天线座组件采用了便于拆卸的结构，这样更加有利于GPS天线座组件的快速拆装。根据其结构动力原理，在安装架和支撑座的表面都设置有镂空结构，这样可以大幅度减少GPS天线座组件的自身重量，从而降低其自重，保证无人机的续航能力。

三、本实用新型实施例提供的GPS天线座组件及无人机，该无人机是包含了上述GPS天线座组件结构的无人机设备，其克服了传统天线座等安装结构，结构较重，固定方式设计不合理的技术缺陷。

四、本实用新型实施例提供的GPS天线座组件及无人机，其连接结构更为稳定，可靠性强、设备安全性高；这样其可以在绝对安全可靠的情况下，保证无人机的结构稳定性，保证无人机的飞行质量和飞行效率。与此同时，GPS天线座组件支撑部分坚固，而且最不容易损坏。

基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的GPS天线座组件及无人机必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。