太阳能电池片自动测方阻用上下片装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池片技术领域，尤其是涉及一种太阳能电池片自动测方阻用上下片装置。

背景技术：

目前的太阳能电池片的方阻测试设备均需要人工进行取片和放片。不光效率低，期间不免有摩擦、破损和污染等不良现象。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的测试设备均需要人工进行取片、测片和放片。不光效率低，期间不免有摩擦、破损和污染等不良现象的问题，提供一种太阳能电池片自动测方阻用上下片装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能电池片自动测方阻用上下片装置，包括上下片机构、夹紧机构和输送机构，所述上下片机构包括联动装置和固定台，所述联动装置驱动所述固定台实现升降，所述夹紧机构固定安装在所述固定台的上方，所述输送机构包括传输装置和活动运输装置，所述传输装置固定安装在所述固定台上，并位于所述夹紧机构的正下方，所述活动运输装置位于夹紧机构与传输装置之间。

本实用新型通过传输装置将装满太阳能电池片的花篮输送至夹紧机构的正下方，并由夹紧机构将花篮夹紧在固定台上，使用活动输送装置将花篮内的太阳能电池片逐一卸下后输送至下一工作区域，或将上一工作区域加工完成的太阳能电池片逐一装入花篮内，太阳能电池片的安装、拆卸与运输均通过机器操作完成，有效避免了人工取片与运输带来的污染、破片与划伤的问题；自动化成都高，大大提高了测试效率，可完成批量检测。

进一步的，所述所述夹紧机构包括驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述固定台的上方，所述驱动装置上固定安装有夹紧板，所述夹紧板位于所述传输装置的正上方，所述驱动装置驱动夹紧板靠近或远离传输装置。

进一步的，所述活动运输装置包括机架和皮带，所述机架上固定安装有第一转轴和第二转轴，所述机架上滑动安装有第三转轴和第四转轴，所述第一转轴与所述第四转轴位于同一水平面上，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上均固定安装有皮带轮，所述皮带依次绕过第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上的皮带轮，所述机架上固定安装有推动缸，两个所述推动缸的伸出端分别与第三转轴和第四转轴固定连接，两个所述推动缸分别带动第三转轴和第四转轴在机架上左右移动。

为了实现自动化控制，本实用新型还包括控制装置，所述机架上固定安装有压力传感器，所述压力传感器位于第四转轴的左侧，所述压力传感器与所述控制装置电连接。

为了简化本实用新型的整体安装结构，所述联动装置包括支撑架，所述支撑架上转动安装有丝杆，所述支撑架上滑动安装有滑块，所述滑块与所述丝杆传动连接，所述丝杆通过电机驱动转动。

为了简化本实用新型的整体安装结构，所述传输装置包括支架，所述支架上转动安装有主动轴和从动轴，所述主动轴与所述从动轴位于同一水平面上，所述主动轴与所述从动轴的两端分别固定安装有主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接，所述主动皮带轮通过电机驱动转动。

进一步的，所述驱动装置和推动缸均为气缸。

作为优选，所述控制装置为可编程逻辑控制器。

本实用新型的有益效果是: 本实用新型通过传输装置将装满太阳能电池片的花篮输送至夹紧机构的正下方，并由夹紧机构将花篮夹紧在固定台上，使用活动输送装置将花篮内的太阳能电池片逐一卸下后输送至下一工作区域，或将上一工作区域加工完成的太阳能电池片逐一装入花篮内，太阳能电池片的安装、拆卸与运输均通过机器操作完成，有效避免了人工取片与运输带来的污染、破片与划伤的问题；自动化成都高，大大提高了测试效率，可完成批量检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型中活动输送装置的三维示意图。

图中：1. 固定台，2. 夹紧板，3. 皮带，4. 第一转轴，5. 第二转轴，6. 第三转轴，7. 第四转轴，8. 皮带轮，9. 支撑架，10. 滑块，11. 电机，12. 主动轴，13. 从动轴，14. 主动皮带轮，15. 从动皮带轮，16. 气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种太阳能电池片自动测方阻用上下片装置，包括上下片机构、夹紧机构和输送机构，所述上下片机构包括联动装置和固定台1，所述联动装置驱动所述固定台1实现升降，所述夹紧机构固定安装在所述固定台1的上方，所述输送机构包括传输装置和活动运输装置，所述传输装置固定安装在所述固定台1上，并位于所述夹紧机构的正下方，所述活动运输装置位于夹紧机构与传输装置之间。

所述所述夹紧机构包括驱动装置，所述驱动装置为气缸16，所述气缸16固定安装在所述固定台1的上方，所述气缸16上固定安装有夹紧板2，所述夹紧板2位于所述传输装置的正上方，所述气缸16驱动夹紧板2靠近或远离传输装置。

如图3所示，所述活动运输装置包括机架和皮带3，所述机架上固定安装有第一转轴4和第二转轴5，所述机架上滑动安装有第三转轴6和第四转轴7，所述第一转轴4与所述第四转轴7位于同一水平面上，所述第一转轴4、第二转轴5、第三转轴6和第四转轴7上均固定安装有皮带轮8，所述皮带3依次绕过第一转轴4、第二转轴5、第三转轴6和第四转轴7上的皮带轮8，所述机架上固定安装有气缸16，两个所述气缸16的伸出端分别与第三转轴6和第四转轴7固定连接，两个所述气缸16分别带动第三转轴6和第四转轴7在机架上左右移动。

为了实现自动化控制，本实用新型还包括控制装置，所述控制装置为可编程逻辑控制器，英文缩写为：PLC，所述机架上固定安装有压力传感器，所述压力传感器位于第四转轴7的左侧，所述压力传感器与所述控制装置电连接。

所述联动装置包括支撑架9，所述支撑架9上转动安装有丝杆，所述支撑架9上滑动安装有滑块10，所述滑块10与所述丝杆传动连接，所述丝杆通过电机11驱动转动，电机11转动，带动丝杆转动，丝杆与滑块10传动连接，从而带动滑块10在支撑架9上移动。

所述传输装置包括支架，所述支架上转动安装有主动轴12和从动轴13，所述主动轴12与所述从动轴13位于同一水平面上，所述主动轴12与所述从动轴13的两端分别固定安装有主动皮带轮14和从动皮带轮15，所述主动皮带轮14与所述从动皮带轮15通过皮带3传动连接，所述主动皮带轮14通过电机11驱动转动，电机11转动带动主动皮带轮14转动，主动皮带轮14通过皮带带动从动皮带轮15转动，从而带动皮带3移动，位于皮带3上的太阳能电池片可由皮带3输送。

本实用新型的工作步骤为：

1、PLC控制电机11转动带动主动皮带轮14转动，主动皮带轮14通过皮带带动从动皮带轮15转动，从而带动皮带移动，花篮移动至皮机上，到达传输装置的最右侧时，PLC控制电机11停止工作；

2、PLC控制气缸16充气，气缸16将夹紧板2向下运动，并与花篮上表面贴合，从而将花篮夹紧在固定台1上；

3、PLC控制电机11转动，带动丝杆转动，丝杆与滑块10传动连接，从而带动滑块10在支撑架9下移动，滑块10带动固定台1下移固定距离，使花篮内最下侧太阳能电池片与活动运输装置中的皮带3水平；

4、PLC控制活动输送装置中的两个气缸16同时伸出，推动第三转轴6和第四转轴7向花篮移动，使活动输送装置中的皮带3位于花篮的下方，使皮带3抵到花篮最下方太阳能电池片的下方，此时活动运输装置左侧的压力传感器感受到压力；

5、PLC根据压力传感器的由无到有变化，使活动运输装置中的皮带3电机11运转，花篮内的太阳能电池片被运输至下一工序；

6、PLC根据压力传感器的由有到无变化，使电机11控制丝杆工作，使花篮每秒钟向下固定移动一段距离，直到压力传感器的由无到有变化，继续使活动运输装置中的皮带3电机11运转，由此循环，直到花篮内太阳能电池片均被传输至第一缓存区；

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。