一种用于电芯的同步夹机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于电芯的同步夹机构。

背景技术：

在镍镉电芯的自动化组装生产时，人工将正负极板预先装入料盒中，隔膜卷装在放卷轴上，螺栓、螺母、垫圈、正负极柱分别放在对应的料盒内。工作时，料盒自动排列螺栓、螺母、垫圈、正负极柱，由六轴机械手放入中转机构和叠片台定位销中；隔膜主动放卷，经过隔膜纠偏、渡轮及张力机构，引入叠片台；叠片台机械手带动隔膜左右反复移动，便于一次吸放极板；六轴机械手预先在叠片台的插销各放入一个垫片，搬运机械手上的真空吸盘分别将正、负极板从正负料盒中取出，经过整形台后，再放叠片台上叠放，叠到设定的层数后再由六轴机械手放入垫片和正负极柱；叠片完成后，由中转同步夹取出成品，再将隔膜切断，放入拧螺母区域，经过气批，加力机构设定的拧紧力拧紧螺母，取出电芯，完成自动组装。由于在夹取过程中，极耳孔位容易跑偏，电芯出现蓬松，导致产品质量下降。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于电芯的同步夹机构，采用左、右同步夹系统夹取极耳，防止极耳孔位跑偏，电芯大夹子防止电芯蓬松。同时实现夹取、张开、升降功能，将整个电芯从叠片台中取出，再由后续处理。

一种用于电芯的同步机机构，包括左、右同步夹系统和电芯下压系统，所述左同步夹系统包含左安装体，所述左安装体的前部安装左伺服电机，所述左安装体的左部安装左顶出气缸，所述右同步夹系统包含右安装体，所述右安装体的前部安装右伺服电机，所述右安装体的右部安装右顶出气缸，所述电芯下压系统位于右同步夹系统的下方，所述左同步夹系统下方安装顶出旗杆，所述顶出旗杆右侧安装气爪，所述左、右同步夹系统的中下部安装极耳左同步夹和极耳右同步夹，所述极耳左、右同步夹下方安装极片压平板，所述极片压平板下方安装电芯大夹子。

优选地，所述同步夹机构均通过镀硬铬处理。

优选地，所述左、右同步夹系统分别独立可相对移动。

优选地，所述电芯大夹子与右同步夹系统固定连接。

优选地，所述电芯大夹子数量为二，平行布置。

优选地，所述极片压平板位于两电芯大夹子夹头部位，不与左同步夹系统连接。

本实用新型的有益效果：克服了以往产品的缺点，采用左、右同步夹系统夹取极耳，防止极耳孔位跑偏，电芯大夹子防止电芯蓬松。同时实现夹取、张开、升降功能。

附图说明

图1和图2是本实用新型一种用于电芯的同步夹机构的结构示意图。

图中：1-左顶出气缸；2-左伺服电机；3-左安装体；4-顶出旗杆； 5-气爪；6-右伺服电机；7-右安装体；8-右顶出气缸；9-电芯下压系统；10-极耳左同步夹；11-极耳右同步夹；12-极片压平板；13-电芯大夹子。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，一种用于电芯的同步机机构，包括左、右同步夹系统和电芯下压系统9，所述左同步夹系统包含左安装体3，所述左安装体3的前部安装左伺服电机2，所述左安装体3的左部安装左顶出气缸1，所述右同步夹系统包含右安装体7，所述右安装体7 的前部安装右伺服电机6，所述右安装体7的右部安装右顶出气缸8，所述电芯下压系统9位于右同步夹系统的下方，所述左同步夹系统下方安装顶出旗杆4，所述顶出旗杆4右侧安装气爪5，所述左、右同步夹系统的中下部安装极耳左同步夹10和极耳右同步夹11，所述极耳左、右同步夹10、11下方安装极片压平板12，所述极片压平板下方12安装电芯大夹子13。

如图1、图2所示，所述同步夹机构均通过镀硬铬处理。所述左、右同步夹系统分别独立可相对移动。所述电芯大夹子13与右同步夹系统固定连接。所述电芯大夹子13数量为二，平行布置。所述极片压平板12位于两电芯大夹子13夹头部位，不与左同步夹系统连接。

在镍镉电芯的自动化组装生产时，人工将正负极板预先装入料盒中，隔膜卷装在放卷轴上，螺栓、螺母、垫圈、正负极柱分别放在对应的料盒内。工作时，料盒自动排列螺栓、螺母、垫圈、正负极柱，由六轴机械手放入中转机构和叠片台定位销中；隔膜主动放卷，经过隔膜纠偏、渡轮及张力机构，引入叠片台；叠片台机械手带动隔膜左右反复移动，便于一次吸放极板；六轴机械手预先在叠片台的插销各放入一个垫片，搬运机械手上的真空吸盘分别将正、负极板从正负料盒中取出，经过整形台后，再放叠片台上叠放，叠到设定的层数后再由六轴机械手放入垫片和正负极柱；叠片完成后，由中转同步夹将整个电芯从叠片台中取出，将电芯放入螺母中转机构中，经过气批、加力机构锁紧螺母后再将电芯取出，放入成品台。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。