本实用新型涉及电力滑环技术领域，特别是一种大型滑环组的同步转动装置。
背景技术：
两个或多个滑环安装时套在一起构成滑环组，工作时同步转动。不同滑环转子间相互连接，外力通过使其中一个滑环的转子转动，从而带动整个滑环组的所有滑环转子转动。这种形式对滑环组中每个滑环的安装同轴度有一定要求，如果同轴度不能满足要求，在各个滑环硬连接的条件下，可能会出现转动锁死问题。一般小型滑环不会出现上述锁死问题，因为小型滑环尺寸小，同轴度要求可以通过加工实现，因此不会锁死。
目前的大型滑环组工作时，两个滑环相互叠加垒落在一起，通过穿过滑环中心孔的连接杆连接两个滑环的动盖，实现两个滑环的同步转动。由于大型滑环组在加工与安装时，两个滑环本身的同心度难以保证，因此滑环组在转动过程中容易出现卡死问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有偏心调节余量的大型滑环组的同步转动装置，从而克服滑环组在转动过程中出现卡死的问题。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种大型滑环组的同步转动装置，该装置包括下部安装座、上部安装座、立柱、关节、第一轴杆、第二轴杆；
所述下部安装座安装在下部滑环动盖上，上部安装座安装在上部滑环动盖上，上部安装座与下部安装座间通过立柱、关节、第一轴杆和第二轴杆连接；其中下部安装座固定设置于立柱底部，上部安装座依次通过第一轴杆、关节、第二轴杆与立柱顶部软连接，实现上下两个滑环偏心的自调节。
优选地，所述立柱包括三根垂直设置的圆柱，该三个圆柱分别设置于正三角形的三个顶角位置，且相邻的圆柱之间通过横梁连接；每个圆柱分别设置配套的下部安装座、上部安装座、关节、第一轴杆、第二轴杆。
进一步地，所述立柱顶部设置有与第二轴杆配套的轴套，上部安装座开设圆孔作为第一轴杆的轴套，第一轴杆、第二轴杆通过关节平行设置。
进一步地，所述每个上部安装座与立柱间具有高度、径向方向两个自由度的活动余量，也即上部安装座与下部安装座间具有高度和径向方向自由度的活动余量。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：(1)实现了两个滑环转子的同步转动功能，同时对两个滑环的偏心具有一定的调节余量，避免转动时锁死问题；(2)对两个滑环偏心的调节为自调节，无需外部其他设备提供专门控制或校对。
附图说明
图1为大型滑环组结构示意图。
图2为大型滑环组的同步转动装置的结构示意图。
图3为大型滑环组的同步转动装置的立体示意图。
图4为大型滑环组的同步转动装置的下部安装座示意图。
图5为大型滑环组的同步转动装置的上部安装座示意图。
图6为大型滑环组的同步转动装置的立柱结构示意图。
图7为大型滑环组的同步转动装置的关节与轴杆结构示意图。
具体实施方式
结合图1～7所示，本实用新型大型滑环组的同步转动装置，该装置包括下部安装座 1、上部安装座2、立柱3、关节4、第一轴杆5、第二轴杆6；
所述下部安装座1安装在下部滑环动盖上，上部安装座2安装在上部滑环动盖上，上部安装座2与下部安装座1间通过立柱3、关节4、第一轴杆5和第二轴杆6连接；其中下部安装座1固定设置于立柱3底部，上部安装座2依次通过第一轴杆5、关节4、第二轴杆6与立柱3顶部软连接，实现上下两个滑环偏心的自调节。
作为一种优选示例，所述立柱3包括三根垂直设置的圆柱，该三个圆柱分别设置于正三角形的三个顶角位置，且相邻的圆柱之间通过横梁连接；每个圆柱分别设置配套的下部安装座1、上部安装座2、关节4、第一轴杆5、第二轴杆6。
作为一种具体示例，所述立柱3顶部设置有与第二轴杆6配套的轴套，上部安装座 2开设圆孔作为第一轴杆5的轴套，第一轴杆5、第二轴杆6通过关节4平行设置。
作为一种具体示例，所述每个上部安装座2与立柱3间具有高度、径向方向两个自由度的活动余量，也即上部安装座2与下部安装座1间具有高度和径向方向自由度的活动余量。
本实用新型大型滑环组的同步转动装置的工作原理如下：
下部安装座1与立柱3为硬连接。上部安装座2与立柱3为软连接。通过关节4、第一轴杆5和第二轴杆6，每个上部安装座2与立柱3间具有两个自由度(高度、和径向方向)的活动余量，也即上部安装座2与下部安装座1间具有高度和径向方向自由度的活动余量。由此，可实现上下两个滑环偏心的自调节问题，避免锁死。同时，由于上部安装座2与下部安装座1间不存在转子转动圆周方向上的独立自由度，因此上下两个滑环能满足同步转动要求。
实施例1
本实施例中大型滑环组的同步转动装置，该大型滑环组结构示意图如图1所示，包括上部滑环10、下部滑环20和同步转动装置30；
结合图2～3，该装置包含了下部安装座1、上部安装座2、立柱3、关节4、第一轴杆5、第二轴杆6；下部安装座1安装在下部滑环动盖上，上部安装座2安装在上部滑环动盖上，上部安装座2与下部安装座1间通过立柱3、关节4、第一轴杆5和第二轴杆6连接。图4为下部安装座示意图，图5为上部安装座示意图，各部件之间通过螺钉螺母连接。所述每个上部安装座2与立柱3间具有高度、径向方向两个自由度的活动余量，也即上部安装座2与下部安装座1间具有高度和径向方向自由度的活动余量。
结合图6，所述立柱3包括三根垂直设置的圆柱，该三个圆柱分别设置于正三角形的三个顶角位置，且相邻的圆柱之间通过横梁连接；每个圆柱分别设置配套的下部安装座1、上部安装座2、关节4、第一轴杆5、第二轴杆6。立柱3中垂直设置的圆柱数量可以根据情况增减。
结合图7，所述立柱3顶部设置有与第二轴杆6配套的轴套，上部安装座2开设圆孔作为第一轴杆5的轴套，第一轴杆5、第二轴杆6通过关节4平行设置。
综上所述，该同步转动装置实现了两个滑环转子的同步转动功能，同时对两个滑环的偏心具有0～4cm的调节余量，避免转动时锁死问题。并且对两个滑环偏心的调节为自调节，无需外部其他设备提供专门控制或校对。