一种磁环绕线机的制作方法

技术特征：

1.一种磁环绕线机，其特征在于，所述磁环绕线机包括上料部分、排线部分、绕线部分、拉线部分、挂线部分、下料部分和第一伺服电机，所述上料部分将待绕线的磁环放置于所述排线部分；所述绕线部分包括储线环和绕线环，所述绕线环与所述储线环平行排列；所述排线部分将磁环推送至所述绕线部分，磁环套接在所述绕线环与所述储线环上；所述拉线部分与所述挂线部分配合将待绕制的线牵引到所述储线环，所述储线环勾住线头后，所述第一伺服电机驱动所述储线环旋转储线；所述排线部分将所述储线环储存的线牵引到磁环并对磁环进行排线，排线的同时，所述第一伺服电机驱动所述储线环反向放线并通过调节施加给所述储线环的扭力大小达到控制绕线张力的作用，所述绕线环对磁环进行绕线；所述下料部分将绕线后的磁环取下并存放。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述排线部分包括第一气缸、第一导轨和夹具，所述夹具用于夹持并推送磁环，所述夹具夹持的磁环垂直于所述储线环，所述第一导轨平行于所述储线环，所述第一气缸控制所述夹具沿所述第一导轨滑动，磁环绕线时，所述第一气缸驱动所述夹具夹持待绕线的磁环往所述储线环的方向运动，磁环绕线完成后，所述第一气缸驱动所述夹具夹持绕线后的磁环回到原位。

3.根据权利要求2所述的磁环绕线机，其特征在于，所述排线部分包括第二伺服电机，所述第二伺服电机为所述排线部分提供动力并控制所述夹具的转动，磁环排线时，所述夹具在所述第二伺服电机的驱动下转动并夹持磁环在磁环所在平面内旋转排线，排线完成时，所述第二伺服电机驱动所述夹具夹持排线后的磁环回到原位。

4.根据权利要求3所述的磁环绕线机，其特征在于，所述绕线部分包括偏心轮推杆，所述偏心轮推杆控制所述储线环与所述绕线环的打开和闭合，所述偏心轮推杆推离初始位置时所述储线环与所述绕线环打开，所述夹具将待绕线的磁环套在所述储线环与所述绕线环上，所述偏心轮推杆回到初始位置后所述储线环与所述绕线环闭合，待磁环完成绕线后，所述偏心轮推杆再次推离初始位置将所述储线环与所述绕线环打开，所述夹具将绕线后的磁环从所述储线环与所述绕线环上取下。

5.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述绕线部分包括第三伺服电机，所述第三伺服电机为所述绕线环提供动力，磁环绕线时，所述第三伺服电机驱动所述绕线环往与所述储线环旋转方向相反的方向旋转并为磁环绕线，绕线完成时，所述第三伺服电机驱动所述绕线环回到原位。

6.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述拉线部分包括第二气缸和第二导轨，所述第二导轨与所述储线环平行，所述第二气缸控制所述拉线部分沿所述第二导轨运动，所述储线环储线时，所述第二气缸驱动所述拉线部分往靠近所述储线环下方的方向运动，所述储线环完成储线后，所述第二气缸驱动所述拉线部分回到原位。

7.根据权利要求6所述的磁环绕线机，其特征在于，所述拉线部分包括第三气缸、第三导轨和气剪，所述第三导轨与所述储线环平行，所述第三导轨与所述第二导轨垂直，所述气剪用于引线和剪线，所述气剪安装于所述第三导轨，所述第三气缸控制所述气剪沿所述第三导轨运动，所述储线环储线时，所述拉线部分沿所述第二导轨运动至所述储线环下方，所述气剪夹持待绕制的线往靠近所述储线环的方向运动，所述气剪将线头拉至所述储线环附近，所述储线环开始储线后，所述第三气缸驱动所述气剪复位，所述第二气缸驱动所述拉线部分复位，所述储线环完成储线后，所述第二气缸和所述第三气缸配合将所述气剪推送至所述储线环附近，所述气剪将线剪断并在所述第二气缸和所述第三气缸的配合下牵引线头回到原位。

8.根据权利要求7所述的磁环绕线机，其特征在于，所述挂线部分包括第四气缸、第四导轨和挂线轮，所述第四导轨垂直于所述储线环，所述挂线轮用于引线及放线，所述第四气缸控制所述挂线轮沿所述第四导轨运动，所述储线环储线时，所述第二气缸与所述第三气缸配合将夹有线头的所述气剪推送至所述储线环的下方，所述第四气缸驱动所述挂线轮牵引待绕制的线向所述储线环的方向运动，所述挂线轮与所述气剪配合将待绕制的线牵引到所述储线环上，所述储线环勾住线头并旋转储线，所述储线环完成储线后，所述气剪将线剪断，所述气剪与所述挂线轮牵引待绕制的线回到原位。

9.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述磁环绕线机包括控制系统，所述控制系统分别与所述上料部分、所述排线部分、所述绕线部分、所述拉线部分、所述挂线部分和所述下料部分电连接，所述控制系统监测并控制所述磁环绕线机各部分的工作。

10.根据权利要求9所述的磁环绕线机，其特征在于，所述控制系统还连接所述第一伺服电机，磁环绕线时，所述控制系统根据所述磁环绕线机的实时工作情况做出判断并传输控制指令给所述第一伺服电机，所述第一伺服电机根据控制指令控制所述储线环反向放线并调节施加给所述储线环的扭力，从而控制所述储线环与所述绕线环的绕线张力。